淺談AS-I總線技術(shù)
從站也分為兩種,一種是帶有as-interface通信芯片的智能傳感器/執(zhí)行器,另一種是分離型i/o模塊連接普通的傳感器/執(zhí)行器。在智能型裝置中,集成有通用的asic(as-i專(zhuān)用集成電路),有自己的從站地址。它們可以通過(guò)電纜直接連接到as-i中,并具有診斷功能;例如圖1中的邏輯模塊logo!、電機(jī)啟動(dòng)器等。對(duì)于普通i/o設(shè)備來(lái)說(shuō),如果想接入as-i系統(tǒng),必須提供一個(gè)帶有asic的as-i模塊,i/o設(shè)備與這些模塊連接,如圖4中的i/o模板,傳感器、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)等元件直接通過(guò)電纜插接到模板上即可。
標(biāo)準(zhǔn)的as-i節(jié)點(diǎn)(從站)地址為5位二進(jìn)制數(shù),每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)從站占一個(gè)as-i地址,最多可以連接31個(gè)從站。在最新的as-i總線技術(shù)規(guī)范2.1版本中,一個(gè)主站所能控制的從站數(shù)量由31個(gè)增加到62個(gè),每個(gè)地址連接2個(gè)從站(分為a組)。
3.3供電單元
as-i 電源是 as-i 網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分。它們提供系統(tǒng)的電子設(shè)備(as-i模塊和 as-i 主站)和連接的傳感器技術(shù)。而且,as-i電源的集成數(shù)據(jù)解耦可以確保數(shù)據(jù)和電能分隔,因此使 as-i能夠在一條線路上傳輸數(shù)據(jù)和電源,普通標(biāo)準(zhǔn)電源不適合。as-i網(wǎng)絡(luò)的電源模塊的額定電壓為dc24v,為31個(gè)從站的最大電流為2a;如果從站帶動(dòng)的某個(gè)執(zhí)行器功率較大,所需電流大于65ma時(shí),則必須外接輔助電源。它的連接方式可由圖2知。
3.4網(wǎng)絡(luò)部件
網(wǎng)絡(luò)部件包括黃色和黑色異形電纜、中繼器/ 擴(kuò)展器、編址和診斷單元。黃色電纜是2芯的,除傳輸信號(hào)外,還傳輸網(wǎng)絡(luò)電源。如圖2所示。黑色的異型電纜用于連接輔助電源和從站。中繼器用于 as-i網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展,使用中繼器時(shí),每個(gè)網(wǎng)段不能超過(guò)100m,并且每個(gè)網(wǎng)段有自己的電源。任何從站和主站之間不允許超過(guò)兩個(gè)中繼器,所以整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度看起來(lái)最多為300m,但采取一定措施后,可以達(dá)到500m左右。as-i從站地址編址器專(zhuān)門(mén)用于as-i網(wǎng)絡(luò)從站地址、參數(shù)的設(shè)定,編址器可以與所有as-i從站進(jìn)行連接,并快速設(shè)定as-i從站網(wǎng)絡(luò)中的地址。
3.5安全系統(tǒng)
as-interface safety at work是一個(gè)基于as-i系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò),一個(gè)可以兼容相關(guān)的安全產(chǎn)品,例如急停開(kāi)關(guān),防護(hù)開(kāi)關(guān),光幕,激光掃描儀,限位開(kāi)關(guān),并將它們的狀態(tài)信號(hào)傳送到智能安全繼電器(又稱(chēng)安全監(jiān)視器)的網(wǎng)絡(luò)。它允許在確定的條件下,緊急停止數(shù)字/邏輯電路的動(dòng)作。主站采用處理其他任何從站相同的方式識(shí)別安全相關(guān)從站,并將其象所有常規(guī)從站一樣集成到網(wǎng)絡(luò)中。標(biāo)準(zhǔn)as-i的傳輸協(xié)議和電纜很健全,因而也可用于安全相關(guān)報(bào)文的傳輸[3]。
4應(yīng)用編程
4.1 as-i從站編址[4]
