新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 現(xiàn)場總線、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度控制中的應(yīng)用

現(xiàn)場總線、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度控制中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2012-11-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
1 引 言  
  水泥生產(chǎn)過程是一個(gè)復(fù)雜的理化反應(yīng)過程,具有大慣性,純滯后,非線性的特點(diǎn),系統(tǒng)工況復(fù)雜,建立系統(tǒng)精確的復(fù)雜模型非常困難,采用傳統(tǒng)的PID控制效果又很難令人滿意,目前許多廠家還是借鑒現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗(yàn),通過人工調(diào)節(jié)來獲得滿意的控制效果,生產(chǎn)率很低。該文針對傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中的諸多弊端,基于技術(shù),引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,實(shí)現(xiàn)了水泥回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、分析和優(yōu)化。
2   
  是一種多點(diǎn)、多站、多變量、全分布式智能、雙向串行的數(shù)字通訊鏈路,它直接溝通生產(chǎn)現(xiàn)場的測量控制與執(zhí)行設(shè)備,以及更高層的自動化控制設(shè)備,它不僅是一個(gè)網(wǎng)絡(luò),而且是一個(gè)開放的控制系統(tǒng),當(dāng)前工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)正由以“信息集中,控制分散”為核心思想的DCS(集散控制系統(tǒng))向FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))過渡,現(xiàn)場總線技術(shù)的出現(xiàn),將傳統(tǒng)DCS集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變成了新型智能全分散結(jié)構(gòu),使構(gòu)建高性能的分散式智能化工業(yè)檢測監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。
  基于Lonworks的分散智能控制系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級功能時(shí),需要首先確定整個(gè)系統(tǒng)的完整控制策略,分散到各個(gè)相互獨(dú)立的模塊和子任務(wù)上,然后確定每個(gè)智能節(jié)點(diǎn)所完成的任務(wù),以及它們之間的數(shù)據(jù)共享關(guān)系,并對每個(gè)節(jié)點(diǎn)編寫應(yīng)用程序,并下載到節(jié)點(diǎn)的FlashRom中調(diào)試運(yùn)行,在每個(gè)智能節(jié)點(diǎn)自治運(yùn)行、完成現(xiàn)場控制的基礎(chǔ)上,上位機(jī)基于現(xiàn)場的控制信息以及數(shù)字通訊傳輸來的大量現(xiàn)場管理信息,通過人機(jī)界面軟件對系統(tǒng)的實(shí)時(shí)和歷史信息進(jìn)行監(jiān)控,并可嵌入一些插件和智能軟件程序完成上位機(jī)的高級控制功能。
3 回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度的模糊神經(jīng)控制
3.1 工藝流程分析
水泥生產(chǎn)的整個(gè)生產(chǎn)工藝過程主要包括窯外預(yù)熱分解、窯內(nèi)鍛燒、熟料冷卻、廢氣處理和煤粉控制等工序。在回轉(zhuǎn)窯水泥生產(chǎn)過程中,窯尾分解爐溫度是一個(gè)重要的工藝參數(shù),分解爐溫度的穩(wěn)定對整條生產(chǎn)線的穩(wěn)定、高產(chǎn)和節(jié)能具有重大的影響。根據(jù)對生產(chǎn)工藝和現(xiàn)場采樣數(shù)據(jù)的分析以及操作人員經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),可以發(fā)現(xiàn):①增加喂煤滑差電機(jī)轉(zhuǎn)速,則增大了分解爐的入煤流量,加劇分解爐反應(yīng),使溫度升高;②增加生料滑差電機(jī)轉(zhuǎn)速,則增大了入窯生料流量,將增加分解爐內(nèi)反應(yīng)物料數(shù)量,使?fàn)t溫升高;但當(dāng)生料增大到一定程度后,由于物料未能充分反應(yīng),爐溫反而下降。應(yīng)該讓入窯生料流量與入分解爐煤粉流量之間維持一定比例關(guān)系,以便進(jìn)行充分反應(yīng);③增大回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速對爐溫影響大,沒有明確的關(guān)系。綜上分析,雖然影響分解爐溫度的因素很多,但喂煤滑差電機(jī)轉(zhuǎn)速是一個(gè)主要因素,而其它諸如生料滑差電機(jī)的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速也對分解爐溫度有一定影響,但各因素之間存在耦合關(guān)系,它們作用也不是線性的,難以建立一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型來描述該過程,通過建立對象模型來實(shí)現(xiàn)對分解爐溫度的控制就非常困難,為此采用了控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對爐溫的自動調(diào)節(jié)。
3.2 基于的算法
  控制器的輸入變量為分解爐溫度偏差e和溫度偏差的變化ec,輸出變量為喂煤滑差電機(jī)車速增量Δn,并將回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速和生料滑差電機(jī)轉(zhuǎn)速作為干擾因素來處理,整個(gè)系統(tǒng)框圖如圖3―1所示?!?BR>

  在整個(gè)溫控系統(tǒng)中,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的結(jié)構(gòu)與算法是系統(tǒng)得以良好運(yùn)行的關(guān)鍵,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊的結(jié)構(gòu)如圖3―2所示?! ?BR>  該網(wǎng)絡(luò)共分4層,第1層為輸入層,它把爐溫和爐溫變化率傳送到第2層模糊處理層進(jìn)行模糊化處理,并記此時(shí)的輸入為Ii,輸出為Oi,其中i表示該層的第幾個(gè)節(jié)點(diǎn),該層的輸入輸出表示如下:



  第2層模糊處理層對第1層的輸入進(jìn)行模糊化處理,并記此時(shí)生成的模糊集為Aij,模糊隸屬度函數(shù)可采用三角形或高斯隸屬度函數(shù)。該文采用高斯隸屬度函數(shù)。該層的輸入輸出表示如下: 

  其中μij表示模糊集隸屬度函數(shù),mij和σij分別表示模糊集Aij的均值和方差。


上一頁 1 2 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