淺談變頻器的電氣試驗(yàn)與測(cè)試儀表(一)

　　一、引言

　　交流變頻調(diào)速是集電力電子、自動(dòng)控制、微電子學(xué)和電機(jī)學(xué)等技術(shù)之精華的一項(xiàng)高新技術(shù)，自問世以來倍受矚目。它以優(yōu)異的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果和廣泛的適用性而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為世界上應(yīng)用最廣、效率最高、最理想的電氣傳動(dòng)方案。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展, 變頻技術(shù)得到了迅速提升, 應(yīng)用日漸廣泛。變頻調(diào)速在調(diào)速范圍、調(diào)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、輸出轉(zhuǎn)矩、智能控制、節(jié)約電能等方面的優(yōu)異性能，是其它交流調(diào)速方式無法比擬的，特別是在節(jié)約能源及提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備的效率方面, 獲得了很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

　　二、變頻技術(shù)的發(fā)展

　　隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，直流拖動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存在，直流電機(jī)的維護(hù)量加大，單機(jī)容量、最高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的異步電動(dòng)機(jī)。但異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是，從20世紀(jì)30年代開始，人們致力于交流調(diào)速技術(shù)的研究，然而進(jìn)展緩慢。在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)，直流調(diào)速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。20世紀(jì)60年代以后，特別是70年代以來，電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速媲美。目前，交流調(diào)速已進(jìn)入逐步代替直流調(diào)速的時(shí)代。

　　20世紀(jì)80年代, 脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM —VVV F) 調(diào)速研究引起了人們的高度重視， 并得出諸多優(yōu)化模式, 其中以鞍形波PWM 模式效果最佳。20 世紀(jì)80年代后半期開始, 美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVV F 變頻器已投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用，但它的靜態(tài)調(diào)速精度較差。

　　之后出現(xiàn)的轉(zhuǎn)差頻率控制變頻是根據(jù)速度傳感器的檢測(cè), 可以求得轉(zhuǎn)差頻率△f , 再把它與速度設(shè)定值f相疊加,以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1 , 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償。與VVV F 相比, 其高速精度大為提高。但是, 使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率, 要針對(duì)具體電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù), 因而這種控制方式的通用性較差。

　　矢量控制變頻技術(shù)的做法是: 根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型, 利用坐標(biāo)變換的手段, 將交流電機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流, 并分別加以控制, 即模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)的控制方式，對(duì)電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制, 以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義，然而在實(shí)際應(yīng)用中, 由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確檢測(cè), 系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大, 且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。

　　1985年, 德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenb rock 教授首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足, 并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。

　　直接轉(zhuǎn)矩控制變頻是利用空間電壓矢量PWM 控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)的。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)化成等效直流電動(dòng)機(jī), 因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制, 也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。

　　矩陣式交-交變頻, 省去了中間直流環(huán)節(jié), 從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l, 輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行, 系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟, 但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。

　　三、變頻技術(shù)的應(yīng)用

　　變頻技術(shù)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：

　　3.1 節(jié)能

　　我國(guó)的電動(dòng)機(jī)用電量占全國(guó)發(fā)電量的60％～70％，風(fēng)機(jī)、水泵設(shè)備年耗電量占全國(guó)電力消耗的1/3。造成這種狀況的主要原因是：風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸出功率大量的能源消耗在擋板、閥門地截流過程中。由于風(fēng)機(jī)、水泵類大多為平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載，軸功率與轉(zhuǎn)速成立方關(guān)系，所以當(dāng)風(fēng)機(jī)、水泵轉(zhuǎn)速下降時(shí)，消耗的功率也大大下降，因此節(jié)能潛力非常大，最有效的節(jié)能措施就是采用變頻器來調(diào)節(jié)流量、風(fēng)量，應(yīng)用變頻器節(jié)電率為20％～50％。與此類似, 許多變動(dòng)負(fù)載電機(jī)一般按最大需求來設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的容量比實(shí)際需要高出很多，存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象，效率低下，造成電能的大量浪費(fèi)。如采用變頻調(diào)速, 可大大提高輕載運(yùn)行時(shí)的工作效率。因此推廣交流變頻調(diào)速裝置效益顯著。

