閉環(huán)反饋控制功率電子變換系統(tǒng)不穩(wěn)定性抑制技術(shù)
以一臺1KVA 270VDC/115V400HzAC航空靜止變流器為例,Lf=1mH,Cf=4uF,開關(guān)頻率FS=50KHz,電壓單閉環(huán)反饋控制,空載時傳統(tǒng)無阻尼輸出濾波器的輸出電壓仿真波形如圖6a所示,uAB為濾波電感前端電壓,uO為濾波器輸出電壓??芍獮V波器的無阻尼自然振蕩頻率ωn=15811rad/s=2pfn=2p*2518,fn=2518Hz。圖6a所示擾動諧波振蕩頻率約為400*15=6000Hz,約為2.4倍fn,這是因為閉環(huán)反饋控制環(huán)節(jié)的調(diào)節(jié)作用加快了擾動諧波的振蕩頻率。以一個無阻尼自然振蕩周期Tn=1/fn時間內(nèi),式(8)中第二項幅值衰減到0.378倍(1/e)作為Rf的大致計算標(biāo)準(zhǔn)。則有公式,算得Rf=5.038Ω;再經(jīng)過計算機(jī)仿真,實際取值Rf=4Ω,Cf1=2uF,Cf2=2uF,采用可控諧振阻尼LC輸出濾波器的空載仿真波形如圖6b所示,Rf的損耗約為1.32W。
從仿真波形可看出,空載時可控諧振阻尼LC輸出濾波器具有很好的振蕩抑制作用,使得輸出電壓波形質(zhì)量高。圖6c~f為相應(yīng)的原理試驗波形,可見負(fù)載時傳統(tǒng)無阻尼輸出濾波器的輸出電壓波形穩(wěn)定光滑(圖6c),而空載時傳統(tǒng)無阻尼輸出濾波器的輸出電壓波形存在擾動諧波振蕩(圖6d);從圖6d中可知擾動諧波振蕩頻率約為400*13=5200Hz,約為2.1倍fn,比仿真值略小。在采用可控諧振阻尼LC輸出濾波器后,空載或負(fù)載時輸出電壓波形都變得穩(wěn)定光滑(圖6e、f)。原理試驗波形與仿真波形一致,證實了理論分析及仿真結(jié)果正確。
5、 結(jié)論
?。?)、有源超前補(bǔ)償能改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度;有源滯后補(bǔ)償能使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高。功率電子變換系統(tǒng)中常用的滯后補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)為比例-積分(PI)環(huán)節(jié)。對于次諧波振蕩,可采用斜坡補(bǔ)償?shù)姆椒ㄟM(jìn)行消除。
?。?)、采用電流斷續(xù)導(dǎo)通DCM模式技術(shù)和電流控制兩態(tài)(三態(tài))調(diào)制技術(shù)可使LC輸出濾波器由二階系統(tǒng)降為一階系統(tǒng),從而使得系統(tǒng)變得高度穩(wěn)定。
?。?)、在空載或輕載場合,變換器的輸出易出現(xiàn)擾動諧波振蕩,對此本文提出的可控阻尼輸出濾波器能夠有效進(jìn)行抑制。該可控阻尼輸出濾波器具有電路結(jié)構(gòu)簡潔、易實現(xiàn)、振蕩抑制效果明顯、損耗低等優(yōu)點。
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