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基于MC9S12XEP100的旋轉(zhuǎn)磁場定向測距系統(tǒng)設(shè)計

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作者:唐露新 張強武 時間:2014-06-26 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
編者按:摘要:針對傳統(tǒng)基于地磁導(dǎo)向的連續(xù)測斜系統(tǒng)易受干擾以及慣性導(dǎo)航的陀螺測斜系統(tǒng)具有積分漂移誤差,難以滿足連通井導(dǎo)向定位高精度測量的需求,提出一種基于旋轉(zhuǎn)磁場閉環(huán)定向測距的系統(tǒng)方案,完成了該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、軟件設(shè)計以及遠距離通訊協(xié)議設(shè)計,并進行了地面實驗。該測距系統(tǒng)由地面系統(tǒng)和井下系統(tǒng)組成;其中,井下系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)的采集、地面系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)接收和命令傳輸,系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)采用曼切斯特碼傳輸以提高精度降低誤碼率。

  3.3 井下測量軟件流程圖

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/248895.htm

  井下測量系統(tǒng)主要功能是按照井下系統(tǒng)命令完成相關(guān)測量、設(shè)置和查詢,其流程圖如圖6所示。系統(tǒng)在完成相關(guān)初始化工作之后,進入中斷等待;當產(chǎn)生串口中斷時,判斷是否為命令碼,如果為命令碼0x03,則接收控制碼,否則繼續(xù)等待。接著,查詢是否是1553規(guī)定的控制碼,如果是則執(zhí)行相應(yīng)的操作(如命令碼03、控制碼04,則進行直流量數(shù)據(jù)采集),完成相關(guān)操作之后根據(jù)1553協(xié)議返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)包。最后,清除相應(yīng)設(shè)置,等待下一次中斷。

  3.4 地面試驗

  參照動態(tài)模型,建立地面試驗裝置。首先,模擬磁工裝,產(chǎn)生交變磁場。在ANSYS電磁仿真的基礎(chǔ)上選用溫度性能最優(yōu)的N42SH永磁鐵進行設(shè)計。為了模擬井下實驗中,磁工裝短節(jié)安裝在作業(yè)井鉆頭和螺桿鉆具間且永磁體的南北極垂直于鉆頭的鉆井方向,鉆頭帶動永磁體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。地面實驗采用步進電機帶動磁工裝短節(jié)對其姿態(tài)進行調(diào)節(jié),根據(jù)需要可以控制不同的轉(zhuǎn)速。本次試驗以492rad/s的速度進行旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生一個中心頻率為1Hz的交變磁場源;其次,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為了便于模擬不同角度和距離的數(shù)據(jù)采集,利用臺架固定測量裝置中探管的位置,通過移動磁工裝來調(diào)節(jié)磁工裝與探管間的角度和距離。試驗在60mX30m的場地上進行,設(shè)置測量裝置放大倍數(shù)為100或200,以5m為基準,移動磁工裝進行測量,得到測量點x、y、z三軸的坐標,通過計算得到測量的距離及相對誤差,如表2,其中,磁工裝與測量裝置間的實際距離利用激光器進行定位。由表可知,在50m范圍內(nèi),測量距離誤差在5%以內(nèi),超過50m誤差急劇增大。如表2。

  4 結(jié)束語

  基于動態(tài)模型,提出了以鉆頭為坐標原點的三維系統(tǒng)方案。結(jié)合動態(tài)系統(tǒng)模型完成了基于系統(tǒng)硬件設(shè)計,制定了井上通訊板和井下測量板之間的通訊協(xié)議、軟件的設(shè)計。搭建地面模擬實驗平臺,實驗結(jié)果表明,在50m測量范圍內(nèi),距離誤差在5%以內(nèi),滿足系統(tǒng)設(shè)計需求。為了進一步驗證系統(tǒng)的可行性和測量的準確性,有待進行井下測量實驗,以進一步改進改進和優(yōu)化系統(tǒng)。

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