從滴答時(shí)鐘了解STM32庫操作

　　STM32的庫函數(shù)操作給設(shè)計(jì)開發(fā)人員帶來了諸多的便利，開發(fā)人員不必十分了解STM32的內(nèi)部寄存器及硬件機(jī)制，只要有C語言基礎(chǔ)，即可完成單片機(jī)的開發(fā)，縮短了開發(fā)周期，降低了開發(fā)難度，因而備受工程師喜愛。

　　基于庫函數(shù)的開發(fā)模式，與基于API(Application Programming Interface)的軟件開發(fā)有著異曲同工之處，程序員通過調(diào)用 API 函數(shù)對應(yīng)用程序進(jìn)行開發(fā)，而又無需訪問源碼，或理解內(nèi)部工作機(jī)制的細(xì)節(jié)，可以減輕編程任務(wù)。STM32的基于函數(shù)庫的開發(fā)模式也是一樣的道理，因此對于有單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師來說，學(xué)習(xí)STM32，很容易就可以上手。

　　雖然可以不考慮庫函數(shù)內(nèi)部的細(xì)節(jié)，不考慮如何實(shí)現(xiàn)硬件寄存器的配置，但是深入了解庫函數(shù)對于提高編程能力是很有好處的，下面以系統(tǒng)滴答時(shí)鐘為例，詳解其工作流程。

　　滴答時(shí)鐘是STM32內(nèi)部的一個(gè)24位定時(shí)器，其操作相對簡單，配置寄存器較少。大體的工作流程是這樣的，定時(shí)器首先要有時(shí)鐘源，時(shí)鐘源配置好之后，設(shè)置定時(shí)時(shí)間，然后定時(shí)器啟動(dòng)，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，置位標(biāo)志位，重載定時(shí)器初值，系統(tǒng)可采用查詢標(biāo)志位和中斷兩種工作方式做出相應(yīng)的響應(yīng)，下面來看看程序如何實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。

//初始化配置函數(shù)

Void Delay_Init()

{

       RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus);//獲取時(shí)鐘頻率

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘源配置為系統(tǒng)主時(shí)鐘頻率/8

       SysTick_ITConfig(DISABLE);//不使能中斷，采用查詢方式

delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;// 1us的定時(shí)初值

}

//實(shí)現(xiàn)延時(shí)Nus的延時(shí)功能

void Delay_us(u32 Nus)

{

SysTick_SetReload(delay_fac_us * Nus);//載入初值

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//計(jì)數(shù)器清零

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)

do

{

     Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);

}while (Status != SET);//不斷查詢標(biāo)志位，當(dāng)載入初值與計(jì)數(shù)器相等時(shí)，標(biāo)志位置位。

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清零計(jì)數(shù)器

}

//實(shí)現(xiàn)閃燈

Delay_Init();

While(1)

{

LED1(ON);

       Delay_us(500000);//延時(shí)500ms

       LED1(OFF);

}

　　下面來看看庫函數(shù)如何實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的寄存器配置。

void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;

  }

}

　　這個(gè)函數(shù)的作用是配置寄存器開啟/關(guān)閉中斷，F(xiàn)unctionalState是自定義的數(shù)據(jù)類型，是一個(gè)枚舉類型，typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

　　枚舉類型是一種基本數(shù)據(jù)類型而不是構(gòu)造類型，它用于聲明一組命名的常數(shù)，將變量的值一一列出來，變量的值只限于列舉出來的值的范圍內(nèi)，因此當(dāng)一個(gè)變量有幾種可能的取值時(shí)，可以將它定義為枚舉類型。

　　assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

　　這句話的作用是判斷參數(shù)NewState的值是否正確，如果發(fā)現(xiàn)參數(shù)出錯(cuò)，它會調(diào)用函數(shù)assert_failed()向程序員報(bào)告錯(cuò)誤。

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

while (1)

{}

}