基于DC/DC軟開關(guān)技術(shù)的充電機(jī)在鐵路輔助電源系統(tǒng)中的應(yīng)用
引言
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/80606.htm現(xiàn)代電力電子朝著小型化、輕量化方向發(fā)展,對效率和電磁兼容也有了更高的要求。隨著電力電子裝置的高頻化的發(fā)展趨勢,濾波器、變壓器體積和重量減小,電力電子裝置小型化、輕量化。但同時導(dǎo)致開關(guān)損耗增加,電磁干擾增大。而基于軟開關(guān)技術(shù)的諧振變換器正是適應(yīng)這樣的趨勢而發(fā)展起來的,它可以降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲,進(jìn)一步提高開關(guān)頻率。
將諧振變換器與PWM技術(shù)結(jié)合起來構(gòu)成軟開關(guān)PWM的控制方法,集諧振變換器與PWM控制的優(yōu)點于一體,既能實現(xiàn)功率開關(guān)管的軟開關(guān),又能實現(xiàn)恒頻控制,是當(dāng)今電力電子技術(shù)發(fā)展的方向之一。在DC/DC變換器中,則以全橋移相控制軟開關(guān)PWM變換器的研究十分活躍,它是直流電源實現(xiàn)高頻化的理想拓?fù)渲?,尤其是在中、大功率的?yīng)用場合。
l 硬開關(guān)和軟開關(guān)
1.1 硬開關(guān)
開關(guān)過程中電壓和電流均不為零,出現(xiàn)了重疊。電壓、電流變化很快,波形出現(xiàn)明顯的過沖,導(dǎo)致開關(guān)噪聲。如圖1所示。
l.2 軟開關(guān)
在電路中增加了小電感、電容等諧振元件,在開關(guān)過程前后引入諧振,消除電壓、電流的重疊,降低了開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲。
2 充電機(jī)的硬件設(shè)計
目前,我國電氣化鐵路旅客列車輔助電源系統(tǒng)大都采用DC 600V供電制式,即機(jī)車通過受電弓從高架線上輸入25kV交流電,經(jīng)過變壓器降壓后再整流為DC 600V;或通過發(fā)電車直接提供DC 600V,采用母線方式提供給各節(jié)車廂。本文介紹的輔助電源系統(tǒng)適用于DC 600V供電制式的空調(diào)客車以及相應(yīng)制式的動車組。充電機(jī)把輸入的DC 600V轉(zhuǎn)換為DC 110V為整個列車供電,包括各種電器的控制電、照明、單相逆變器,同時給列車蓄電池充電,所以說充電機(jī)是整個列車供電系統(tǒng)的神經(jīng)中樞。圖3為青藏線新設(shè)計的充電機(jī)主電路圖。
充電機(jī)為600V直流輸入,L01,L02為輸入濾波電感,C01,C02為支撐電容,R01,R02和KMI組成預(yù)充電電路。4個IGBT(S1、S2、S3和S4)構(gòu)成DC/DC全橋變換器,其中S1、S3和L03、L04構(gòu)成Buck電路,DC 600V經(jīng)過變換降壓為DC 480V,而后經(jīng)過S2和S4方波逆變,輸入高頻變壓器的原邊,高頻變壓器的原、副邊變比為2:1,變壓器輸出經(jīng)全波整流后,輸出120V左右的直流電。輸出電壓的閉環(huán)控制通過檢測輸出電壓的大小,調(diào)節(jié)S1和S3的占空比來實現(xiàn),為整個列車供電。其中110+為列車上的母線正,L+為列車上直流負(fù)載正,D+為蓄電池的正。U01、U02為電流傳感器,U03為電壓傳感器。
3 軟開關(guān)的控制及實現(xiàn)策略
