FPGA及動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)在軟件無(wú)線電中的應(yīng)用

摘 要： 介紹了將現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）專用硬件處理器集成到軟件通信體系結(jié)構(gòu)">軟件通信體系結(jié)構(gòu)（SCA）中的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)部分可重構(gòu)技術(shù)在軟件無(wú)線電（SDR）硬件平臺(tái)中的應(yīng)用，有效地縮短系統(tǒng)開發(fā)周期，提高了硬件資源的利用率。

SDR是使用一個(gè)簡(jiǎn)單的終端設(shè)備通過(guò)軟件重配置來(lái)支持不同種類的無(wú)線系統(tǒng)和服務(wù)(包括2G、3G移動(dòng)通信系統(tǒng)和WLAN)的新技術(shù)。它具有較強(qiáng)的開放性和靈活性，硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化結(jié)構(gòu)，可以隨著器件和技術(shù)的發(fā)展而更新和擴(kuò)展；軟件模塊可以進(jìn)行加載和更改，根據(jù)需要不斷升級(jí)。軟件無(wú)線電的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要分為實(shí)時(shí)信道數(shù)據(jù)處理部分、環(huán)境管理部分、系統(tǒng)分析和功能強(qiáng)化部分。實(shí)時(shí)信道數(shù)據(jù)處理部分包括A/D、D/A、變頻、信道分離、調(diào)制解調(diào)以及碼流處理等數(shù)據(jù)模塊。

SDR的核心是聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無(wú)線電系統(tǒng)JTRS（Joint Tactical Radio System)的SCA規(guī)范，它對(duì)模塊化可編程無(wú)線通信系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件體系結(jié)構(gòu)和安全體系結(jié)構(gòu)以及應(yīng)用程序接口（API）規(guī)范進(jìn)行了描述，同時(shí)引入了嵌入式微處理器系統(tǒng)、總線、操作系統(tǒng)、公共對(duì)象請(qǐng)求代理體系（CORBA）、面向?qū)ο蟮能浖陀布O(shè)計(jì)等一系列計(jì)算機(jī)技術(shù)，并采用了“波形應(yīng)用”和“資源”可裁剪、可擴(kuò)充的設(shè)計(jì)思想，從而保證了軟件和硬件的可移植性和可配置性。

以接收機(jī)為例，SDR中A/D模塊之后的部分通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制解調(diào)，以滿足高速數(shù)字信號(hào)處理發(fā)展的需求。在Xilinx Virtex2Pro FPGA硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了美國(guó)軍方短波通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)MIL-STD-188-110B調(diào)制解調(diào)器，其中引入了動(dòng)態(tài)部分可重構(gòu)技術(shù)，提高了配置速度和硬件資源的利用率。

滿足SCA規(guī)范的波形組件之間通過(guò)CORBA總線通信，而FPGA平臺(tái)的專用處理器要實(shí)現(xiàn)對(duì)CORBA的支持比較困難。本文利用SCA規(guī)范中的SHP組件兼容性補(bǔ)充協(xié)議CP289提出了這一問(wèn)題的具體解決方案。

1 FPGA的動(dòng)態(tài)部分可重構(gòu)技術(shù)

FPGA的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)是指對(duì)時(shí)序變化的數(shù)字邏輯系統(tǒng)，其時(shí)序邏輯的發(fā)生不是通過(guò)調(diào)用芯片內(nèi)不同區(qū)域不同邏輯資源的組合實(shí)現(xiàn)，而是通過(guò)對(duì)具有專門緩存邏輯資源的FPGA進(jìn)行局部或全局芯片邏輯的動(dòng)態(tài)重構(gòu)而實(shí)現(xiàn)。部分重構(gòu)是指重構(gòu)器件或系統(tǒng)的一部分，在此過(guò)程中，其余部分的工作狀態(tài)不受影響。

FPGA部分可重構(gòu)有多種實(shí)現(xiàn)方法，較為常用的是基于模塊化設(shè)計(jì)方法和EAPR(Early Access Partial Reconfiguration)設(shè)計(jì)流程，后者較前者而言，是一種較新的設(shè)計(jì)方法，并且有相應(yīng)的軟件可以代替命令行方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，本文采取的就是這種實(shí)現(xiàn)方法。

圖2所示為一個(gè)簡(jiǎn)單的基于EAPR設(shè)計(jì)流程生成的部分動(dòng)態(tài)可重配置系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)劃分出靜態(tài)模塊和動(dòng)態(tài)模塊，之間的通信通過(guò)總線宏來(lái)進(jìn)行。該系統(tǒng)通過(guò)FPGA板子上的dip開關(guān)為輸入引腳提供輸入數(shù)據(jù)，確定計(jì)數(shù)器的初始值。通過(guò)下載不同部分的比特流可以實(shí)現(xiàn)加、減計(jì)數(shù)功能的動(dòng)態(tài)切換。計(jì)數(shù)結(jié)果通過(guò)值傳遞模塊接到FPGA板子上的LED管腳。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程可以概括為：

(1)模塊劃分：靜態(tài)模塊和動(dòng)態(tài)模塊；

(2)頂層模塊與靜態(tài)和動(dòng)態(tài)子模塊的設(shè)計(jì)及綜合；

(3)編寫初始用戶約束文件，主要指定I/O管腳約束和時(shí)鐘約束；

(4)在PlanAhead中進(jìn)行EAPR設(shè)計(jì)：

①建立局部可重構(gòu)工程；

②為每一個(gè)PRM定義可重配置實(shí)體；

③為PRM規(guī)定可重配置區(qū)域；

④放置總線宏和全局時(shí)鐘邏輯；

⑤運(yùn)行DRC檢查；

⑥分別實(shí)現(xiàn)靜態(tài)邏輯和PR模塊；

⑦裝配并生成全局和部分比特流。

2 基于FPGA的SDR硬件體系結(jié)構(gòu)及DPR實(shí)現(xiàn)

Xilinx Virtex2Pro FPGA內(nèi)含處理器，通過(guò)一定的軟件編程，可根據(jù)環(huán)境及外部需求采用不同的調(diào)制解調(diào)算法處理通信系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。通過(guò)DPR技術(shù)，可以實(shí)時(shí)快速地調(diào)整算法中的參數(shù)或者實(shí)現(xiàn)不同算法之間的切換。

2.1 基于FPGA的SDR硬件平臺(tái)

本文基于Xilinx Virtex2Pro FPGA，搭建的SDR硬件平臺(tái)如圖3所示。該系統(tǒng)以軟核處理器 MicroBlaze為核心，DDR SDRAM Controller、OPB_HWICAP和UART Controller通過(guò)OPB總線與處理器通信。DDR SDRAM為片外處理器，UART為串口設(shè)備，ICAP為內(nèi)部訪問(wèn)互連接口，主要用于部分重構(gòu)。