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智能吸塵器的開發(fā)與設(shè)計(jì)

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作者: 時(shí)間:2007-08-17 來源:電子技術(shù)網(wǎng) 收藏
隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展,人們的學(xué)習(xí)、工作越來越繁忙,于是怎樣更大程度地將人們從煩瑣的日常事物中解脫出來,就成了新一代家電所追求的目標(biāo)。而智能化正是這一目標(biāo)的集中體現(xiàn)。本文介紹的智能初步實(shí)現(xiàn)了無人情況下的自主工作方式,很大程度地提高了產(chǎn)品的自動化水平。

  1 總體原理

  該智能利用了超聲波測距的原理,通過向前進(jìn)方向發(fā)射超聲波脈沖,并接收相應(yīng)的返回聲波脈沖,對障礙物進(jìn)行判斷;通過以單片機(jī)為核心的控制器實(shí)現(xiàn)對超聲發(fā)射和接收的選通控制,并在處理返回脈沖信號的基礎(chǔ)上加以判斷,選定相應(yīng)的控制策略;通過驅(qū)動器驅(qū)動兩,帶動驅(qū)動輪,從而實(shí)現(xiàn)避障功能。與此同時(shí),由其自身攜帶的小型吸塵部件,對經(jīng)過的地面進(jìn)行必要的吸塵清掃。

 ?。?功能實(shí)能

  整個(gè)原理上可以分為五個(gè)主要部分(如圖1):傳感器部分、控制器部分、驅(qū)動部分、吸塵部分和電源部分。各部分的原理及具體功能實(shí)現(xiàn)如下:

吸塵器原理

  2.1 傳感器部分

 ?。玻保?超聲波測距原理

  超聲波是一種一定頻率范圍的聲波。它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性,而在不同媒質(zhì)的界面處,會產(chǎn)生反射現(xiàn)象。利用這一特性,就可 以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔,從而達(dá)到測量距離的作用。其具體的計(jì)算公式如下:

  s=v



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