基于PCI 總線的DSP 系統(tǒng)應用程序的更新

　　0 引言

　　在DSP嵌入式業(yè)務系統(tǒng)設備中，一般采用片外FLASH自舉方式來實現DSP端應用程序的加載和啟動。當DSP業(yè)務系統(tǒng)需要更新應用程序時，則可通過仿真器連接JTAG 口來控制DSP,完成DSP 外圍FLASH 的應用程序更新。然而，對于成型、交貨的設備產品，DSP業(yè)務系統(tǒng)板上一般不會留有JTAG口，或在機箱中很難插拔仿真器；另一方面，對已交貨產品經常插拔仿真器，會對硬件設備有所損傷，使設備硬件處于非控狀態(tài)。

　　如果系統(tǒng)設計使用了PCI作為系統(tǒng)通信總線，則可以通過PCI來完成DSP 業(yè)務系統(tǒng)應用程序的更新和加載。本設計以TI公司TMS320C6416T（簡稱C6416）芯片為例，來說明通過PCI總線來更新DSP系統(tǒng)應用程序的過程；同時本文也設計了一種C6416的上電啟動方式。

　　1 C6416 的PCI 特性

　　1.1 C6416 PCI傳輸機理

　　C6416 片內集成了PCI 的控制器，通過PCI 接口C6416可以完成同PCI總線上其他設備的數據交換。圖1描述了C6416的結構框圖。PCI接口通過EDMA 控制寄存器可以訪問C6416的片內存儲器/Cache,或者通過EMIF接口訪問片外存儲器。

　　從圖1可看出，PCI和EMIF接口都是通過EDMA傳輸控制器來與L2存儲器/Cache聯系的。EDMA 傳輸控制寄存器主要用來控制L2存儲器和設備外圍間的數據通信，包括傳輸請求隊列、地址產生器等；而通道控制器是用戶可編程部分，用戶可以設置相應的寄存器，方便的設置數據傳輸方式（一維、二維）、事件觸發(fā)選擇、傳輸通道選擇等。

　　所有的EDMA傳輸請求可以由L2控制器、HPI/PCI和EDMA 通道三種渠道發(fā)出。一個傳輸請求一旦遞交，將通過鏈接通道移送到傳輸交叉開關（TC），在這里它將進行優(yōu)先級設置與處理。請求鏈為請求提供了一個內在的優(yōu)先機制。假定一個請求在同一周期中只遞交一次請求，那么靠近TC的首先到達，最遠的最后到達。

　　但進入TC的請求，則會進入傳輸請求隊列，按照隊列優(yōu)先級進行相應處理，如圖2所示。

　　HPI/PCI自動產生傳輸請求來響應主機。這些請求具有Q2優(yōu)先級且對用戶是不可見的。HPI/PCI遞交請求來進行固定模式的單一單元讀、寫和短數據猝發(fā)遞增傳輸操作。

1.2 C6416 PCI操作原理C6416的PCI操作可以設置為：

　　主模式寫：DSP主設備通過PCI接口寫數據到外部PCI從設備。

　　主模式讀：DSP 主設備通過PCI接口從外部PCI從設備讀數據。

　　從模式寫：外部PCI主設備通過PCI接口寫數據到DSP從設備。

　　從模式讀：外部PCI主設備通過PCI接口從DSP從設備讀數據。

　　1.2.1 C6416 PCI寄存器

　　PCI接口有以下3種寄存器：PCI配置寄存器，PCI I/O 寄存器和映射在DSP 存儲空間的PCI 控制狀態(tài)寄存器。前兩類寄存器只能被外部主機訪問，DSP從機是不能訪問的；而最后一類寄存器，DSP從機是可以訪問的，并利用其來完成PCI通信的控制和操作。

　　PCI配置寄存器包含標準的PCI配置信息，包括設備標識，供應商標識，版本等信息，其可以在上電復位時自動訪問E2PROM 進行加載或上電復位時可以通過默認值初始化。

　　PCI I/O寄存器可以被主機用來對從機進行操作和狀態(tài)監(jiān)控。主機通過base2 存儲空間來訪問該類寄存器。該空間大小為16 B,有三個寄存器：主機狀態(tài)寄存器（HSR），主機-DSP控制寄存器（HDSR）和DSP頁寄存器（DSPP）。

　　1.2.2 C6416 PCI存儲器映射

　　PCI端口通過3種基址寄存器可以完全訪問DSP的存儲器映射。

　　Base0:4 MB 的可預存取空間，通過設置DSP 頁寄存器映射來對應所有DSP存儲空間，如圖3所示?？梢岳斫鉃?，一個4 MB大小的存儲窗口，來遍歷整個DSP的存儲映射區(qū)，而DSP 頁寄存器的值則決定了這個4 MB存儲窗的起始地址。如圖4所示。