文件I/O編程之： 嵌入式Linux串口應用編程

c_lflag用于控制控制終端的本地數(shù)據(jù)處理和工作模式，c_lflag所支持的常量名稱如表6.14所示。

表6.14 c_lflag支持的常量名稱

c_cc定義特殊控制特性。c_cc所支持的常量名稱如表6.13所示。

表6.13 c_cc支持的常量名稱

下面就詳細講解設置串口屬性的基本流程。

1．保存原先串口配置

首先，為了安全起見和以后調試程序方便，可以先保存原先串口的配置，在這里可以使用函數(shù)tcgetattr(fd,old_cfg)。該函數(shù)得到fd指向的終端的配置參數(shù)，并將它們保存于termios結構變量old_cfg中。該函數(shù)還可以測試配置是否正確、該串口是否可用等。若調用成功，函數(shù)返回值為0，若調用失敗，函數(shù)返回值為-1，其使用如下所示：

if(tcgetattr(fd,old_cfg)!=0)

{

perror(tcgetattr);

return-1;

}

2．激活選項

CLOCAL和CREAD分別用于本地連接和接受使能，因此，首先要通過位掩碼的方式激活這兩個選項。

newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;

調用cfmakeraw()函數(shù)可以將終端設置為原始模式，在后面的實例中，采用原始模式進行串口數(shù)據(jù)通信。

cfmakeraw(new_cfg);

3．設置波特率

設置波特率有專門的函數(shù)，用戶不能直接通過位掩碼來操作。設置波特率的主要函數(shù)有：cfsetispeed()和cfsetospeed()。這兩個函數(shù)的使用很簡單，如下所示：

cfsetispeed(new_cfg,B115200);

cfsetospeed(new_cfg,B115200);

一般地，用戶需將終端的輸入和輸出波特率設置成一樣的。這幾個函數(shù)在成功時返回0，失敗時返回-1。

4．設置字符大小

與設置波特率不同，設置字符大小并沒有現(xiàn)成可用的函數(shù)，需要用位掩碼。一般首先去除數(shù)據(jù)位中的位掩碼，再重新按要求設置。如下所示：

new_cfg.c_cflag=~CSIZE;/*用數(shù)據(jù)位掩碼清空數(shù)據(jù)位設置*/

new_cfg.c_cflag|=CS8;

5．設置奇偶校驗位

設置奇偶校驗位需要用到termios中的兩個成員：c_cflag和c_iflag。首先要激活c_cflag中的校驗位使能標志PARENB和是否要進行偶校驗，同時還要激活c_iflag中的對于輸入數(shù)據(jù)的奇偶校驗使能（INPCK）。如使能奇校驗時，代碼如下所示：

new_cfg.c_cflag|=(PARODD|PARENB);

new_cfg.c_iflag|=INPCK;

而使能偶校驗時，代碼如下所示：

new_cfg.c_cflag|=PARENB;

new_cfg.c_cflag=~PARODD;/*清除偶校驗標志，則配置為奇校驗*/

new_cfg.c_iflag|=INPCK;

6．設置停止位

設置停止位是通過激活c_cflag中的CSTOPB而實現(xiàn)的。若停止位為一個，則清除CSTOPB，若停止位為兩個，則激活CSTOPB。以下分別是停止位為一個和兩個比特時的代碼：

new_cfg.c_cflag=~CSTOPB;/*將停止位設置為一個比特*/

new_cfg.c_cflag|=CSTOPB;/*將停止位設置為兩個比特*/

7．設置最少字符和等待時間

在對接收字符和等待時間沒有特別要求的情況下，可以將其設置為0，則在任何情況下read()函數(shù)立即返回，如下所示：

new_cfg.c_cc[VTIME]=0;

new_cfg.c_cc[VMIN]=0;

8．清除串口緩沖

由于串口在重新設置之后，需要對當前的串口設備進行適當?shù)奶幚?，這時就可調用在termios.h>中聲明的tcdrain()、tcflow()、tcflush()等函數(shù)來處理目前串口緩沖中的數(shù)據(jù)，它們的格式如下所示。

inttcdrain(intfd);/*使程序阻塞，直到輸出緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢*/

inttcflow(intfd,intaction);/*用于暫?；蛑匦麻_始輸出*/

inttcflush(intfd,intqueue_selector);/*用于清空輸入/輸出緩沖區(qū)*/