I2C總線數據傳輸的C語言實現及其應用

　　I2C（Intel－Integrated Circuit）總線是荷蘭的Philips公司于八十年代初推出的一種芯片間串行總線擴展技術。它用兩根線（數據線SDA、時鐘線SCL）可完成總線上主機與器件的全雙工同步數據傳送，可極方便地構成多主機系統(tǒng)和外圍器件擴展系統(tǒng)。I2C總線支持所有NMOS、CMOS、TTL等工藝制造的器件，其上所有的節(jié)點都連到同名的SDA、SCL上。I2C總方法，數據傳送都有相同的操作模式，接口電器特性相同且獨立，可在系統(tǒng)供電情況下從系統(tǒng)中移去或增加IC芯片，有I2C接口的外圍器件都有應答能力，讀寫片內單元時有地址自動加1功能，易實現多個字節(jié)的自動操作。近年來，國際上有關公司制造了多達幾百種的I2C總線器件，如8051系列單片機8XC752、LCD驅動器、RAM、I／O接口等芯片都使用了I2C總線接口。隨著數字技術的發(fā)展，I2C總線控制系統(tǒng)已經應用于越來越多的電子產品。

　　2　I2C總線的數據傳輸

　　2．1　接口特性

　　I2C總線接口的數據線SDA和時鐘線SCL必須經過上拉電阻接到正電源VDD上，各個I2C接口電路輸出端必須是漏極開路或集電極開路，以便完成“線與”的功能。I2C的SDA和SCL都是雙向傳輸線，當總線空閑時，此兩線都是“1”（高電平）。由于不同的器件都會接到I2C總線，邏輯的“0”（低）及“1”（高）的信號電平取決于VDD的電壓?？偩€上能連接的最大器件數取決于其電容容限400PF。

　　2．2　I2C總線上的傳輸時序

　　I2C總線上每傳輸一位數據都有一個時鐘脈沖相對應，在標準模式下可達100 kbit／s，高速模式下可達400kbit／s，總線上依據器件功能不同可建立簡單的主／從關系（master／slave），只有帶CPU的器件才可成主控器。圖1為I2C總線一次完整的數據傳輸。SCL為高期間，SDA狀態(tài)必須穩(wěn)定，SCL為低時才允許SDA狀態(tài)變化。SCL保持高電平期間，SDA出現由高至低的轉換將啟動I2C總線，出現由低至高的轉換將停止數據傳輸。起始和終止信號通常由主控器產生。I2C總線的信號時序有嚴格規(guī)定，本應用采用標準模式，SCL低電平周期≥4．7μs，SCL高電平周期≥4．0μs，START和STOP之間的總線空閑時間≥4．7μs。

　　I2C 總線上傳送的每個字節(jié)必須為8位，啟動和停止之間可傳輸的數據字節(jié)數不受限制。采用串行傳送，首先傳送最高位，每傳送一個字節(jié)后必須跟一個應答位。主控器產生應答所需的時鐘脈沖期間，發(fā)送器必須釋放數據線（SDA為高），以便接收器輸出應答位。低電平為應答信號，高電平為非應答信號。非應答信號是當主控器作為接收器時，收到最后一個字節(jié)數據后，必須發(fā)送一個非應答信號給被控發(fā)送器，使被控發(fā)送器釋放數據線，以便主控器發(fā)停止信號，終止數據傳送。當從器件不能再接收字節(jié)時也會出現非應答信號這種情況。

　　I2C總線上的器件一般有兩個地址：受控地址和通用廣播訪問地址，每個器件有唯一的受控地址用于定點通信，而相同的通用廣播訪問地址則用于主控方同時對所有器件進行訪問。如圖1所示，起始信號后主控器發(fā)送的第一個字節(jié)就是被讀器件的受控地址，稱作尋址字節(jié)。尋址字節(jié)由高7位地址和最低1位方向位組成，方向位為“0”表明主控器對被控器的寫操作（W），方向位為 “1”表明對被控器的讀操作（R）?？偩€上每個器件在起始信號后都把自己的地址與尋址字節(jié)的前7位相比較，如相同則器件被選中，產生應答，并根據讀寫位決定在數據傳送中是接收還是發(fā)送。無論是主發(fā)、主收還是從發(fā)、從收，都是由主器件控制，數據傳送完后，主控器都必須發(fā)停止信號。

3　I2C總線的C51語言實現

　　C51語言是針對Intel的8位單片機MCS－51系列而開發(fā)的、具有一般C語言特點的高級編程語言。從1985年至今，有許多公司推出 51系列的C語言編譯器，其中以Franklin C51編譯器在代碼生成方面較為領先，它可生成最少的代碼，支持浮點和長整數、重入和遞歸。頭文件reg51．h中包含了51單片機的特殊功能寄存器（SFR）的字節(jié)定義與位定義。為了與具有I2C總線接口的51單片機兼容，可在程序開始處定義單片機的P1．6和P1．7作為I2C總線的SCL和SDA信號，實際中也可用其它的I／O引腳作為SCL和SDA信號。C51語言中只要用賦值語句”＝”就可實現I／O口某位的數據輸出和讀入?，F將I2C總線底層讀寫函數接口及功能列舉如下，它可用于沒有內部I2C接口的51系列單片機與I2C總線器件通信。