CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性分析

五、仿真分析

這里我們認(rèn)為在一個(gè)系統(tǒng)中它的異步信息量趨于正態(tài)分布，在我們的仿真中設(shè)定每幀的發(fā)送時(shí)間為單位時(shí)間1。幀開頭的時(shí)間為4單位時(shí)間，異步信息趨于正態(tài)分布n（40，16），隨著總線時(shí)間窗長度的變化總線利用率也發(fā)生變化，我們將得到動(dòng)態(tài)時(shí)間窗和靜態(tài)時(shí)間窗（即異步窗和同步窗長度相等）的總線利用率。系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖所示。從圖中可看出：

1．首先在異步信息分布一定的前提下，總時(shí)間窗長度存在某一值能使總線利用率最大。反映在工程實(shí)際中也就是同步信息的數(shù)量有一個(gè)最佳的取值。

2．其次動(dòng)態(tài)時(shí)間窗比靜態(tài)時(shí)間窗有較好的總線利用率，而且隨著總線時(shí)間窗長度的增大而更明顯。

系統(tǒng)仿真結(jié)果

六、系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

基于CAN總線的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：在該系統(tǒng)中，有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)，它主要完成網(wǎng)絡(luò)信息的調(diào)度，它被賦予最高優(yōu)先級(jí)。再次，對(duì)于其他收發(fā)事件信息的節(jié)點(diǎn)賦予次高優(yōu)先級(jí)，最后，給那些收發(fā)時(shí)間信息的節(jié)點(diǎn)賦予最低優(yōu)先級(jí)。 主節(jié)點(diǎn)完成的功能：發(fā)送窗開始信息和QOS指針，這兩個(gè)信息都是廣播幀。當(dāng)主節(jié)點(diǎn)發(fā)送窗開始信息時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)都接收，這樣就達(dá)到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)同步的效果。QOS信息不是每個(gè)系統(tǒng)窗都必須的，當(dāng)事件信息在最大異步時(shí)間內(nèi)能夠完成發(fā)送，則QOS不發(fā)送；相反，當(dāng)異步窗達(dá)到最大異步時(shí)間窗時(shí)，主節(jié)點(diǎn)就會(huì)發(fā)送QOS指針，所有節(jié)點(diǎn)都收到該信息，所有異步節(jié)點(diǎn)停止發(fā)送信息，此時(shí)同步接點(diǎn)才開始可以發(fā)送信息。