Energid 機(jī)器人應(yīng)用軟件套件

1. 機(jī)器人控制與仿真的軟件Actin

Energid的Actin的軟件工具可以讓你模擬和控制任何機(jī)器人系統(tǒng)。Actin是為根據(jù)美國(guó)宇航局開(kāi)發(fā)的專(zhuān)利軟件。 Actin協(xié)調(diào)一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。開(kāi)發(fā)人員只需要通過(guò)一種簡(jiǎn)單的語(yǔ)言提供機(jī)器手所需的運(yùn)動(dòng)。Actin則產(chǎn)生實(shí)時(shí)的算法，控制電機(jī)位置和速度。Actin可用于控制任何關(guān)節(jié)或機(jī)械手的類(lèi)型，任何數(shù)目的自由度和分支。使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)流暢，避免碰撞和關(guān)節(jié)限值，優(yōu)化力量等。

Actin使用內(nèi)置的控制軟件或用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的控制軟件可以提供強(qiáng)大的模擬功能。Actin輸入可為CAD格式和SolidWorks的格式?？梢圆东@CAD模型的物理性質(zhì)用于高保真的物理特性分析。通過(guò)豐富的建模和分析技術(shù)，Actin將問(wèn)題解決在最初階段從而節(jié)省時(shí)間和精力。Actin還可以評(píng)估一個(gè)機(jī)器人解決新的問(wèn)題或應(yīng)用于新的環(huán)境中的能力。

使用Actin，用戶(hù)可以通過(guò)提供的庫(kù)編譯自己編寫(xiě)的源代碼。使用Actin的可執(zhí)行文件，或直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接口的可執(zhí)行文件。這一切都很容易，Energid工程師會(huì)支持用戶(hù)的工作。



2. 機(jī)器人遙控軟件，編解碼器SMARTCODEC

在一塊比紙牌小的板上，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)（如局域網(wǎng)或公共互聯(lián)網(wǎng)），Energid的SmartCODEC捕獲和極端地壓縮視頻的傳輸。它可為移動(dòng)監(jiān)控，工業(yè)機(jī)器人，民用機(jī)器人的應(yīng)用提供可靠的遠(yuǎn)程機(jī)器人通信。

使用商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信時(shí)，即使有網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制和延遲，SmartCODEC仍能夠自動(dòng)適應(yīng)突然的變化。它可以在60ms內(nèi)調(diào)節(jié)比特率量，同時(shí)保持流暢的視頻。通過(guò)閉環(huán)優(yōu)化可以?xún)?yōu)先關(guān)鍵數(shù)據(jù)以響應(yīng)用戶(hù)接收端的優(yōu)先事項(xiàng)，并補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)時(shí)延抖動(dòng)。編碼器的硬件可以和軟件或硬件解碼一起 使用。

SmartCODEC優(yōu)勢(shì)
?用于惡劣的戰(zhàn)場(chǎng)通信環(huán)境的設(shè)計(jì)
?快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)帶寬
?感知一致視頻
?降低時(shí)延抖動(dòng)
?基于H.264的核
?用于無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)
?解碼器可作為單獨(dú)的GUI或嵌入OCU