　　作為節(jié)能目的, 變頻器廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、市政、中央空調(diào)、水處理等行業(yè)中。以電力行業(yè)為例, 由于中國(guó)大面積缺電, 電力投資將持續(xù)增長(zhǎng),同時(shí), 國(guó)家電改方案對(duì)電廠的成本控制提出了要求, 降低內(nèi)部電耗成為電廠關(guān)注焦點(diǎn), 因此變頻器在電力行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿? 變頻器的節(jié)能應(yīng)用前景非常廣闊。

　　3.2 工藝控制(速度控制)

        由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn), 在許多需要精確速度控制的應(yīng)用中, 變頻器正在發(fā)揮著提高工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的顯著作用。以紡織行業(yè)為例, 中國(guó)具有世界最大的紡織產(chǎn)品生產(chǎn)能力, 市場(chǎng)范圍遍及全球, 產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大。紡織與化纖行業(yè)也是變頻器應(yīng)用最多的行業(yè)。在最常見的化纖機(jī)械設(shè)備中, 選用變頻器的設(shè)備有螺桿擠出機(jī)、紡絲機(jī)和后加工機(jī)等。選用變頻器較多的棉紡設(shè)備主要有細(xì)紗機(jī)、粗紗機(jī)、精梳機(jī)等。這些設(shè)備都要求精確速度控制、多單元同步傳動(dòng)或比例同步(牽伸) 傳動(dòng)等。應(yīng)用變頻器可以提高工藝要求、提升產(chǎn)品質(zhì)量, 同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度, 提高生產(chǎn)效率?？梢哉f, 變頻器是紡織行業(yè)增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要裝備。

　　此外, 在食品、飲料、包裝、造紙、機(jī)床、電梯等行業(yè), 國(guó)內(nèi)的企業(yè)需要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模, 提高生產(chǎn)技術(shù), 變頻器的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿Χ疾豢尚∮U。

　　3.3 軟啟動(dòng)

　　交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流一般為5-7倍額定電流，如果直接啟動(dòng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)引起沖擊，影響同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行。另外巨大的啟動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)和機(jī)械設(shè)備也會(huì)造成嚴(yán)重的電磁應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，縮短設(shè)備的使用壽命，因此電力系統(tǒng)希望能夠軟啟動(dòng)（特別是高壓大容量電動(dòng)機(jī)）。某些加工機(jī)械，例如自動(dòng)流水生產(chǎn)線（瓶、罐包裝線，輸送機(jī)等），要求平穩(wěn)啟動(dòng)和停車以免相互碰撞倒歪；水泵為了防止水錘、喘振現(xiàn)象，也希望軟啟動(dòng)和軟停止（最好是“泵控特性”專用的軟啟動(dòng)和軟停止）。

　　變頻器可以調(diào)整通過輸出電壓的頻率，從低頻開始，一直調(diào)到額定頻率，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)/停止，降低啟動(dòng)/停止沖擊。

　　3.4 變頻家電

　　在普通家庭中, 節(jié)約電費(fèi)、提高家電性能、保護(hù)環(huán)境等受到越來越多的關(guān)注, 變頻家電成為變頻技術(shù)應(yīng)用的另一個(gè)廣闊市場(chǎng)。它在節(jié)能、減小電壓沖擊、降低噪音、提高控制精度、延長(zhǎng)使用壽命等方面有很大的優(yōu)勢(shì)。以變頻微波爐為例, 它是以變頻器替代了傳統(tǒng)微波爐內(nèi)的變壓器, 變頻器通過變頻電路可以將50Hz的電源頻率任意地轉(zhuǎn)換成為20000～ 45000Hz 的高頻率, 通過改變頻率來得到不同的輸出功率, 解決了傳統(tǒng)微波爐加熱不均勻的弊端, 實(shí)現(xiàn)了真正意義上的均勻火力調(diào)控。除此之外, 與傳統(tǒng)微波爐相比, 變頻微波爐還具有機(jī)身輕巧、噪音小、烹飪速度快、節(jié)電等特點(diǎn)。

　　目前, 中國(guó)是世界上最主要的家電供應(yīng)國(guó), 但家電采用變頻器的比例很低, 而在日本, 90% 以上的家電是變頻控制。因此, 變頻家電具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　四、變頻器的試驗(yàn)要求

