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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者: 時(shí)間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
4.1 設(shè)備建模

  圖中電容電壓
和感應(yīng)電流
可由以下兩式得到:
     (19)

     (20)



圖7   數(shù)控PWM逆變器的硬件結(jié)構(gòu)

  因?yàn)樵陔娙蓦妷汉透袘?yīng)電流中存在開關(guān)波紋。考慮到這些濾波器的動(dòng)態(tài)特性,可得到:
       (21)

       (22)

  從(19)到(22)可以看出,設(shè)備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為:
     (23)

     (24)

其中 
     (25)
     (26)

     (27)

A=
     (28)

     (29)

     (30)

  相應(yīng)的離散時(shí)間模型可以由下列方程式得到:

  其中T為采樣周期

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