ARM基礎(chǔ)知識(shí)連載（3）

在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執(zhí)行流程：

**在正常執(zhí)行過程中，每執(zhí)行一條ARM指令，程序計(jì)數(shù)器(PC)的值加4個(gè)字節(jié)；每執(zhí)行一條Thumb指令，程序計(jì)數(shù)器寄存器(PC)加2個(gè)字節(jié)。整個(gè)過程是按順序執(zhí)行

。

**跳轉(zhuǎn)指令，程序可以跳轉(zhuǎn)到特定的地址標(biāo)號(hào)處執(zhí)行，或者跳轉(zhuǎn)到特定的子程序處執(zhí)行。其中,B指令用于執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作；BL指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時(shí)，保存子程

序的返回地址；BX指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時(shí)，根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)；BLX指令執(zhí)行3個(gè)操作，跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)地址處執(zhí)行，保存子程序的返回

地址，根據(jù)目標(biāo)地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)。

**當(dāng)異常中斷發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完當(dāng)前指令后，將跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當(dāng)異常中斷處理程序執(zhí)行完成后，程序返回到發(fā)生中斷指令的下條指

令處執(zhí)行。在進(jìn)入異常中斷處理程序時(shí)，要保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)，從異常中斷處理程序退出時(shí)，要恢復(fù)被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)。

ARM中異常中斷的種類

**復(fù)位（RESET)**
當(dāng)處理器復(fù)位引腳有效時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生復(fù)位異常中斷，程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常中斷處理程序處執(zhí)行。復(fù)位異常中斷通常用在下面幾種情況下：系統(tǒng)加電時(shí)；系統(tǒng)復(fù)位時(shí)；跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷向量處執(zhí)行成為軟復(fù)位。

**未定義的指令**
當(dāng)ARM處理器或者是系統(tǒng)中的協(xié)處理器認(rèn)為當(dāng)前指令未定義時(shí)，產(chǎn)生未定義的指令異常中斷，可以通過改異常中斷機(jī)制仿真浮點(diǎn)向量運(yùn)算。

**軟件中斷**
這是一個(gè)由用戶定義的中斷指令?？捎糜谟脩裟Ｊ较碌某绦蛘{(diào)用特權(quán)操作指令。在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中可以通過該機(jī)制西線系統(tǒng)功能調(diào)用。

**指令與取終止（PrefechAbort)**
如果處理器預(yù)取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問，當(dāng)被預(yù)取的指令執(zhí)行時(shí)，處理器產(chǎn)生指令預(yù)取終止異常中斷。

**數(shù)據(jù)訪問終止（DATAABORT）
如果數(shù)據(jù)訪問指令的目標(biāo)地址不存在，，或者該地址不允許當(dāng)前指令訪問，處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問終止異常中斷

**外部中斷請(qǐng)求(IRQ)**
當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除時(shí)，處理器產(chǎn)生外部中斷請(qǐng)求異常中斷。系統(tǒng)中個(gè)外設(shè)通過該異常中斷請(qǐng)求處理服務(wù)。

**快速中斷請(qǐng)求（FIQ）**
當(dāng)處理器的外部快速中斷請(qǐng)求引腳有效，而且CPSR的F控制位被清除時(shí)，處理器產(chǎn)生外部中斷請(qǐng)求異常中斷

異常中斷向量表及異常中斷優(yōu)先級(jí)
中斷向量表指定了個(gè)異常中斷及其處理程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系。他通常存放在存儲(chǔ)地址的低端。在ARM體系中，異常中斷向量表的大小為32字節(jié)，其中每個(gè)異常中斷占據(jù)4個(gè)字節(jié)大小，保留了4個(gè)字節(jié)空間。
每個(gè)異常中斷對(duì)應(yīng)的中斷向量表中的4個(gè)字節(jié)的空間中存放了一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令或者一個(gè)向PC寄存器中賦值的數(shù)據(jù)訪問指令。通過這兩種指令，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到相應(yīng)的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當(dāng)幾個(gè)異常中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，就必須按照一定的次序來處理這些異常中斷。

各個(gè)異常中斷的中斷向量地址以及中斷的處理優(yōu)先級(jí)
中斷向量地址           異常中斷類型             異常中斷模式               優(yōu)先級(jí)（6最低）
0x00                   復(fù)位                     特權(quán)模式                   1
0x04                   未定義的指令             未定義指令終止模式         6
0x08                   軟件中斷                 特權(quán)模式                   6
0x0C                   指令預(yù)取終止             終止模式                   5
0x10                   數(shù)據(jù)訪問終止             終止模式                   2
0x14                   保留                     未使用                     未使用
0x18                   外部中斷請(qǐng)求             IRQ模式                    4
0x1C                   快速中斷請(qǐng)求             FIQ模式                    3