學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)的筆記和體會(huì)（1）
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內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話(huà)。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把POSIX API轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在設(shè)計(jì)嵌入式應(yīng)用的時(shí)候，可以不按照這種層次，應(yīng)用程序越過(guò)C庫(kù)直接和內(nèi)核會(huì)話(huà)，或者把應(yīng)用和內(nèi)核捆綁在一起，甚至可以把應(yīng)用寫(xiě)為內(nèi)核的一個(gè)線程，在內(nèi)核中運(yùn)行，雖然這樣在移植上帶來(lái)了困難，但考慮嵌入式系統(tǒng)對(duì)尺寸要求小的特點(diǎn)，是完全可行的。不過(guò)我們使用三層軟件結(jié)構(gòu)的模式來(lái)學(xué)習(xí)嵌入式linux將會(huì)是我們認(rèn)識(shí)更清晰，簡(jiǎn)單可行并使應(yīng)用具有彈性。
快速入門(mén)
最簡(jiǎn)單的建立嵌入式Linux應(yīng)用的方法就是從我們使用的桌面Linux入手，安裝一個(gè)喜愛(ài)的版本，把我們的某個(gè)應(yīng)用作為初始化的一部分，框架就算完成了。
當(dāng)然，嵌入式linux應(yīng)用遠(yuǎn)比我們的桌面版本功能簡(jiǎn)單專(zhuān)一，它也許就是一個(gè)用于足彩的終端機(jī)，或是一個(gè)數(shù)碼音頻播放器，這些系統(tǒng)除了使用嵌入式CPU外，僅僅再需要一個(gè)串口，網(wǎng)口等少量的輸入輸出接口就可以完成它們特定的應(yīng)用了。
在軟件上，它可以按照三層的概念由內(nèi)核裝載器，定制的內(nèi)核和較少的為特定任務(wù)設(shè)計(jì)的靜態(tài)連接的應(yīng)用程序組成。之所以使用靜態(tài)連接的應(yīng)用程序，是因?yàn)樯倭康撵o態(tài)連接程序所要的存儲(chǔ)空間，比同樣數(shù)量的動(dòng)態(tài)連接的程序所占的空間小，這個(gè)平衡點(diǎn)需要我們?cè)趯?shí)際開(kāi)發(fā)中去獲取。也許你正在設(shè)計(jì)的是個(gè)PDA，它的應(yīng)用程序較多，那么你很可能就要使用動(dòng)態(tài)連接程序來(lái)減少存儲(chǔ)空間。在你的/bin或者/sbin目錄下，用廠列表看看bash,ifconfig,vi...，也許只用幾十K，當(dāng)你運(yùn)行 ldd /bin/bash 時(shí)，你會(huì)看到它們都和好幾個(gè)庫(kù)文件相連。好了，這樣看來(lái)，我們得把PC想像成一個(gè)嵌入式硬件平臺(tái)，再重新制作一個(gè)特定功能的嵌入式linux。
基礎(chǔ)知識(shí)
再進(jìn)行實(shí)際操作之前，先來(lái)搞清楚幾個(gè)基礎(chǔ)知識(shí)。
內(nèi)核裝載器Loader，它的作用是把內(nèi)核從外部存儲(chǔ)器，移動(dòng)到內(nèi)存中。它只作這個(gè)事情，一旦完成了調(diào)入內(nèi)核的工作，Loader就跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核位置開(kāi)始執(zhí)行。不同架構(gòu)有不同的 Loader，在x86結(jié)構(gòu)的PC上，通常使用的loader有LILO,GRUB,syslinux,syslinux在嵌入式linux中也同樣工作。其他非x86架構(gòu)的應(yīng)用中，你必須使用專(zhuān)門(mén)的loader，或者自己編寫(xiě)loader來(lái)裝入內(nèi)核。也有不使用loader的情況，系統(tǒng)加電以后，內(nèi)核直接從燒錄有映象的Flash上開(kāi)始執(zhí)行。
內(nèi)核，一旦內(nèi)核開(kāi)始執(zhí)行，它將通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序初始化所有硬件，這可以從我們的pc機(jī)監(jiān)視器的輸出看出來(lái)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都打印一些有關(guān)它的信息。初始化完成后，計(jì)算機(jī)就準(zhǔn)備運(yùn)行嵌入式應(yīng)用。也許一個(gè)，也許是多個(gè)應(yīng)用程序組成了嵌入式應(yīng)用，但通常首先調(diào)用的是init(通過(guò)loader 向核心傳入init=/program 可以定制首先運(yùn)行的程序)。桌面linux中，init會(huì)讀取/etc/inittab文件，來(lái)決定執(zhí)行級(jí)別和哪些腳本和命令。嵌入式應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際的情況決定是否使用標(biāo)準(zhǔn)的init執(zhí)行方式，也許這個(gè)init是個(gè)靜態(tài)程序，它能夠完成我們的嵌入應(yīng)用的特定任務(wù)，那完全不用考慮inittab了。
initrd文件系統(tǒng)，initrd以一種把內(nèi)核從存儲(chǔ)介質(zhì)裝入到內(nèi)存的相同的機(jī)制來(lái)裝入一個(gè)小型文件系統(tǒng)。這個(gè)文件系統(tǒng)最好是以壓縮的方式存儲(chǔ)在介質(zhì)上的，解壓縮到RAM盤(pán)上。通過(guò)使用initrd,包含有核心驅(qū)動(dòng)和啟動(dòng)腳本的小文件系統(tǒng)，就可以直接從介質(zhì)上和內(nèi)核一起啟動(dòng)起來(lái)，內(nèi)核屆壓縮這個(gè)文件系統(tǒng)，并執(zhí)行這個(gè)文件系統(tǒng)上叫做/linuxrc的腳本文件，這個(gè)腳本通常會(huì)把啟動(dòng)過(guò)程中所需要的驅(qū)動(dòng)程序裝入。腳本退出以后，initrd文件系統(tǒng)也卸下了，啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)入真正初始化過(guò)程。對(duì)于嵌入式來(lái)講，可以將需要的應(yīng)用軟件都運(yùn)行在這個(gè)initrd文件系統(tǒng)上，只要/linxrc文件不結(jié)束，內(nèi)核啟動(dòng)過(guò)程的其他部分就不會(huì)繼續(xù)。
做個(gè)試驗(yàn)：
cp /boot/initrd-2.4.20.img /tmp
cd /tmp
mv initrd-2.4.2-.img initrd.img.gz
gunzip initrd.img.gz
mount -o loop initrd.img /mnt
cd /mnt
ls
cat linuxrc 可以看到里面執(zhí)行了加載了兩個(gè)模塊的操作，你在啟動(dòng)linxu的時(shí)候會(huì)看見(jiàn)屏幕打印信息。
評(píng)論