CAN總線控制網(wǎng)絡實時性分析

五、仿真分析

這里我們認為在一個系統(tǒng)中它的異步信息量趨于正態(tài)分布，在我們的仿真中設定每幀的發(fā)送時間為單位時間1。幀開頭的時間為4單位時間，異步信息趨于正態(tài)分布n（40，16），隨著總線時間窗長度的變化總線利用率也發(fā)生變化，我們將得到動態(tài)時間窗和靜態(tài)時間窗（即異步窗和同步窗長度相等）的總線利用率。系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖所示。從圖中可看出：

1．首先在異步信息分布一定的前提下，總時間窗長度存在某一值能使總線利用率最大。反映在工程實際中也就是同步信息的數(shù)量有一個最佳的取值。

2．其次動態(tài)時間窗比靜態(tài)時間窗有較好的總線利用率，而且隨著總線時間窗長度的增大而更明顯。

系統(tǒng)仿真結(jié)果

六、系統(tǒng)的實現(xiàn)

基于CAN總線的系統(tǒng)實現(xiàn)：在該系統(tǒng)中，有一個主節(jié)點，它主要完成網(wǎng)絡信息的調(diào)度，它被賦予最高優(yōu)先級。再次，對于其他收發(fā)事件信息的節(jié)點賦予次高優(yōu)先級，最后，給那些收發(fā)時間信息的節(jié)點賦予最低優(yōu)先級。 主節(jié)點完成的功能：發(fā)送窗開始信息和QOS指針，這兩個信息都是廣播幀。當主節(jié)點發(fā)送窗開始信息時，所有節(jié)點都接收，這樣就達到整個網(wǎng)絡同步的效果。QOS信息不是每個系統(tǒng)窗都必須的，當事件信息在最大異步時間內(nèi)能夠完成發(fā)送，則QOS不發(fā)送；相反，當異步窗達到最大異步時間窗時，主節(jié)點就會發(fā)送QOS指針，所有節(jié)點都收到該信息，所有異步節(jié)點停止發(fā)送信息，此時同步接點才開始可以發(fā)送信息。