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清華教授研制成功臨床試驗(yàn)用截癱步行機(jī)

作者: 時(shí)間:2010-04-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

大學(xué)康復(fù)工程研究中心教授近日表示,由他與北京瑞海博科技有限公司研制的,經(jīng)過(guò)三次改進(jìn)和三輪樣機(jī)試制,工藝目前已經(jīng)成熟,供臨床試驗(yàn)用的實(shí)用型已經(jīng)研制完成。據(jù)介紹,其核心技術(shù)已申請(qǐng)了兩項(xiàng)專利,產(chǎn)品市場(chǎng)前景廣闊。

  據(jù)教授介紹,是截癱殘疾者用來(lái)代步助行和進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備。據(jù)介紹,該產(chǎn)品的主要有兩方面用途:一、作為代步工具供截癱患者穿在身上,在步行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下獨(dú)立行走;二、與醫(yī)用跑臺(tái)配合,作為下肢功能障礙者進(jìn)行訓(xùn)練的主要康復(fù)設(shè)備。

  表示,該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案是一種創(chuàng)新,在國(guó)內(nèi)外尚未見類似報(bào)道。據(jù)介紹,該步行機(jī)的每側(cè)腿只用一個(gè)小電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)大、小腿聯(lián)動(dòng),模擬正常人的交替步態(tài)行走,行走速度可調(diào)。此外,該步行機(jī)通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自然坐姿,機(jī)構(gòu)具有自鎖功能,在控制系統(tǒng)失效的情況下,步行機(jī)處于自鎖狀態(tài),確保使用者的安全。

  步行機(jī)的控制系統(tǒng)由光碼盤、微處理器、功率放大器、位置反饋系統(tǒng)等組成,可實(shí)現(xiàn)雙腿自動(dòng)交替的步態(tài),并有自動(dòng)補(bǔ)償步態(tài)相位差的功能?;颊呖筛鶕?jù)需要手動(dòng)調(diào)節(jié)步行速度。目前供臨床試驗(yàn)用的實(shí)用型截癱步行機(jī)已經(jīng)研制完成。該步行機(jī)采用輕質(zhì)高強(qiáng)的鈦合金制造,總重量只有9.6公斤。

  據(jù)悉,該產(chǎn)品的第三輪樣機(jī)在中國(guó)康復(fù)研究中心進(jìn)行了患者試驗(yàn),效果良好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,受到了截癱患者的歡迎。

  作為個(gè)體使用的截癱步行機(jī)主要對(duì)象是上肢功能健全的截癱患者,據(jù)第二次全國(guó)殘疾人抽樣調(diào)查,僅以截癱者計(jì)算,中國(guó)約有600多萬(wàn)截癱者,如果考慮有1/3 人有配備要求和支付能力,將有200多萬(wàn)套的市場(chǎng)需求量。

  張濟(jì)川表示,該產(chǎn)品作為替代進(jìn)口和出口產(chǎn)品的可能性很大,在進(jìn)一步提高性能,穩(wěn)定質(zhì)量和實(shí)施模具化批量生產(chǎn)的情況下,加之在價(jià)格上的優(yōu)勢(shì),在國(guó)際市場(chǎng)也將有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

  張濟(jì)川畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系,現(xiàn)為大學(xué)精密儀器系康復(fù)工程研究中心教授,中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)會(huì)專家委員會(huì)副主任,曾任大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所副所長(zhǎng)、康復(fù)工程研究中心主任等職。



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