基于FPGA的并行DSP芯片實時圖像編碼平臺

　　引言

　　圖像壓縮技術(shù)在現(xiàn)代生活中的地位越來越重要，隨著現(xiàn)在的DSP處理數(shù)據(jù)速度的提高，對傳統(tǒng)的圖像壓縮而言，單片DSP即可達到很好的效果。但由于信息量的增長，尤其是高清晰度等概念的提出，系統(tǒng)的處理數(shù)據(jù)能力也需要提高，尤其是要求實時圖像壓縮編碼時，單片DSP無法勝任這樣的工作，即使是專用芯片也無法達到相應的要求。近十年來DSP技術(shù)飛速發(fā)展，在DSP主頻得到重大突破的同時，其并行技術(shù)和外部通信技術(shù)也得到了很大的提高。現(xiàn)在各大DSP廠商所生產(chǎn)的DSP都在數(shù)據(jù)級和指令級上實現(xiàn)了不同的并行技術(shù)，如TI公司的TMS320 C64XX系列和ADI公司的Tiger SHARC系列芯片。本文主要介紹的是采用ADI公司的ADSP-TS201S芯片實現(xiàn)的多DSP系統(tǒng)。

　　ADSP-TS201S的并行技術(shù)

　　ADSP-TS201S芯片是ADI公司在2004年推出的一款芯片，具有600MHz的時鐘頻率，1.67ns的指令周期。ADSP-TS201S芯片通過外部口(External Port)和鏈路口(Link Ports)兩種接口技術(shù)對多處理器提供了有力的支持，這種多處理能力有以下特性：

　　·同一條通用總線支持多達8片DSP同時工作；

　　·提供多處理器的分布式總線仲裁邏輯，實現(xiàn)多處理器的無縫連接；

　　·用Link port 實現(xiàn)多處理器間的高速點對點通信。

　　External Port提供了一個統(tǒng)一的地址空間，這個地址空間可以讓每個處理器直接訪問ADSP-TS201S芯片內(nèi)部的內(nèi)存和寄存器。該DSP的分布式總線仲裁邏輯可實現(xiàn)多處理器的無縫連接，并且支持多達八片ADSP-TS201S芯片和一片主處理器同時工作。仲裁邏輯還可以防止一個處理器占用外部總線時間過長。

　　ADSP-TS201S芯片的四個Link Ports端口是多處理器方案的另一條實現(xiàn)路徑，Link Ports支持處理器間高達4GB每秒的數(shù)據(jù)傳輸速率，每條總線也提供1GB每秒的速率，也就是說四條總線總共提供4.87GB每秒的處理器間通信帶寬。

　　共享存儲并行DSP系統(tǒng)

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同，多處理器并行系統(tǒng)可以分為分布式并行DSP系統(tǒng)和共享存儲器式并行DSP系統(tǒng),ADSP-TS201S 均支持這兩種并行處理器結(jié)構(gòu)。常見的共享存儲并行DSP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢：由于它采用共享存儲結(jié)構(gòu)，所以比較節(jié)省存儲資源。其次，共享總線節(jié)省了總線資源，可以提高系統(tǒng)的資源使用率。最后，也是最主要的，它采用主從式協(xié)同工作，使得各處理器分工明確，便于實現(xiàn)和調(diào)試。

　　然而考慮到圖像編解碼時，完全共享存儲和總線往往會引起系統(tǒng)資源緊缺，而且在要求大量數(shù)據(jù)實時處理(如對高清圖像、視頻編解碼)時，完全共享存儲不能勝任。同時，采用DSP作為主控制器，不便于以后的系統(tǒng)升級和維護。最后，單一的共享存儲式結(jié)構(gòu)在DSP之間的通信方面明顯不如分布式。下文介紹的基于FPGA的改進共享存儲并行DSP系統(tǒng)，更好的發(fā)揮了共享存儲并行DSP系統(tǒng)的優(yōu)勢，同時改進了上述缺點。

　　實時圖像編碼系統(tǒng)實現(xiàn)

　　本系統(tǒng)采用改進的共享存儲結(jié)構(gòu)設計，對一般的共享存儲并行DSP系統(tǒng)而言具有以下特點：

　　·SP之間采用分布耦合式，更加便于DSP之間的數(shù)據(jù)交換；

　　·引入DSP簇的概念，采用DSP簇共享存儲，解決存儲資源瓶頸；

　　·FPGA做主控制器，利于硬件實現(xiàn)并易于維護；

　　·擴展性較強，可以級聯(lián)以適應更高要求；

　　·采用獨立電源供電，減少電源線路對系統(tǒng)線路影響

　　本系統(tǒng)由兩部分組成，第一部分為處理部分(Processboard)，第二部分為控制預處理部分(Mainboard)。

　　處理部分結(jié)構(gòu)

