基于Matlab的DSP系統(tǒng)級的設計方法
傳統(tǒng)的DSP應用系統(tǒng)設計流程分為2個部分:開發(fā)設計和產(chǎn)品實現(xiàn)。在開發(fā)設計 部分完成 方案設計和算法設計與驗證,一般用Matlab語言進行仿真,當仿真結果滿意時,再進入產(chǎn)品的實現(xiàn)階段。將開發(fā)設計階段的算法用C/C++或者匯編語言實現(xiàn),在硬件的DSP目標板上調(diào)試。因此,需要將開發(fā)工具CCS把目標DSP程序運行的中間結果保存到PC機的硬盤上,然后調(diào)到Matlab工作空間,與Matlab算法的中間結果進行比較,以發(fā)現(xiàn)DSP程序中由設計或精度導致的結果偏差。如此過程反復進行,非常不便。
為了解決這個問題,出現(xiàn)了系統(tǒng)級設計方法的構想。系統(tǒng)級設計方法的核心是將算法設計 和系統(tǒng)級設計仿真在統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境中進行,從而有效地將開發(fā)流程的2個部分結合在一起。進行系統(tǒng)級設計需要一個統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境,且在該開發(fā)環(huán)境中可以對系統(tǒng)結構、算法進行描述,還能夠?qū)ο到y(tǒng)不同層次、不同組件和不同數(shù)據(jù)類型進行建模。Matlab Link for CC S Development Tools就是為了完成系統(tǒng)級設計而出現(xiàn)的。
Mathworks公司和TI公司聯(lián)合開發(fā)的Matlab Link for CCS Development Tools(CCS Link) 提供了Matlab和CCS的接口,即把Matlab和TI CCS及目標DSP連接起來。利用此工具可以像操作Matlab變量一樣來操作TI DSP的存儲器或寄存器,即整個目標DSP對于Matlab好像是透明的,開發(fā)人員在Matlab環(huán)境中就可以完成對CCS的操作。Matlab Link for CCS Dev elopment Tools可以支持CCS能夠識別的任何目標板,包括TI公司的DSP,EVM板和用戶自己開發(fā)的目標DSP(C2000,C5000,C6000)板。
CCS Link主要特點總結如下:
?。?) Matlab函數(shù)可以自動完成調(diào)試、數(shù)據(jù)傳遞和驗證。
?。?)在Matlab和DSP之間實時傳遞數(shù)據(jù),而不用停在DSP中程序的執(zhí)行。
(3)支持XDS510/XDS560仿真器,可以高速調(diào)試硬件DSP目標板。
?。?)提供嵌入式對象,可以訪問C/C++變量和數(shù)據(jù)。
(5)對測試、驗證和可視化DSP代碼提供幫助。
?。?)擴展了Matlab和eXpressDSP工具的調(diào)試能力。
?。?)符合TI eXpressDSP標準。
2CCS Link面向 TI DSP的系統(tǒng)級設計方法
CCS Link向用戶提供了三種接口如圖1所示。
2.1Link for CCS IDE
Link for CCS IDE接口實現(xiàn)了CCS IDE和Matlab之間的連接,允許用戶在Matlab命令窗口下載運行CCS IDE中的程序,與目標內(nèi)存之間(非實時地)交換數(shù)據(jù),檢測處理器的狀態(tài),停止或者啟動程序在DSP中的運行。
Link for CCS IDE的優(yōu)點:
(1)用戶可以利用Matlab強大的數(shù)據(jù)分析和可視化功能,節(jié)省設計和調(diào)試程序的時間。
(2)可以編寫用于調(diào)試數(shù)字信號處理程序的Matlab語言批處理腳本,實現(xiàn)調(diào)試和分析的自動化。
(3)支持TI的C5000/6000系列DSP。
2.2Link for RTDX
DSP的實時數(shù)據(jù)交換(RTDX)允許系統(tǒng)工程師在Host computer和Target之間進行實時的數(shù)據(jù) 傳輸且不用考慮Target程序。這里的Link for RTDX接口提供了Matlab和支持RTDX的TI DS P上運行的程序之間實時交換數(shù)據(jù)的一種方式。利用此連接對象,可以打開、使能、關閉或禁止DSP的RTDX通道,利用此通道可以實時的向硬件目標DSP發(fā)送和取出數(shù)據(jù),而不用停止DS P口正在執(zhí)行的程序。Link for RTDX實現(xiàn)了對實時數(shù)據(jù)的自動化的高級分析和可視化,實現(xiàn)了對復雜DSP程序的有效驗證。
例如把原始數(shù)據(jù)發(fā)送給程序進行處理,并把數(shù)據(jù)結果取回到Matlab空間中進行分析。RTDX 連接對象實際上是CCS連接對象的一個子類,在創(chuàng)建CCS連接對象的同時創(chuàng)建RTDX連接對象,他們不能分別構建。
2.3嵌入式對象
在Matlab環(huán)境中創(chuàng)建一個可以代表嵌入目標C程序中的變量的對象。利用嵌入式對象可以直接訪問嵌入在目標DSP的存儲器和寄存器中的變量,即把目標C程序中的變量作為Matlab的一個變量對待。在Matlab中收集DSP程序中的信息,轉(zhuǎn)變數(shù)據(jù)類型,創(chuàng)建函數(shù)聲明,改變變量值,并把信息返回到DSP程序中,所有這些操作都在Matlab環(huán)境下完成。
3CCS IDE連接對象應用舉例
CCS IDE連接對象提供Matlab與CCS IDE和目標DSP的連接。利用此連接可以在Matlab下控制和操作DSP中的應用程序,利用Matlab中強大計算分析和可視化工具來分析和對比目標程序運行中的結果,大大縮短嵌入式應用程序的開發(fā)調(diào)試周期。
具體應用步驟如下:
(1)選擇DSP型號
根據(jù)ccsfoardinfo函數(shù)列出安裝在主機上的目標板及其DSP信息,從中選擇需要的型號。
此處選擇0號DSP:
Boardnum=0; procmum=0;
(2)創(chuàng)建CCS IDE連接對象
cc=ccsdsp(′boardnum′,boardmun,′procnum′
編譯鏈接CCS IDE中當前的工程文件,生成目標DSP可執(zhí)行文件:
利用CCS Link中的read和write函數(shù)來訪問2個全局數(shù)組:
4結語
應用Matlab對DSP進行系統(tǒng)級的設計極大地改進了傳統(tǒng)的設計方法。Matlab系統(tǒng)級的設計環(huán)境,有助于在設計早期發(fā)現(xiàn)錯誤和應對系統(tǒng)復雜性不斷增加的挑戰(zhàn),方便了復雜DSP應用系統(tǒng)的設計。
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