未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制
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圖10所示為使用了自適應(yīng)重復(fù)控制方案的DSP控制的PWM逆變器。其中(a)為與橋式整流器負(fù)載連接的PWM逆變器輸出波形的三維圖。所提出的控制方案有助于消除周期失真，且經(jīng)補(bǔ)償后的交流電壓輸出波形更接近于標(biāo)準(zhǔn)正弦波。
自適應(yīng)重復(fù)控制方案的實(shí)驗(yàn)證實(shí)是在一臺與整流器RC負(fù)載相連接的2KVA PWM逆變器上進(jìn)行的（電流振幅因數(shù)為3）。圖11(a)顯示了PWM逆變器輸出電壓和電流的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，它只采用了數(shù)字狀態(tài)反饋控制；而(b)圖為使用了重復(fù)控制器后在同樣負(fù)載條件下產(chǎn)生的結(jié)果。圖12顯示了在收斂過程中，使用了重復(fù)控制的PWM逆變器輸出的交流電壓誤差。本文所提出的方案還有助于降低由循環(huán)擾動所引起的周期誤差，可以看出對周期誤差的調(diào)整共需要12次循環(huán)。對于50Hz的輸出來說，這相當(dāng)于用0.2秒來抑制由逐級變化的整流器RC負(fù)載所引起的周期擾動。
6 結(jié)語
本文所提出的自適應(yīng)重復(fù)控制方案成功的應(yīng)用到了高性能交流電源PWM逆變器的閉環(huán)調(diào)節(jié)中。從仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果都可以看出，這種控制方案能有效的消除由未知周期擾動所引起的周期性波形失真。與傳統(tǒng)的重復(fù)控制方法相比較，自適應(yīng)重復(fù)控制方案不僅能得到更快的收斂速度，而且即使在負(fù)載變化很大的情況下，也能夠保證其足夠的穩(wěn)定性。在使用了自適應(yīng)重復(fù)控制器之后，電流振幅因數(shù)為3的整流器RC負(fù)載的THD在0.2秒內(nèi)，從8%下降到了1%.
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