動態(tài)采集系統(tǒng)在振動測量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
零點漂移嚴(yán)重影響數(shù)據(jù)處理結(jié)果,它改變數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征值如均方根值,零點漂移本身又可看作一虛假直流分量,在零頻處產(chǎn)生譜峰。零點漂移信號如果只是零點按常數(shù)偏離基線,在試驗數(shù)據(jù)處理中很容易去除。因為振動信號中心電平一般設(shè)置歸零,此時零點漂移信號x'(t)可以寫成真實信號x(t)加一固定常數(shù)a的形式: 式中:a為零點漂移幅度。
在測量振動數(shù)據(jù)中如果發(fā)現(xiàn)此類零點漂移現(xiàn)象,可以先求得的x'(t)平均值: 對于實際測得的振動信號數(shù)據(jù)x(t)的均值為零,所以可以得到: 求出a以后,從獲得的數(shù)據(jù)中減去該值就得到了真實信號,這就是傳統(tǒng)的基線調(diào)零方法。需要注意的是,實際試驗條件下,獲得的振動信號在整個時程上的振幅可能并不嚴(yán)格對稱,也就是說真實信號x(t)的均值有可能不嚴(yán)格滿足等于零的條件,此時,需要對基線調(diào)零后的數(shù)據(jù)在時間歷程曲線上進行目測,或者采用后面介紹的分段平均法進行處理。
除了零點按常數(shù)偏離基線的零點漂移現(xiàn)象外,有時在信號中還存在一種階躍型零漂現(xiàn)象,階躍型零點漂移與趨勢項非常相似,但是不能按照去除趨勢項的方法將其去除。階躍型零點漂移現(xiàn)象還可以看作常數(shù)零漂的分段組合,也就是說在一次信號采集中,一路振動信號在不同的時間范圍內(nèi)產(chǎn)生不同常數(shù)值的多次零點漂移,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因可能是傳感器在數(shù)據(jù)采集過程中由于承受外界載荷或環(huán)境的動態(tài)變化導(dǎo)致了傳感器參數(shù)的變化。如果從數(shù)學(xué)角度上講,相當(dāng)于一個非周期的方波信號在真實信號上的疊加。 作為疊加在信號中的非周期方波信號,不容易提取,主要是由非周期方波變化的不確定性造成的。對于不規(guī)則零點漂移現(xiàn)象,不僅僅影響信號時域處理中的統(tǒng)計參數(shù),在頻域中除增加零頻分量影響低頻處理結(jié)果,由于不連續(xù)的階躍變化,還將在信號頻譜分析中產(chǎn)生虛假的高頻分量,此時僅僅依靠頻域濾波去除虛假頻率成分也是非常困難的。因此在挑選振動傳感器時必須關(guān)注信號中的零點漂移現(xiàn)象,并選擇零點漂移小的效果不明顯的傳感器作為試驗用傳感器。
通過以上分析可知,傳感器的敲擊檢查應(yīng)是傳感器優(yōu)化選擇的一種重要手段,通過該方法不僅可以選出性能優(yōu)良的傳感器,還可以檢測振動傳感器的零漂大小,另一方面可以看出傳感器可靠性能下降時,其表現(xiàn)出來的圖形不盡相同,其不同的可靠性能指標(biāo)可以通過記錄下來的敲擊波形來考察。
3.2 傳感器通道檢測方法
目前振動傳感器通道檢查采用方法為:安裝完傳感器后對各測振塊進行敲擊以確定各傳感器通道是否異常。此方法簡便有效,但在實際操作過程中,由于某些重要參數(shù)測振塊上多達五個測點,分別為軸向,徑向和切向常規(guī)和低頻,當(dāng)敲擊測振塊時,五個測點波形均會產(chǎn)生振蕩波,但軸向,徑向,切向各傳感器卻不易分辨,可導(dǎo)致軸徑切向五個傳感器安裝錯誤但無法有效檢測,嚴(yán)重影響試驗測量結(jié)果的有效性。由于LMS采集系統(tǒng)對多通道可進行并行采集,且每通道最高采樣頻率不低于102.4kHz的連續(xù)長時間存盤能力,為此我們提出傳感器通道檢查改進方法:在安裝過程中分別將各參數(shù)按通道表排列順序,并啟動采集設(shè)備,依排列順序?qū)Ω鱾鞲衅鬟M行安裝并記錄安裝順序,安裝完成后進行敲擊檢查,確保各傳感器輸出波形無誤。安裝完成后,對采集系統(tǒng)各參數(shù)波形進行觀察。由于安裝傳感器螺帽過程中,該傳感器對應(yīng)參數(shù)的波形會有較大波動,根據(jù)此前安裝排列順序,對各傳感器對應(yīng)參數(shù)的波動時間段進行記錄,若波動時間也按安裝順序依次增大,則可確定各裝傳感器通道正確。通過此方法可對傳感器各通道對應(yīng)關(guān)系進行確定,有效保證了試驗結(jié)果的有效性。圖4所示為在安裝振動傳感器過程中傳感器軸向參數(shù)a1、徑向參數(shù)a2、切向參數(shù)a3安裝波形圖,其中安裝順序為a1→a2→a3,從其波形中可看出a1=693.51s,Ta2=733.22s,Ta3=758.41s,則可驗證其安裝順序正確,并確定軸、徑、切向參數(shù)。
圖4 傳感器安裝波形圖
3.3.1 測量電纜數(shù)學(xué)模型
為了研究電纜內(nèi)部各組成參數(shù)對電纜性能的影響,建立了如圖5所示的電纜數(shù)學(xué)模型。假設(shè)電纜的組成材質(zhì)為均勻分布,L、C、R、G分別為單位長度的單相電感、電容、電線電阻、電線對地漏電阻(絕緣電阻)。
圖5 電纜數(shù)學(xué)模型
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