　　近年來，交流變頻調(diào)速技術(shù)在我國(guó)有了突飛猛進(jìn)地發(fā)展，我國(guó)的變頻器產(chǎn)業(yè)從無到有不斷壯大，發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)現(xiàn)有大大小小的變頻器生產(chǎn)廠70多家，年銷售額在7億元左右，但這只占全國(guó)變頻器市場(chǎng)容量的一小部分，80%~90%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)被各種國(guó)外變頻器所占領(lǐng)。回顧我國(guó)變頻器的發(fā)展歷程，結(jié)合我國(guó)國(guó)情開發(fā)出性能優(yōu)越、適銷對(duì)路的產(chǎn)品，逐步擴(kuò)大市場(chǎng)份額，是國(guó)人的期盼。而市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)是依靠法規(guī)形式來規(guī)范、協(xié)調(diào)市場(chǎng)行為的，標(biāo)準(zhǔn)也將作為法律、法規(guī)的技術(shù)支撐來參與規(guī)范和調(diào)控市場(chǎng)。只有及時(shí)地了解先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展水平，制定符合我國(guó)國(guó)情的標(biāo)準(zhǔn)，提高企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化意識(shí)，才能提高產(chǎn)品質(zhì)量，推進(jìn)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

　　全國(guó)電力電子學(xué)調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)半導(dǎo)體電力變流器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)是在國(guó)內(nèi)外電氣傳動(dòng)調(diào)速產(chǎn)品迅速發(fā)展的形勢(shì)下于2000年成立的，秘書處掛靠在天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所，負(fù)責(zé)國(guó)家電氣傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)工作的組織及歸口，涉及的產(chǎn)品主要是國(guó)民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)工業(yè)交直流電氣傳動(dòng)設(shè)備。目前已制訂了6項(xiàng)電氣傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3886.1-2002、JB/T10251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB/12668.3-2004、GB/T12668.4。此外，GB/12668.5、GB/12668.6正在進(jìn)行最后階段的審批。

　　變頻器的試驗(yàn)類型包括型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、抽樣試驗(yàn)、選擇試驗(yàn)、車間試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn)、目擊試驗(yàn)。

1） 型式試驗(yàn)：對(duì)按照某一設(shè)計(jì)制造的一個(gè)或數(shù)個(gè)部件進(jìn)行的試驗(yàn)，用于說明該設(shè)計(jì)滿足特定的技術(shù)要求。
2 ） 出廠試驗(yàn)：在制造期間或制造之后對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行的試驗(yàn)，用于確定其是否符合某一準(zhǔn)則。
3） 抽樣試驗(yàn)：在一批產(chǎn)品中隨機(jī)抽取的一些部件上進(jìn)行的試驗(yàn)。
4） 選擇試驗(yàn)：除型式試驗(yàn)和出廠試驗(yàn)之外，按照制造廠之意，或經(jīng)過制造廠和用戶或其代理人協(xié)商而進(jìn)行的試驗(yàn)。
5） 車間試驗(yàn)：為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)，在制造廠的實(shí)驗(yàn)室里對(duì)部件或設(shè)備進(jìn)行的試驗(yàn)。
6） 驗(yàn)收試驗(yàn)：合同上規(guī)定的、用以向用戶證明該部件滿足其技術(shù)規(guī)格中某些條件的試驗(yàn)。
7） 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試驗(yàn)：在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)部件或設(shè)備進(jìn)行的試驗(yàn)，用于驗(yàn)證安裝和運(yùn)行的正確性。
8） 目擊試驗(yàn)：在客戶、用戶或其代理人在場(chǎng)的情況下進(jìn)行的上述任何一種試驗(yàn)。
驗(yàn)項(xiàng)目見表4-1：

　　表4－1

　　其中電氣試驗(yàn)方面主要的是測(cè)量變頻器的輸入、輸出值，主要包括以下幾個(gè)值：

　　1）輸入值
                  ──額定輸入電壓；
                  ──額定輸入電流；
                  ──輸入頻率；
                  ──額定容量；
                  ──有功功率；
                  ──功率因數(shù)；
                  ──相數(shù)；
                  ──輸入各次諧波；
                  ──輸入總失真度。

　　2）輸出值
                  ──最大額定輸出電壓；
                  ──額定連續(xù)電流；
                  ──額定功率；
                  ──頻率范圍；
                  ──過載能力（過載能力適用于額定的轉(zhuǎn)速范圍）；
                  ──輸出各次諧波；
                  ──輸出總失真度；
                  ──相數(shù)；
                  ──輸出相序。

　　3）效率

　　在設(shè)計(jì)的頻率范圍內(nèi)，各個(gè)頻率下的效率。