一種完美無諧波多電平ZVS UPS(一)
所謂完美無諧波UPS,是指這種UPS具有完美的輸入和輸出波形,在無需附加任何濾波裝置的情況下,可以滿足各國供電部門對諧波的嚴(yán)格要求,從而實(shí)現(xiàn)了UPS的綠色革命。
此完美無諧波ZVS UPS所以能達(dá)到理想的技術(shù)指標(biāo),是因?yàn)椴捎昧艘韵氯?xiàng)新技術(shù):
(1)采用了文獻(xiàn)[1]介紹的改革后的新型多電平逆變技術(shù),即把級聯(lián)疊加與SPWM控制從逆變器移到了直流電源上進(jìn)行,最大限度地減少了開關(guān)器件的數(shù)目,也減少了開關(guān)損耗,稱作直流電源SPWM級聯(lián)式多電平逆變器。
(2)在控制疊加與進(jìn)行SPWM控制的直流電源控制開關(guān)上,采用了ZVS零電壓軟開關(guān)技術(shù),進(jìn)一步減少了逆變器的開關(guān)損耗。
(3)UPS的市電輸入采用18相整流的三重疊加電路,顯著減小市電輸入電流的畸變率,從而提高了市電的輸入功率因數(shù)。
1 直流電源SPWM級聯(lián)式多電平逆變器
1.1直流電源的級聯(lián)疊加原理
直流電源的級聯(lián)疊加原理電路如圖1所示,其中圖(a)為主電路,圖(b)為控制電路。由主電路圖可知,它是由N個(gè)獨(dú)立直流電源E1=E2=…=EN-1=EN=E,N個(gè)疊加與SPWM控制開關(guān)S1~SN和N個(gè)串聯(lián)連接的疊加二極管D1~DN組成的,是通過N個(gè)控制開關(guān)S1~SN與N個(gè)疊加二極管分別對應(yīng)并聯(lián)連接而成的??刂崎_關(guān)一般選用具有內(nèi)置反饋二極管的IGBT,而疊加二極管D1~DN則選用單體二極管。直流電源級聯(lián)電路的主要作用,是將N個(gè)獨(dú)立直流電源,通過對控制開關(guān)S1~SN的SPWM控制,疊加生成類似于單相橋式整流輸出電壓波形的N電平SPWM直流電源。
圖1 直流電源的級聯(lián)疊加原理電路
N個(gè)獨(dú)立直流電源的疊加原理,是利用疊加二極管D1~DN的單向?qū)щ娞匦詫?shí)現(xiàn)的:當(dāng)二極管的正極電位比負(fù)極電位高時(shí),處于正偏置狀態(tài),二級管導(dǎo)通;反之,當(dāng)二極管的正極電位比負(fù)極電位低時(shí),處于反偏置狀態(tài),二極管關(guān)斷。通過對疊加控制開關(guān)S1~SN的通、斷控制,就可以控制疊加二極管的正、反偏置狀態(tài),以實(shí)現(xiàn)N個(gè)獨(dú)立直流電源E1~EN有選擇地進(jìn)行疊加,疊加后的輸出電壓。
疊加控制開關(guān)S1~SN中的任意一個(gè)或幾個(gè)開關(guān)開通時(shí),與開通開關(guān)相對應(yīng)的疊加二級管就會因反偏置而關(guān)斷,相應(yīng)的獨(dú)立直流電源就會被接入到輸出電路中,疊加后的輸出電壓就會包括那些相應(yīng)的獨(dú)立直流電源。
1.2直流電源級聯(lián)疊加SPWM控制的實(shí)現(xiàn)
直流電源級聯(lián)疊加SPWM控制的實(shí)現(xiàn)與通常的鉗位式或2H橋級聯(lián)式多電平逆變器是不同的,即SPWM控制不是在逆變器的逆變開關(guān)上實(shí)現(xiàn),而是在直流電源的級聯(lián)疊加控制開關(guān)S1~SN上實(shí)現(xiàn)的,這樣做的目的有兩個(gè):一是為了減少逆變器的開關(guān)數(shù)目,降低成本;二是為了減少逆變器的總等效開關(guān)次數(shù),降低開關(guān)損耗,使逆變開關(guān)自然地工作在ZVS狀態(tài),以提高逆變效率。
1.3直流電源SPWM級聯(lián)式多電平逆變器
這種多電平逆變器是采用SPWM控制在直流電源上實(shí)現(xiàn)的。直流電源SPWM級聯(lián)式多電平逆變器的原理電路如圖2所示。這是一種N=3的直流電源級聯(lián)式多電平逆變器。它是由直流電源SPWM級聯(lián)電路和后面的2H橋逆變電路兩部分組合而成,采用的是載波三角波移相SPWM控制方式(PSCPWM),N個(gè)載波三角波的移相角α=2π/N,對于圖2所示的電路,N=3,故載波三角波的移相角α=2π/3。假定載波三角波uc1的初相位角α1=0°,則載波三角波uc2的初相位角α2=2π/3,uc3的初相位角α3=4π/3。3個(gè)載波三角波與一個(gè)共用的正弦調(diào)制波usA進(jìn)行比較,所產(chǎn)生的3個(gè)SPWM控制脈沖分別去控制疊加開關(guān)SA1~SA3。