VxWorks系統(tǒng)的映像及其裝載過程解析
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跳到位于RAM_LOW_ADRS地址的解壓的VxWorks的入口點，引導代碼和堆棧空間將被覆蓋。
(2)VxWorks_romResident(如圖2)
該映像包含引導代碼，在重啟時清空RAM，引導代碼只將data段拷貝到RAM 中的RAM_LOW_ADRS處。而系統(tǒng)的運行是在ROM 中進行的。
相對其他映像，這種映像啟動速度快，需要的RAM 空間少，但是運行速度慢。
(3)VxWorks
該映像本身不包含引導程序，需要一個獨立的引導程序從本地存儲器或者經(jīng)由網(wǎng)絡獲取該映像，然后將其下載到RAM中的RAM_LOW_LADRS處運行。這個獨立的引導程序就是上文提到的BootRom 類型映像，它可以分為BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom三種。在開發(fā)過程中，獨立的引導程序需要使用傳統(tǒng)的BSP機制來配置和構建。
圖3所示是壓縮型的引導程序映像BootRom的標準啟動流程，而BootRom_uncmp是非壓縮型的引導程序映像，BootRom_res是常駐ROM 型的引導程序映像。
對BootRom型的引導映像來說，啟動過程稍微復雜點。它包括壓縮部分跟非壓縮部分，這個無壓縮的部分就是romInit.s+ BootInit.c，稱為Bootstrap。一上電時，Bootstrap就在Flash/ROM中執(zhí)行，入口點就是romInit.s的第一條語句。Bootstrap首先把自己拷貝到RAM_LOW_ADRS (因為此時還沒有加載VxWorks主映像，所以先借用一下)，然后解壓縮自身到RAM_HIGH_ADRS。然后跳到RAM_HIGH_ADRS運行引導程序。引導代碼執(zhí)行后，把VxWorks映像裝入到起始地址為RAM_LOW_ ADRS的RAM 中(覆蓋掉了先前拷貝的bootstrap程序)，然后跳轉到VxWorks映像裝入點運行。
對BootRom_uncmp來說，過程與BootRom 相似，只不過一開始就把自身拷貝到RAM_HIGH_ADRS地址上運行，省去了解壓縮的過程。
對BootRom_res類型映像來說，僅僅將它的數(shù)據(jù)段拷貝到RAM_HIGH_ADRS位置。然后在Flash/ROM中運行引導程序。其余過程同上。
采用獨立引導程序的VxWorks系統(tǒng)，不但可以通過本地存儲器(如硬盤)獲取VxWorks主映像，還可以通過網(wǎng)絡獲取。圖4所示就是這個過程。被下載的VxWorks主映像位于RAM中的RAM_LOW_ADRS處，映像的頂端叫FREE_RAM_ADRS。下載完VxWorks后，引導程序跳到下載映像的sysInit()入口點處(位于RAM_LOW_ADRS)。從這以后，引導程序就完成了它的工作。
3 結束語
總之，VxWorks系統(tǒng)包括多種不同的映像，各自之間的差別造成裝載過程的不同，正確的理解這些差異，靈活地使用這些映像，將給開發(fā)者帶來事半功倍的效果。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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