　　Processboard由四片ADSP-TS201S組成，DSP之間采用松緊耦合的方式，構(gòu)成一個靈活高效的多處理單元并行結(jié)構(gòu)。所謂的松耦合是指四片DSP采用Link ports實現(xiàn)雙向互聯(lián)的方式。緊耦合是指兩片DSP構(gòu)成一個簇，DSP的外部總線連在簇總線上,外部存儲器也接在簇總線上。外部存儲器和各DSP的片內(nèi)存儲器作為共享資源都可以被總線上的DSP訪問。這種方式充分利用AD I公司DSP片上無縫連接的優(yōu)勢。Processboard結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

　　本系統(tǒng)四片DSP拿出三組Link ports資源構(gòu)成雙向十字環(huán)連接，另外每片DSP還有一組Link ports與Mainboard連接，用于系統(tǒng)連部分之間的數(shù)據(jù)通信。這種主芯片近似完全對稱的結(jié)構(gòu)有利于PCB的合理布線。所有DSP的數(shù)據(jù)、地址以及控制信號等均通過一個150針的接口與Mainboard相連，構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)平臺。

　　在這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，待處理的信號可以經(jīng)過Link ports送至Mainboard上的FPGA,或者通過速度更快的LVDS接口經(jīng)串并轉(zhuǎn)換芯片輸入。由于兩個簇總線均接至FPGA，故輸入數(shù)據(jù)可以通過FPGA內(nèi)部做成數(shù)據(jù)總線開關，使得兩個DSP簇可以“乒乓”讀取和處理連續(xù)不斷輸入的待處理信號。處理完成的數(shù)據(jù)經(jīng)Link ports送回至Mainboard。對于一個DSP簇，利用緊耦合的方式，用一片8M×32位的SDRAM存放數(shù)據(jù)塊，通過DMA技術(shù)可在DSP內(nèi)核進行信號處理時高速傳輸數(shù)據(jù)，提高了實時性并最大限度緩解了總線瓶頸。簇內(nèi)的DSP及外圍設備接口通過32位地址總線互聯(lián)，映射到統(tǒng)一存儲空間。因此對外部存儲空間的訪問就等同于訪問外部接口設備。外部總線工作在100 MHz，單片DSP的總線吞吐率達到1 GB 每秒。

　　控制預處理部分結(jié)構(gòu)

　　Mainboard由兩個FPGA和一片ADSP-TS201S組成。系統(tǒng)采用模塊化設計，可分為三個模塊。控制模塊由兩個FPGA完成系統(tǒng)的控制功能。后處理模塊包括DSP及其外圍電路。擴展模塊由八個150針的接口組成，完成與Processboard的通信。為擴展存儲空間，該系統(tǒng)上包含了四片SRAM和四片16位SDRAM(均分為兩組，擴展為32位)，兩個FPGA還可以用來做一部分預處理(如JPEG2000圖像壓縮編碼中的小波預處理)。Mainboard結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　系統(tǒng)供電方案

　　由于本系統(tǒng)的元器件較多且大部分工作功率較大，在每塊板上各自設計供電系統(tǒng)是不合適的。同時由于系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)交換速度達到數(shù)百兆每秒，將電源集成至系統(tǒng)內(nèi)部電路板會影響系統(tǒng)正常工作甚至導致各種布線問題。

　　本系統(tǒng)采用了獨立電源供電，即整個系統(tǒng)供電都來自一個獨立設計的電源系統(tǒng)。這種供電方式類似于個人PC上的供電系統(tǒng)。電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

　　電源系統(tǒng)芯片采用TI公司的電源模塊PTH系列，該系列芯片具有穩(wěn)定易使用且供電功率高的特點。5V輸入電壓系統(tǒng)后經(jīng)過五片PTH芯片轉(zhuǎn)換成所需的電壓(1.0V,1.5V,1.8V,2.5V,3.3V)，經(jīng)電源接口送入Mainboard和Processboard。

