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未知負載情況下PWM逆變器的自適應重復控制

作者: 時間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡 收藏
4.1 設備建模

  圖中電容電壓
和感應電流
可由以下兩式得到:
     (19)

     (20)



圖7   數(shù)控PWM逆變器的硬件結構

  因為在電容電壓和感應電流中存在開關波紋??紤]到這些濾波器的動態(tài)特性,可得到:
       (21)

       (22)

  從(19)到(22)可以看出,設備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為:
     (23)

     (24)

其中 
     (25)
     (26)

     (27)

A=
     (28)

     (29)

     (30)

  相應的離散時間模型可以由下列方程式得到:

  其中T為采樣周期

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