70PR02可編程邏輯控制處理模塊
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在葛洲壩換流站的站控系統(tǒng)中，采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務(wù)，也可單獨使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數(shù)據(jù)的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成，編程是用由ABB公司開發(fā)的P10功能化語言，該語言簡單易學。此模塊還具有控制應用的基本功能，用戶可以規(guī)定它自己的組合功能。
1 程序的存貯過程
在70PR02模塊的面板上有個PROGR的插鍵可插入試驗存貯器70SP02，它與編程箱70SK02或70SK03等配合使用，可實現(xiàn)編程、調(diào)試用戶指令清單，還可以讀出指令清單并進行修改。同樣也可以對復合功能指令進行修改和調(diào)整。
1.1 指令清單
指令清單是用戶編寫的程序。此程序是用P10語言編寫。其中包括基本功能塊及復合功能塊的調(diào)用。存放這些指令清單的存貯器是2塊并列的EPROM。存貯范圍可以是2048行或者4096行。通過跳線插頭S41來選擇。
程序是以指令“END”結(jié)束的。如果由于某種原因，指令“END”超過120ms未被處理，則此時所有到就地總線的輸出被閉鎖，并產(chǎn)生內(nèi)部故障信號SME，并使告警燈ALARM發(fā)出指示。
1.2 復合功能清單
復合功能塊是用戶使用P10語言編成、經(jīng)常重復用到的功能塊。它是由指令清單調(diào)用的，只要不超過存貯器的存貯容量，任何數(shù)量的復合功能塊都可以存放在程序存貯器中。但是在指令清單中只能調(diào)用64個復合功能塊（包括一個復合功能塊的重復調(diào)用）。存貯容量為2048行或4096行，可以通過跳線插頭S42來選擇。
復合功能指令可由S42跳線插頭位置選擇存貯范圍（2048行或4096行）。
程序存貯的流程見圖1。
圖1 程序存貯流程圖
2 程序處理過程
編程箱70SK03或70SK04將用戶編寫好的指令通過PROGR輸入口到70PR02的模塊的存貯單元，在信號交換后，將進行信號處理，處理部分是由TTL-LS集成電路構(gòu)成的，核心元件是28S42N和18S130N型PROM來實現(xiàn)此項功能，在它的微程序器中存放著處理基本功能的處理指令及服務(wù)程序。處理部分與數(shù)據(jù)存貯器配合處理程序存貯器中的指令清單和復合功能清單的指令。
2.1 程序處理的工作順序
在模塊合上電源后約10ms，程序就已準備好，并可以啟動了。在下列情況下，啟動以后需要進行初始化：①合上電源US；②就地總線的地址受到擾動；③當模塊帶各試驗存貯器，其上的按鈕“RAM”或“PROMINACTION”被按過，即從EPROM切換到試驗存貯器。
初始化完成下列工作：
在開始的大約35個周期里（700ms）所有的功能塊都被初始化，在這段時間及隨后的10個周期（200ms）內(nèi)模塊到就地總線的輸出被閉鎖。
2.2 輸入輸出數(shù)據(jù)的處理
在處理周期開始時，先進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)字交換的數(shù)量可由跳線插頭S21～S32來調(diào)節(jié)。數(shù)據(jù)字交換的數(shù)量即每一個數(shù)據(jù)字的地址分別為32個、64個、128個。
在數(shù)據(jù)交換之后，運行服務(wù)程序。處理完服務(wù)程序之后，緊接著處理指令清單，直到處理完“程序結(jié)束”指令END。
功能塊“COED”完成下列功能：
將模塊輸出的已置定的“A0，A1”記錄到內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯域00單元的3，4位，并運行“看門狗”程序使得處理過程循環(huán)運行。在功能塊“COED”處理完之后，模塊的處理部分將等待著下一次新的處理周期。
3 數(shù)據(jù)的存貯
3.1 總線數(shù)據(jù)存貯域
總線數(shù)據(jù)存貯域占有16位的128個單元；地址是00～7F，每一個處理周期，都要通過就地總線接口讀入就地總線數(shù)據(jù)及將處理后的數(shù)據(jù)結(jié)果送到就地總線上。這些都是通過接口辯認就地總線上的交通管理器70BV01的信息字來實現(xiàn)的。處理部分對數(shù)據(jù)存貯區(qū)域的數(shù)據(jù)調(diào)用及數(shù)據(jù)存放，是通過帶有前綴4，5，8及B的指令一位一位地調(diào)用及存放的。4個前綴的功能如下：4為正輸入即調(diào)用串行數(shù)據(jù)線DN；5為負輸入即調(diào)用取反串行數(shù)據(jù)線DI；8和B為存入。
此存貯區(qū)域的數(shù)據(jù)可由服務(wù)設(shè)備指示及模擬。
3.2 內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯域
內(nèi)部數(shù)據(jù)存貯區(qū)域占有16位存貯器的128個單元，地址是00～7F，對于用戶程序作為中間有效的存貯，它們通過指令表逐位進行調(diào)用帶有前綴2，3，A的指令。
3.3 過去值存貯區(qū)域
過去值存貯區(qū)占用12位的存貯器。1024個單元存放的是一些特殊功能的數(shù)據(jù)，如與時間有關(guān)的或是狀態(tài)輸入模塊的數(shù)據(jù)，用戶不能直接取用它們
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