基于ADmC812和DSP實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　引言

　　ADmC812是ADI公司的以8051(8052)內(nèi)核為控制核心的新型微轉(zhuǎn)換器。由于ADmC812內(nèi)部集成了大量的外圍設(shè)備。它本身就是一個(gè)完全可編程、自校準(zhǔn)、高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可以取代傳統(tǒng)的MCU+A/D+ROM+RAM高成本、大體積產(chǎn)品，尤其是它的高精度和高速度A/D模塊，特別適應(yīng)于智能傳感、瞬時(shí)獲取、數(shù)據(jù)采集和各種通信系統(tǒng)。但是，對(duì)于需要采集數(shù)據(jù)量大、運(yùn)算復(fù)雜、實(shí)時(shí)性又要求較高的場(chǎng)合，由于在結(jié)構(gòu)和速度上的限制，往往是無(wú)法滿足要求的。本文針對(duì)這種情況，提出了基于ADmC812和DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，ADmC812作為主機(jī)，完成ADC、DAC、顯示、鍵盤等功能，而DSP作從機(jī)，專注于復(fù)雜的數(shù)據(jù)運(yùn)算，兩者通過(guò)通用的SRAM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和通信。

　　ADmC812和TMS320F206簡(jiǎn)介

　　ADmC812微轉(zhuǎn)換芯片

　　ADmC812是具有16位計(jì)數(shù)/定時(shí)和32條可編程I/O接口的8051/8052微控制器，內(nèi)置一個(gè)8通道、5ms轉(zhuǎn)換時(shí)間、精度自校正、12位逐次逼近的ADC；2個(gè)12位DAC，10.5KB的閃存EEPROM，256字節(jié)的SRAM。還包括一些重要功能模塊，如看門狗定時(shí)器和電源監(jiān)控器，ADC與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間的DMA方式，存儲(chǔ)保護(hù)功能，一個(gè)通用異步串行收發(fā)器(UART)、SPI和I2C總線接口。

　　ADmC812內(nèi)豐富的外設(shè)，使它不需要外部總線擴(kuò)展就可以組成一個(gè)完整數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，有很高的性價(jià)比。更值得注意的是在ADmC812內(nèi)集成了8路12位高精度、自校準(zhǔn)4ppm/℃的ADC電路。而且，當(dāng)工作條件(如時(shí)鐘頻率、模擬輸入范圍、基準(zhǔn)電壓或電源電壓)發(fā)生變化時(shí)，為了得到高精度的ADC結(jié)果，可以用軟件對(duì)ADmC812內(nèi)4個(gè)用于校正的特殊功能的寄存器設(shè)置，達(dá)到進(jìn)一步校正ADC的目的。ADmC812通過(guò)設(shè)置ADCON1~3 三個(gè)特殊功能寄存器，可以使ADC工作于3種不同的模式，實(shí)現(xiàn)單次轉(zhuǎn)換、連續(xù)轉(zhuǎn)換和DMA模式的A/D轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)具體的需要選擇，在DMA模式下，允許ADC在每次設(shè)置寄存器ADCCON1~3后連續(xù)采樣，并將結(jié)果寫入外部RAM中。這種自動(dòng)捕獲功能大大地方便了主從處理器之間的數(shù)據(jù)交換。

　　數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F206

　　TMS320F206(以下簡(jiǎn)稱F206)是TI公司生產(chǎn)的TMS320C2000系列DSP之一。是繼C2X和C5X之后推出的低價(jià)格高性能的16位定點(diǎn)DSP，由于它采用了改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有分離的程序總線和數(shù)據(jù)總線，采用四級(jí)流水線作業(yè)，其運(yùn)行速度可達(dá)40MIPS，具有高速運(yùn)行的特點(diǎn)。同時(shí)提供豐富的指令集，增強(qiáng)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使它通用化得以提高，應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬，現(xiàn)已成為高檔單片機(jī)的理想替代品。F206片內(nèi)有32K的閃速存儲(chǔ)器，用戶通過(guò)F206自帶的、符合IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1的JTAG接口，可以對(duì)程序進(jìn)行仿真與調(diào)試，并將程序代碼燒錄到片內(nèi)，極大地方便了用戶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與程序調(diào)試。

　　TMS320F206提供直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)功能，通過(guò)使用HOLD操作允許對(duì)外部程序、數(shù)據(jù)以及I/O空間進(jìn)行直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)。該過(guò)程是由、兩個(gè)信號(hào)控制。外部設(shè)備可以把引腳驅(qū)動(dòng)到低電平，從而請(qǐng)求對(duì)外部總線的控制。如果中斷線被允許，那么將觸發(fā)中斷。F206在相應(yīng)中斷時(shí)，軟件邏輯可以使處理器發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，表示它將放棄對(duì)外部總線的控制。根據(jù)，外部地址信號(hào)(A15~A0)、數(shù)據(jù)信號(hào)(D15~D0)以及存儲(chǔ)器控制信號(hào)(、、、、、、)被置為高阻狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)DMA功能。

