一組PLC程序的邏輯錯誤分析

圖3 程序修正嘗試程序?qū)崿F(xiàn)圖

使用這一程序時，如果兩個搶答者的按鈕同時按下，對應(yīng)的兩個警報(bào)器會同時響。但是，在下一周期，兩個警報(bào)器的輸出又會同時恢復(fù)到0。原因是每一個搶答輸入都會導(dǎo)致另一個搶答無效，兩個搶答輸入就會同時導(dǎo)致對方無效。

●最終程序

下面的程序克服了上述問題，并且通過了基本的測試檢查（見圖4）。

它同前面程序不同之處在于把q0.0等變量的管轄范圍放寬了，因此一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能繼續(xù)保持下去。

圖4 基本測試檢查結(jié)果

3 噴泉程序

題目：plc在噴泉中的應(yīng)用

來源：plc應(yīng)用技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐

編程平臺：三菱公司fx2n系列

問題描述

(1)噴泉有a，b，c 3組噴頭；

(2)按動開始按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組同時噴；

(3)b和c噴10秒后b停，再10秒后c停；

(4)a，b又噴，5秒后，c也噴，持續(xù)10秒后全部停；

(5)再5秒后重返上述(2)到(4)步；

(6)按動停止按鈕后，a，b，c 3組噴頭全部停。

輸入輸出變量分配：

x0001：開始按鈕

x0002：結(jié)束按鈕

y0001：a組噴頭

y0002：b組噴頭

y0003：c組噴頭

內(nèi)部繼電器：m0—m5

定時器分配（見圖5）：

t0：a組噴10秒； 0—10

t1：b，c組噴10秒； 10—20

t2：c組噴10秒； 20—30

t3：a，b組噴5秒；30—35

t4：a，b，c組噴10秒； 35—45

t5：a，b，c組停噴5秒； 45—50

同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等定時器。定時器用t標(biāo)識，它的上方是定時器變量名，下方是預(yù)定的定時延遲。本例使用的是ton類型定時器，這種定時器只要輸入端由0轉(zhuǎn)1計(jì)時就開始，在計(jì)時過程中，輸入端必須始終保持為1，一旦定時器到時，它所對應(yīng)的變量就立即由0轉(zhuǎn)1。在計(jì)時過程中，如果輸入端轉(zhuǎn)0，則計(jì)時停止，定時器到時之后，只要輸入端繼續(xù)為1，那么計(jì)時器變量也繼續(xù)保持為1，一旦輸入變0，計(jì)時變量也轉(zhuǎn)為0。本例中的定時器按十分之一秒為單位計(jì)時。

這個程序含有三個錯誤，它的某些噴頭在預(yù)定停止的時刻沒有停止，在預(yù)定開始的時刻沒有開始。

程序錯誤（1）：按照要求程序開始后20秒，c組噴發(fā)應(yīng)該停止，但該程序卻沒有停止c的噴發(fā)。

原因分析

c的噴發(fā)受到m1，m2和m3的控制，它們分別控制c組的第一,第二和第三次噴發(fā)。在第二次噴發(fā)結(jié)束之后，m2為0，噴發(fā)本應(yīng)停止，但調(diào)試中發(fā)現(xiàn)c的輸出（y0002）繼續(xù)為1，單步調(diào)試發(fā)現(xiàn), 此時m1為1，由此造成c組輸出繼續(xù)。分析發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)生m1的梯形圖有錯。應(yīng)該使用m1來產(chǎn)生反饋，但程序中用了b組的輸出變量y0001。 該變量恰好在c組第二次噴發(fā)之后重新置1，因此造成了c組繼續(xù)噴發(fā)。將此處改成m1之后這一錯誤即可消除。

程序錯誤（2）：程序開始后50秒，a組噴發(fā)應(yīng)該重新開始，但實(shí)際運(yùn)行中并未開始。

原因分析：

這是一個定時時間寫錯的簡單錯誤。定時器t4設(shè)定的時間應(yīng)為5秒（50），但梯形圖中錯寫成100（該書指令表程序中也是寫50，梯形圖中是一個失誤）。

程序錯誤（3）：在糾正了上面兩個錯誤之后，程序依然無法通過測試。50秒之后，c組不應(yīng)該開始噴發(fā)，但實(shí)際運(yùn)行中噴發(fā)。

原因分析：

50秒之后，程序進(jìn)入下一周期。此時程序該如何運(yùn)行在原書中沒有清楚描述，這屬于描述不全。根據(jù)程序的具體實(shí)現(xiàn)，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個噴發(fā)過程重演一遍。基于這樣的理解，程序應(yīng)該在50秒之后開始a組噴發(fā)，但程序運(yùn)行結(jié)果是，不但a組噴發(fā)，而且c組也噴發(fā)，后一行為不符合規(guī)定。

出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因在于，m0的梯形圖中使用了y000來實(shí)現(xiàn)反饋。這一錯誤同第一個錯誤類似，只是這一方式在一個周期的運(yùn)行中沒有問題，在第二周期中就會出現(xiàn)問題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一錯誤。

在消除了以上問題之后得到梯形圖如圖6所示。