清華教授研制成功臨床試驗用截癱步行機(jī)

清華大學(xué)康復(fù)工程研究中心教授張濟(jì)川近日表示，由他與北京瑞海博科技有限公司研制的截癱步行機(jī)，經(jīng)過三次改進(jìn)和三輪樣機(jī)試制，工藝目前已經(jīng)成熟，供臨床試驗用的實(shí)用型截癱步行機(jī)已經(jīng)研制完成。據(jù)介紹，其核心技術(shù)已申請了兩項專利，產(chǎn)品市場前景廣闊。

　　據(jù)張濟(jì)川教授介紹，截癱步行機(jī)是截癱殘疾者用來代步助行和進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的設(shè)備。據(jù)介紹，該產(chǎn)品的主要有兩方面用途：一、作為代步工具供截癱患者穿在身上，在步行機(jī)構(gòu)驅(qū)動下獨(dú)立行走；二、與醫(yī)用跑臺配合，作為下肢功能障礙者進(jìn)行訓(xùn)練的主要康復(fù)設(shè)備。

　　張濟(jì)川表示，該產(chǎn)品的設(shè)計方案是一種創(chuàng)新，在國內(nèi)外尚未見類似報道。據(jù)介紹，該步行機(jī)的每側(cè)腿只用一個小電機(jī)驅(qū)動即可實(shí)現(xiàn)大、小腿聯(lián)動，模擬正常人的交替步態(tài)行走，行走速度可調(diào)。此外，該步行機(jī)通過解鎖機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自然坐姿，機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，在控制系統(tǒng)失效的情況下，步行機(jī)處于自鎖狀態(tài)，確保使用者的安全。

　　步行機(jī)的控制系統(tǒng)由光碼盤、微處理器、功率放大器、位置反饋系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)雙腿自動交替的步態(tài)，并有自動補(bǔ)償步態(tài)相位差的功能?；颊呖筛鶕?jù)需要手動調(diào)節(jié)步行速度。目前供臨床試驗用的實(shí)用型截癱步行機(jī)已經(jīng)研制完成。該步行機(jī)采用輕質(zhì)高強(qiáng)的鈦合金制造，總重量只有9.6公斤。

　　據(jù)悉，該產(chǎn)品的第三輪樣機(jī)在中國康復(fù)研究中心進(jìn)行了患者試驗，效果良好，達(dá)到了設(shè)計要求，受到了截癱患者的歡迎。

　　作為個體使用的截癱步行機(jī)主要對象是上肢功能健全的截癱患者，據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查，僅以截癱者計算，中國約有600多萬截癱者，如果考慮有1/3 人有配備要求和支付能力，將有200多萬套的市場需求量。

　　張濟(jì)川表示，該產(chǎn)品作為替代進(jìn)口和出口產(chǎn)品的可能性很大，在進(jìn)一步提高性能，穩(wěn)定質(zhì)量和實(shí)施模具化批量生產(chǎn)的情況下，加之在價格上的優(yōu)勢，在國際市場也將有很大的競爭優(yōu)勢。

　　張濟(jì)川畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系，現(xiàn)為清華大學(xué)精密儀器系康復(fù)工程研究中心教授，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會專家委員會副主任，曾任清華大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程研究所副所長、康復(fù)工程研究中心主任等職。