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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者： 時(shí)間：2012-03-07 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
　　許多參數(shù)估計(jì)方法都已成功地應(yīng)用于“識(shí)別”問(wèn)題。其中遞歸最小二乘估計(jì)量（RLSE）的優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有偏差，快速收斂，所以它廣泛地應(yīng)用于其它統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論難以應(yīng)用的場(chǎng)合。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)用中，所要考慮的最重要的因素就是能否實(shí)現(xiàn)具有容許采樣率的設(shè)計(jì)控制規(guī)律。本文所使用的（RLSE）參數(shù)識(shí)別算法為：
　　 (13)

　　 (14)

　　　　　　 (15)

　　　　　　 (16)

　　其中
為待定參數(shù)的初始估計(jì)值，P(K)是估計(jì)誤差的正定測(cè)量。標(biāo)量
是衡量新舊數(shù)據(jù)重要性的因素。當(dāng)
=1時(shí)，所有新舊數(shù)據(jù)都同等重要；如果0
1，新的數(shù)據(jù)就比舊數(shù)據(jù)重要。
越小，收斂速度也就越快，但同時(shí)參數(shù)對(duì)測(cè)量噪聲的敏感度也就越強(qiáng)。

　　　　

　　　　

圖5　PWM逆變器的參數(shù)確定

　　在交流調(diào)節(jié)器中，PWM逆變器通常與橋式整流器RC負(fù)載相連，其輸出波形如圖5（a）所示。圖5（b）為式（12）中使用了RLSE的估計(jì)參數(shù)，從中我們可以看出，只要整流器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)改變，就會(huì)產(chǎn)生具有大幅振蕩的迅速收斂現(xiàn)象。為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，一種辦法就是當(dāng)檢測(cè)到負(fù)載變化時(shí)，便用一組額定的參數(shù)來(lái)設(shè)置RLSE的參數(shù)。圖5（c）為式(12)中使用了改進(jìn)RLSE的估計(jì)參數(shù)。圖5（d）為使用了改進(jìn)RLSE方法的平均模型的估計(jì)參數(shù)，它可由以下算法得到：
　　　　　　　　　 (17)

　　　　　　　　　 (18)

　　式中N表示輸出波形在半個(gè)周期內(nèi)的采樣次數(shù)。通過(guò)對(duì)估計(jì)參數(shù)
的使用來(lái)調(diào)整重復(fù)控制器的輔助補(bǔ)償器S(
) ，如圖6所示：


圖6　　離散自適應(yīng)重復(fù)控制器


4　 PWM逆變系統(tǒng)的建模與控制　

　　圖7給出了基于DSP的數(shù)控PWM逆變系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，它將H型PWM逆變器,LC濾波器以及整流型RC負(fù)載結(jié)合在了一起。

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