如圖3所示,由S1、S2、S3、S4和D02、D03、D05、D06構(gòu)成DC/DC全橋變換器的基本電路。一般清況下有兩種控制策略:第一種為斜對角兩只開關(guān)管同時關(guān)斷的切換方式,但是這種切換方式無法實現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān),只能采用RC或RCD等有損緩沖電路來改善開關(guān)管的工作狀態(tài);第二種為斜對角兩只開關(guān)管關(guān)斷時間錯開切換力式。如果將斜對角的兩只開關(guān)管的關(guān)斷時間相對錯開一個時間,即一只開關(guān)管先關(guān)斷,令一只開關(guān)管延遲一段時間才關(guān)斷,就會改善開關(guān)管的開關(guān)狀態(tài),可以實現(xiàn)軟開關(guān)。在本設(shè)計中采用的就是第二種控制方法,如果S1和S3分別在S2和S4之前關(guān)斷,則S1和S3組成的橋臂為超前橋臂,后關(guān)斷的S2和S4組成的橋臂為滯后橋臂。在本設(shè)汁中,超前橋臂為零電壓開關(guān),而滯后橋臂為零電流開關(guān)。因為滯后橋臂的電流遠(yuǎn)大于超前橋臂的電流,所以在這里主要介紹滯后橋臂的零電流開關(guān)的實現(xiàn)方法。
S1和S4同時開通后,S1先關(guān)斷,電容C03開始充電,電容C04則放電,變壓器原邊電流減小,當(dāng)變壓器原邊電流為零或接近零時,S4關(guān)斷;而當(dāng)S4開通時,由于存在變壓器漏感,變壓器原邊電流不能突然增加,而是以一定的斜率增加,因此認(rèn)為S4是零電流開通。同理S2和S3工作原理完全類似。在這里需要提醒的是滯后丌關(guān)管兩端不能并聯(lián)電容,否則在開關(guān)管開通時,其并聯(lián)電容上的電壓不為零,并聯(lián)電容的能量將全部消耗在開關(guān)管中,使開關(guān)管發(fā)熱,而且還會在開關(guān)管中產(chǎn)生很大的電流尖峰,造成開關(guān)管損壞。同時,變壓器原邊電流回到零后不能反方向增加。如果變壓器原邊電流減小到零后反向增加(S1先關(guān)斷),反向電流將流過D06,當(dāng)S4關(guān)斷時,S4是零電流關(guān)斷;但是當(dāng)S4開通時,D06立即關(guān)斷。由于D06存在反向恢復(fù)問題,將會出現(xiàn)很大的反向恢復(fù)電流,此時S4就會產(chǎn)生很大的開通電流尖峰,容易損壞開關(guān)管,因此S4失去了零電流開通的條件。
4 運行及試驗情況
以上設(shè)計的充電機(jī)已經(jīng)通過青島四方車輛研究所的所有電氣試驗,滿載時效率達(dá)到95%,而進(jìn)口的德國同類產(chǎn)品的效率為90%,已經(jīng)完全取代德國進(jìn)口產(chǎn)品。現(xiàn)已通過現(xiàn)場的各種試驗,性能可靠,運行穩(wěn)定。該產(chǎn)品和過去的產(chǎn)品相比,體積更小,功率密度更大,效率更高,運行的故障率更低。2005年8月順利通過單車青藏線運行試驗,2006年3月通過整車青藏線運行試驗。車輛已經(jīng)交付各個車輛段,順利通過驗收。圖4、圖5為滿載時電容C03兩端的電壓及高頻變壓器原邊電流波形。
5 結(jié)語
開關(guān)電源的發(fā)展趨勢是輕、小、薄和高頻化,而高頻化使傳統(tǒng)的PWM開關(guān)功耗加大、效率降低、噪聲增加。因此,實現(xiàn)零電壓導(dǎo)通、零電流關(guān)斷的軟開關(guān)技術(shù)將成為開關(guān)電源產(chǎn)品未來的主流。希望通過以上的設(shè)計和試驗經(jīng)驗,能夠為同行在設(shè)計同類產(chǎn)品時提供一點借鑒和參考。
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