用uc1與usA進(jìn)行比較,在usA>uc1的部分產(chǎn)生SPWM脈沖去控制開關(guān)SA1,使電源E1的輸出電壓波形為Ud1;用uc2與usA進(jìn)行比較,在usA>uc2的部分產(chǎn)生SPWM脈沖去控制開關(guān)SA2,使E2的輸出電壓波形為Ud2;用uc3與usA進(jìn)行比較,在usA>uc3的部分產(chǎn)生SPWM脈沖去控制開關(guān)SA3,使E3的輸出電壓波形為Ud3。這樣,3個(gè)獨(dú)立直流電源E1~E3的輸出電壓Ud1~Ud3疊加后的輸出電壓為UdA=Ud1+Ud2+Ud3。此輸出電壓波形是一個(gè)類似于單相全橋整流器輸出電壓波形的3電平SPWM電壓波形(見圖2)。此電壓經(jīng)過由SA4~SA7組成的2HA橋逆變器的同步逆變后,就可以得到交流7電平SPWM電壓輸出。從圖2所示的直流電壓UdA的波形可知,UdA的過零點(diǎn)電壓等于零,因此2HA橋中的4個(gè)逆變開關(guān)是自然工作在ZVS零電壓開關(guān)狀態(tài),故可以選用低速廉價(jià)的GTO或SCR作為逆變開關(guān)。
圖2 直流電源SPWM級聯(lián)式多電平逆變器的原理電路
1.4疊加開關(guān)SA1~SA3的ZVS構(gòu)成
由上述可知,圖2中2HA橋逆變器的4個(gè)逆變開關(guān)SA4~SA7是自然工作在ZVS零電壓開關(guān)狀態(tài),但圖中的疊加開關(guān)SA1~SA3仍然是工作在SPWM硬開關(guān)狀態(tài),仍具有較大的開關(guān)損耗和較大的EMI。為此,對疊加開關(guān)SA1~SA3采用了準(zhǔn)諧振ZVS軟開關(guān)技術(shù),以進(jìn)一步減少開關(guān)損耗和EMI。
疊加開關(guān)SA1~SA3可能采用的準(zhǔn)諧振軟開關(guān)方式有兩種,即ZVS軟開關(guān)和ZCS軟開關(guān),如圖3所示,圖中諧振電感Lr包括電路中可能有的雜散電感和變壓器漏感,諧振電容Cr包括開關(guān)管的結(jié)電容。ZVS諧振開關(guān)和ZCS諧振開關(guān)之間具有對偶關(guān)系,如表1所示。在圖3(a)所示的ZVS零電壓開關(guān)中,當(dāng)SA開關(guān)管關(guān)斷時(shí),LrCr串聯(lián)諧振,電容Cr(包括開關(guān)SA的輸出電容)上的電壓,按照準(zhǔn)正弦規(guī)律變化,當(dāng)它諧振過零時(shí),令開關(guān)管SA開通,因此圖3(a)是一種ZVS諧振開關(guān)。在圖3(b)所示的ZCS零電流開關(guān)中,當(dāng)SA開關(guān)管開通時(shí),LrCr并聯(lián)諧振,SA中的電流按照準(zhǔn)正弦規(guī)律變化,當(dāng)電流諧振到零時(shí),令開關(guān)管SA關(guān)斷,因此圖3(b)是一種ZCS諧振開關(guān)。由于諧振是按照準(zhǔn)正弦規(guī)律變化的,所以把圖3(a)、(b)所示的軟開關(guān)稱為準(zhǔn)諧振軟開關(guān)。這兩種軟開關(guān)都適合于疊加開關(guān)SA1~SA3使用,本UPS采用了ZVS軟開關(guān)方式。
圖3 ZVS與ZCS準(zhǔn)諧振軟開關(guān)電路的
表1 ZVS諧振開關(guān)和ZCS諧振開關(guān)的對偶關(guān)系
2 18相三重疊加市電輸入整流電源
18相三重疊加市電輸入整流電源電路,如圖4所示。它的移相角為360°/(3×6)=20°。其中圖(a)為電路圖,圖(b)~(f)為電壓、電流波形,圖(g)為18相矢量圖。用輸入整流變壓器形成具有20°相角差、大小相等的3組輸出電壓,每組分別接入一個(gè)三相橋式全控整流器構(gòu)成的18相輸入整流電源。各整流橋以對其所施加電壓相同的相位控制角α工作??梢钥闯?交流輸入電流由18梯級的梯形波構(gòu)成如圖(f)所示,將合成的市電輸入電流波形用傅里葉級數(shù)展開,則在傅里葉級數(shù)式中將不包含零序諧波。各次諧波的幅值如下:
基波幅值:
6k±1次諧波(k=1,2,3,…):
殘存的諧波為17、19;35、37;53、55;…次,其幅值與次數(shù)成反比減小。
18相整流三重疊加的特性值為:
直流輸出電壓Ud=9Umcosα/π
直流輸出電壓紋波頻率為18×50=900Hz
合成輸入電流有效值Ia1=2.351Id(電壓變比為1:1)
輸入電流畸變率=0.1011
位移因數(shù)ε1=cosα
輸入總功率因數(shù)PF=0.9949cosα
圖4 18相三重疊加市電輸入整流電源
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