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基于虛擬磁鏈定向矢量控制的三電平PWM整流器仿真研究

作者: 時(shí)間:2012-03-20 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/230886.htm

隨著電力電子裝置的廣泛應(yīng)用,大量低功率因數(shù)的二極管不控整流和晶閘管相控整流設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn)能量的單向輸送,對(duì)電網(wǎng)的諧波污染嚴(yán)重。可逆不僅具有能量可雙向傳輸、網(wǎng)側(cè)電流正弦及達(dá)到單位功率因數(shù)等特點(diǎn),還解決了傳統(tǒng)整流裝置中存在的諸多問(wèn)題,近年來(lái)越來(lái)越受到關(guān)注,具有廣闊的應(yīng)用前景。在中高壓大功率的應(yīng)用場(chǎng)合,應(yīng)用較為廣泛,它的功率因數(shù)達(dá)到1,具有兩電平所不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。目前,主要采用電壓定向矢量控制方式,此時(shí)需要檢測(cè)電網(wǎng)電壓、輸入電流和直流母線電壓,眾多傳感器及其信號(hào)處理電路帶來(lái)高成本及復(fù)雜性問(wèn)題。因此,與電機(jī)高性能控制相類(lèi)似,以去掉傳感器為目的,降低系統(tǒng)成本和提高可靠性的“無(wú)傳感器”控制逐漸成為當(dāng)前PWM整流器的研究熱點(diǎn)。在三類(lèi)控制參數(shù)的采集當(dāng)中,網(wǎng)側(cè)電流和直流母線電壓傳感器除了用于系統(tǒng)控制外,還要用于電壓、電流的保護(hù),這兩類(lèi)傳感器不宜去掉。因此,無(wú)網(wǎng)側(cè)電壓傳感器是PWM整流器實(shí)現(xiàn)的主流。在這其中,虛擬磁鏈技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),成為研究重點(diǎn)。

然而,目前此類(lèi)研究均著眼于兩電平拓?fù)?。此外,由于無(wú)網(wǎng)側(cè)電壓傳感器,整流器啟動(dòng)過(guò)程中存在過(guò)大的電流沖擊。為解決這一問(wèn)題,文獻(xiàn)[1]提出在初始時(shí)刻用零矢量來(lái)計(jì)算網(wǎng)側(cè)電壓的方法;文獻(xiàn)[2]將相同思想應(yīng)用到虛擬磁鏈的觀測(cè)中,但試驗(yàn)結(jié)果不甚理想,大電流仍無(wú)法避免。基于該背景,為將虛擬磁鏈技術(shù)應(yīng)用于拓?fù)鋱?chǎng)合,并抑制系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中的浪涌電流沖擊,本文從三電平PWM整流器數(shù)學(xué)模型出發(fā),推導(dǎo)出了虛擬磁鏈在三電平PWM整流器控制中的應(yīng)用方法,并進(jìn)行了仿真分析。

2虛擬電網(wǎng)磁鏈的引入

二極管箝位三電平PWM整流器拓?fù)淙鐖D1所示。

圖1三電平PWM整流器主電路拓?fù)?/p>

按照可能的開(kāi)關(guān)狀態(tài),引入三電平整流橋三相橋臂的開(kāi)關(guān)函數(shù)sip、sin(i=a,b,c)為:

若S1i,S2i開(kāi)通,S3i,S4i關(guān)斷,則sip=1,sio=0,sin=0;

若S2i,S3i開(kāi)通,S1i,,S4i關(guān)斷,則sip=0,sio=1,sin=0;

若S3i,S4i開(kāi)通,S1i,S2i關(guān)斷,則sip=0,sio=0,sin=1。

對(duì)于圖1所示的三電平PWM整流器來(lái)講,在兩相靜止坐標(biāo)系αβ下,由其數(shù)學(xué)模型容易得到:

(1)

式中各向量e、v和i的表達(dá)式為:

(2)

顯然,最直接實(shí)現(xiàn)無(wú)網(wǎng)側(cè)電壓傳感器的方法,就是通過(guò)式(1)計(jì)算得到網(wǎng)側(cè)電壓e。然而,由于計(jì)算式中包含電流的微分項(xiàng),在實(shí)現(xiàn)時(shí)極易引入噪聲。要得到較為穩(wěn)定的控制性能,需要相對(duì)較大的電抗器抑制電流的快速變化和高速的A/D和MCU,以盡可能提高采樣頻率,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難,特別是在大容量系統(tǒng)中。為解決這一問(wèn)題,文獻(xiàn)[4]提出了虛擬磁鏈(virtualflux)的概念,并將其成功運(yùn)用于兩電平PWM整流器的直接功率控制中,本文將其拓展到三電平拓?fù)渲小?/p>

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