FAST饋源艙的靜態(tài)定標和動態(tài)跟蹤

摘　要：根據(jù)計算機視覺和CCD圖像分析測量原理，介紹了對FAST饋源艙多個位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標，以及對艙體特征點的圖形坐標的攝取。推導了實驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣，實現(xiàn)了對饋源艙的動態(tài)跟蹤，并為艙體的閉環(huán)控制提供了數(shù)據(jù)基礎。

關鍵詞：計算機視覺 CCD圖像分析 靜態(tài)定標 動態(tài)跟蹤

作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步，擬在我國先行實施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Arecibo 系統(tǒng)難以滿足 LT 基本單元的要求：低造價、大天空覆蓋、寬帶以及偏振觀測。全球最大的射電望遠鏡是位于美國波多里格的 Arecibo305m 口徑天線，但它具有天空覆蓋小(天頂掃描角僅20