基于μPD78045F單片機的軟件UART
2004年6月A版
摘 要:本文提出了一種在單片機μPD78045F上用軟件模擬方式實現(xiàn)異步串行通訊功能UART的方法。本方法使用通用I/O口實現(xiàn),占用資源少,設置簡單,使用方便。
關鍵詞:μPD78045F;UART;異步串行通訊
引言
單片機在數(shù)據(jù)采集與控制、智能儀表中發(fā)揮重要的作用。單片機應用系統(tǒng)與后端上位機系統(tǒng)之間通訊進行數(shù)據(jù)交換,構成功能強大的測控系統(tǒng)是目前發(fā)展的趨勢。
NEC公司生產(chǎn)的μPD78045F是78K0系列8位單片機功能較強的044F子系列的最高型號。該芯片功能強、可靠性高、速度快、支持節(jié)電應用。美中不足的是,該芯片的2個串行I/O口雖然功能強,卻只支持同步通訊,沒有異步通訊功能。
本文給出在μPD78045F上采用軟件模擬方式,使用2個I/O口線和一個8位定時器實現(xiàn)異步串行UART功能的方法。本方法占用資源少,設置和使用簡單方便,幀格式可自由改變。
設計思路
每一個UART都應具備如下功能:
異步串行發(fā)送和接收的基本單位是幀,通常每幀包括以下部分:
本設計中,發(fā)送采用主動查詢方式,可使用任一輸出端口,本文中將P12.1設置為輸出口,作為TxD;由于異步通訊中接收是被動的和隨機的,因此只能采用中斷方式,P0.1是外部中斷INTP1的外部引腳,設計中使用它作為RxD,設置為下降沿觸發(fā)方式,可及時檢測到起始位的邏輯0電平,進入中斷處理程序進行數(shù)據(jù)接收。
波特率發(fā)生器使用8位定時器TM1,產(chǎn)生指定波特率下的1個發(fā)送/接收位時序長度,即“位定時”。UART的并行數(shù)據(jù)到串行數(shù)據(jù)的轉換、每幀數(shù)據(jù)格式的生成、發(fā)送和接收功能都由軟件來控制完成。在指定波特率下,位定時為1,000,000ms / 波特率,硬件系統(tǒng)采用fx=4.9152 MHz的主晶振,軟件設置定時器計數(shù)時鐘為4分頻,即:fx/4=1.2288 MHz
達到指定波特率位定時常數(shù)為:1228800 / 波特率
常用的波特率對應的位定時常數(shù)列在表1中。
表1 位定時常數(shù)
波特率 定時常數(shù)
38400 32
19200 64
14400 85.3333
9600 128
以下設置通訊參數(shù)為9600波特率,1位起始位,6位數(shù)據(jù)位,發(fā)送順序從MSB到LSB,偶校驗,2位停止位。
軟件初始化的C語言程序為:
DI() ; /* 關中斷 */
PM0 |= 0X02 ; /* P0.1置為輸入方式 */
PM12&= 0XFD ; /* P12.1置為輸出方式 */
P12 |= 0X02 ; /* TxD 輸出邏輯1電平 */
PCC = 0x00 ; /* CPU時鐘不分頻,fx最快速度 */
TCL1 = 0x06 ; /* 定時器TM1計數(shù)時鐘為fx / 4 */
CR10 = 128; /* 9600波特率的位定時常數(shù) */
TMC1 = 0 ; /* 定時器停止計數(shù) */
PPR1 = 0 ; /* INTP1設為高中斷優(yōu)先級 */
PMK1 = 0 ; /* INTP1中斷允許 */
INTM0 &= 0XCF ;/* INTP1為下降沿觸發(fā) */
EI() ; /* 關中斷 */
軟件流程
發(fā)送
發(fā)送過程采用主動查詢方式完成,為保證每個發(fā)送位的時長相同,整個過程關閉中斷。首先,設定定時器定時一位時長,啟動定時器,關閉中斷,開始一幀的發(fā)送;然后,在發(fā)送一位時長的低電平(起始位)后,按最高位在先的順序依次發(fā)送6個數(shù)據(jù)位,同時計算偶校驗位,并在數(shù)據(jù)位后發(fā)送;最后,發(fā)送2位時長高電平作為停止位,結束一幀的發(fā)送。關閉定時器,開放中斷,發(fā)送過程結束。發(fā)送流程見圖1。
接收
接收過程是在中斷處理程序中完成的。中斷是由下降沿觸發(fā)的,進入中斷的時刻是處在接收起始位的時段。為了保證接收準確,在檢測到起始位后,不能在每一位時長的開始而應在其中間進行采樣。進入中斷程序后,首先通過設定定時器,等待一位半時長,跳過整個起始位和半時長的首個數(shù)據(jù)位,然后開始按最高位在先的協(xié)議接收六個時長的數(shù)據(jù)位,每接收一位進行串并轉換和校驗位計算;隨后接收校驗位并與計算機結果比較,確定是否接收正確。出于簡化程序,校驗位接收完畢后,沒有讀取停止位。最后關閉定時器,結束接收過程,中斷返回。
在μPD78045F的中斷系統(tǒng)中,高優(yōu)先級中斷的響應時間最長32個CPU時鐘,這些時延應在程序中進行補償,尤其在高速率通訊時位定時時長很短,補償尤為重要。補償?shù)姆椒ㄊ菑奈欢〞r中減去最長時延32個時鐘。在9600波特率、定時器 4分頻計數(shù)情況下,應減去 32/4=8個定時器計數(shù)。接收中斷處理流程見圖2。
結語
本文介紹的軟件UART實現(xiàn)方法,已在項目中實際應用,達到功能要求,工作穩(wěn)定可靠。從以上方案可以看出,本方法的最高波特率可達38400,每一幀的格式可靈活改變,其中數(shù)據(jù)位長度和發(fā)送順序均沒有限制,可根據(jù)需要發(fā)送數(shù)十位的數(shù)據(jù)位。
使用本方法應具備以下條件:
本方法占用外部連線少,穩(wěn)定可靠,使用方便,簡單有效,由于其幀格式的巨大靈活性,是在低成本、中速率、特殊數(shù)據(jù)傳輸場合下的一個較好選擇?!?/P>
參考文獻:
1. NEC Corporation,‘μPD78045F SUBSERIES USER'S MANUAL’,1996
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