　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，存貯器62256作為DSP的全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)又是ADmC812的外部存儲(chǔ)器，兩控制器分別通過(guò)總線和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器62256相連，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)器共享。為了保證兩控制器能分別獨(dú)立地工作。在ADmC812和62256之間插入了4片74HC245進(jìn)行總線隔離。這樣，在ADmC812的控制下，每一時(shí)刻只有一個(gè)控制器訪問(wèn)62256。圖中62256作為ADmC812的外部存儲(chǔ)器，A15為片選信號(hào)，地址范圍為8000H~FFFFH；作為F206的全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用作片選線，使用高端32K字地址范圍(8000H~FFFFH)。兩片選信號(hào)經(jīng)一與非門和62256的片選線CS2相連，實(shí)現(xiàn)片選信號(hào)的隔離。

　　ADmC812通過(guò)P1.0、P3.2(INT0)分別和DSP的、XF腳相連，由P1.0向DSP申請(qǐng)總線控制，在DSP響應(yīng)ADmC812的請(qǐng)求后，DSP的CPU被掛起，并出讓外部總線。ADmC812通過(guò)A15打開(kāi)總線驅(qū)動(dòng)器，并經(jīng)與非門后選中62256，獲得62256的控制權(quán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)62256的讀寫操作。而F206也可以通過(guò)向ADmC812請(qǐng)求中斷，ADmC812在響應(yīng)中斷INT0后，進(jìn)行相關(guān)事務(wù)的處理。另一方面，ADmC812通過(guò)讀引腳的電平，可以確認(rèn)F206是否被掛起；而通過(guò)對(duì)腳的控制，實(shí)現(xiàn)F206程序的分支轉(zhuǎn)移，增加系統(tǒng)的靈活性。

　　整個(gè)系統(tǒng)分為事務(wù)性模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，ADmC812控制事務(wù)模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、LED顯示、開(kāi)關(guān)量的輸入輸出，模擬量的輸出及串行通信等功能。F206控制數(shù)據(jù)處理模塊，主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，完成復(fù)雜的算法。另外，也可以根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果直接處理一些重要的出口控制功能，以彌補(bǔ)ADmC812 I/O端口的不足，加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度。兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的功能模塊通過(guò)62256進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　由于系統(tǒng)的兩個(gè)模塊在功能上相對(duì)獨(dú)立，相應(yīng)的軟件也包括兩個(gè)主要模塊，ADmC812在程序加載完成后，就進(jìn)入程序正常運(yùn)行。系統(tǒng)初始化后，首先通過(guò)P1.0向F206請(qǐng)求DMA操作，且得到響應(yīng)后，ADmC812獲得62256控制權(quán)。這時(shí)，通過(guò)配置3個(gè)特殊功能寄存器ADCCON1~3，可以使ADmC812工作在不同的模式下。其中在DMA模式下，ADC可以連續(xù)轉(zhuǎn)換，并把采樣值捕獲到外部RAM空間而不需要來(lái)自微處理器的任何干預(yù)，由中斷位ADCCON2.7表示DMA轉(zhuǎn)換結(jié)束。在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束且采樣點(diǎn)達(dá)到預(yù)定的數(shù)量后，ADmC812就通過(guò)ADC中斷，放棄對(duì)62256的控制并通知DSP進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而后ADmC812進(jìn)入顯示、鍵功能、I/O操作、串口通信等事務(wù)性的工作。

　　F206在接收到ADmC812的DMA請(qǐng)求后，進(jìn)入到等待狀態(tài)，并放棄對(duì)外部總線的控制權(quán)。62256通過(guò)ADmC812獲得采樣數(shù)據(jù)，當(dāng)采樣結(jié)束后，DSP從等待狀態(tài)返回到正常運(yùn)行狀態(tài)并獲得總線的控制權(quán)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將運(yùn)算結(jié)果放回62256。F206的DMA操作過(guò)程是：F206引腳/上獲得一個(gè)有效的下降沿，當(dāng)CPU轉(zhuǎn)移到0002H地址單元，CPU從0002H地址單元提取中斷矢量并進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在對(duì)MODE=0進(jìn)行成功的測(cè)試后，該中斷服務(wù)程序就執(zhí)行一個(gè)IDLE指令，使F206進(jìn)入到等待狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到/腳上的一個(gè)上升沿后，CPU退出IDLE狀態(tài)，并使外部總線返回其正常狀態(tài)，執(zhí)行數(shù)據(jù)處理程序。

　　軟件使用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)，分別在兩個(gè)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。利用ADI公司提供的軟件開(kāi)發(fā)工具，能夠快速高效地完成ADmC812應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，并通過(guò)ADmC812的通用串行口在線調(diào)試和代碼下載。F206用聞亭公司提供的TDS-510開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。最后將ADmC812和F206進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，完成整個(gè)軟件的開(kāi)發(fā)。

　　結(jié)語(yǔ)

　　以上設(shè)計(jì)方案，適合于采集數(shù)據(jù)量大、算法復(fù)雜、有一定實(shí)時(shí)要求的應(yīng)用領(lǐng)域。由于雙CPU系統(tǒng)無(wú)需額外的附加雙口RAM、FIFO及復(fù)雜的控制電路，降低了成本，簡(jiǎn)化了電路，也擴(kuò)展了ADmC812的應(yīng)用范圍。