　　系統(tǒng)工作流程

　　當高速圖像數(shù)據(jù)傳入Mainboard上的大FPGA時，該FPGA實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分組和預處理，如果數(shù)據(jù)量超過FPGA內(nèi)部存儲器的范圍，則將數(shù)據(jù)放入外部存儲器中進行緩存；數(shù)據(jù)分組完畢后由大FPGA負責將數(shù)據(jù)傳輸至Processboard，Processboard并行處理完后再分別傳送回Mainboard的小FPGA(如果數(shù)據(jù)分組適當，數(shù)據(jù)將同步傳送至小FPGA)，最后由小FPGA實現(xiàn)數(shù)據(jù)重組和合并功能后，送至Mainboard的DSP進行后期處理，處理完再由輸出端口輸出。這樣系統(tǒng)完成了一次處理過程。

　　系統(tǒng)工作時最大的問題是并行任務分配與調(diào)度問題。任務分配和算法的好壞直接影響到并行系統(tǒng)的性能,影響系統(tǒng)執(zhí)行任務的效率，進而影響系統(tǒng)的實時性。在多DSP 系統(tǒng)中，任務分配使得各個處理器能夠均勻分配到子任務，使各處理單元的空閑時間減少，從而得到較高的執(zhí)行效率。例如在圖像編碼中把一幅圖像平均分割，使各處理器得到相同大小的子圖像，有效提高了系統(tǒng)編碼效率，滿足其實時性要求。由于本系統(tǒng)的復雜度，采用FPGA來做任務分配與調(diào)度是可行的。

　　實時圖像編碼系統(tǒng)的擴展

　　由于在設計上采用控制與處理的分離設計，這個系統(tǒng)有非常好的擴展性。如圖5所示，系統(tǒng)對Processboard和Mainboard的擴展都支持，具體表現(xiàn)在以下幾方面：

　　(1)Processboard的擴展—Mainboard給出了四組有效的Processboard擴展接口，也就是說最多可以擴展至四塊Processboard。圖中畫出了八個接口，其中兩兩一組，目的是方便調(diào)試兩板之間的通信，還利于整個系統(tǒng)的散熱。

　　(2)Mainboard的板級擴展—通過板上預留的接口，Mainboard可實現(xiàn)32位的級聯(lián)擴展。當接上其余Mainboard時，系統(tǒng)工作方式如下：級聯(lián)后，每一級專門負責自己的任務，第一塊板的所有FPGA都用來實現(xiàn)預處理和基本控制，其余級聯(lián)板可以用來完成類似于Processboard的任務，也可以完成多級處理的任務，這種工作方式適用于多級處理。

　　Processboard擴展時會遇到時鐘資源匱乏的問題，由于每片F(xiàn)PGA所提供的全局始終資源僅為16個，而每擴展一塊Processboard時所需的資源是5個，所以采用單片F(xiàn)PGA時最多只能實現(xiàn)三塊Processboard的擴展。為解決這個問題，我們采用了雙FPGA的設計方法，兩塊FPGA分別掌管Processboard的進出時鐘，這樣設計最大的不僅將時鐘資源翻倍，同時還可以方便FPGA的編程，便于系統(tǒng)調(diào)試。

　　系統(tǒng)性能

　　選取分辨率分別為1600×1280、1280×1024、1024×960的6副圖像，利用實時圖像編碼系統(tǒng)進行圖像編碼，采用JPEG2000圖像壓縮編碼標準，表1為該系統(tǒng)的壓縮結(jié)果和采用KDU算法的軟件壓縮結(jié)果，通過對比能發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)壓縮效果的PSNR值與KDU的相差甚小，而且可以達到在分辨率1440×1280的情況下實現(xiàn)每秒45幀的素壓縮速度，完全可以勝任圖像序列和高清視頻的實時壓縮要求。


　　
　　結(jié)語

　　通過對共享存儲并行DSP系統(tǒng)的研究與改進，本文以高性能的 ADSP-TS201S芯片為基礎，設計出一個改進的基于FPGA的多處理器并行系統(tǒng)。通過實踐證明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對高清圖像和視頻的實時壓縮編碼。

　　參考文獻：

　　1. Analog Devices INC. ADSP-TS201 TigerSHARC Embedded Processor Data Sheet (Rev. A). 2004

　　2. Analog Devices INC. ADSP-TS201 TigerSHARC Processor Hardware Reference, Revision 1.0, November 2004

　　3. 劉書明,蘇　濤等. TigerSHARC DSP應用系統(tǒng)設計. 北京:電子工業(yè)出版社, 2004.

　　4. 王二力,李世杰.基于ADSP-TS101的多DSP并行處理系統(tǒng).單片基于嵌入式應用,2005(12)