西門(mén)子的as-i總線通過(guò)兩種方式對(duì)從站編址,一種是使用手持編址單元對(duì)從站進(jìn)行站地址分配;若不使用手持單元,也可以通過(guò)step7(主站模塊cp243-2、cp343-2及dp/asi link等)或者microwin軟件利用as-i 主站模塊對(duì)總線上的從站進(jìn)行地址分配。
4.2 主站編程
(1) 編輯從站地址:在s7系列as-i主站模塊中,通信處理模塊cp243-2、cp343-2、cp343-2p等可以通過(guò)step7軟件進(jìn)行從站組態(tài),并對(duì)地址進(jìn)行設(shè)定。完成軟件組態(tài)以后,可以通過(guò)命令接口,利用用戶(hù)程序完全控制as-i主站的響應(yīng),例如可以控制as-i主站的操作模式或通過(guò)as-i主站修改從站地址、參數(shù)以及參數(shù)的讀取等。在cpu程序中調(diào)用fc7(fc asi_3422可以從西門(mén)子網(wǎng)站上下載)通信功能建立cpu與as-i主站cp的通信。
(2) 訪問(wèn)從站數(shù)據(jù):主站訪問(wèn)各種類(lèi)型從站的方法是不同的。
標(biāo)準(zhǔn)從站或a類(lèi)從站 對(duì)于as-i標(biāo)準(zhǔn)從站或a從站,主站與從站的通信接口區(qū)就是cp占有cpu的地址區(qū),大小為16b輸入和16b輸出,每個(gè)從站最多占用4個(gè)數(shù)字量輸入和4個(gè)數(shù)字量輸出。傳載數(shù)據(jù)時(shí)使用數(shù)據(jù)裝載(l)與數(shù)據(jù)傳送指令(t)進(jìn)行。
b類(lèi)從站 對(duì)于具有as-i擴(kuò)展功能的b類(lèi)從站,相當(dāng)于訪問(wèn)as-i總線上的32~62號(hào)從站;主站與b類(lèi)從站的通信接口區(qū)存儲(chǔ)于cp內(nèi)部的數(shù)據(jù)記錄區(qū)中,cpu需要調(diào)用系統(tǒng)功能塊sfc58/sfc59,讀寫(xiě)cp的數(shù)據(jù)記錄,訪問(wèn)b類(lèi)從站數(shù)據(jù),存儲(chǔ)b類(lèi)從站的數(shù)據(jù)記錄區(qū)為150(96h),長(zhǎng)度為16b。
模擬量從站 與訪問(wèn)b類(lèi)從站的方法類(lèi)似,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于主站cp的數(shù)據(jù)區(qū)140(8ch)中。在 cpu中調(diào)用sfc58/sfc59,訪問(wèn)cp數(shù)據(jù)記錄區(qū)中從站數(shù)據(jù)(2b~128b)。
5結(jié)束語(yǔ)
as-i技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域, 比如說(shuō)汽車(chē)生產(chǎn)、石油化工、煙草工業(yè)、電梯控制系統(tǒng)等等。這主要是因?yàn)閍s-i的接線簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)傳輸可靠、安裝維修方便,而且可以用于較為惡劣的工業(yè)環(huán)境,能為有較少i/o點(diǎn)的設(shè)備提供一種低成本的解決方案。另外,主站編程簡(jiǎn)單,節(jié)約不少開(kāi)發(fā)時(shí)間,是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的絕佳選擇。
作者簡(jiǎn)介
楊倩(1986-)女在讀碩士機(jī)械電子工程方向。
參考文獻(xiàn)
[1] http://www.5iplc.com.cn/?action-blogdetail-uid-422-id-104. as-i總線教程之一(現(xiàn)場(chǎng)總線及as-i概述).[eb/ol],
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[3] 劉非非.淺談安全系統(tǒng)as-interface safety at work》[j].制造技術(shù)與機(jī)床,2009(5)
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評(píng)論