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PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實(shí)現(xiàn)

作者:王宏 時(shí)間:2008-09-03 來源:中國傳動網(wǎng) 收藏

  在具體實(shí)現(xiàn)上述思路時(shí),要注意以下技術(shù)細(xì)節(jié):

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/87674.htm

  1) 根據(jù)讀寫器通訊協(xié)議的特點(diǎn),讀寫器每執(zhí)行一個(gè)主機(jī)發(fā)來的指令,無論是讀標(biāo)識還是寫標(biāo)識,都會返回一定字節(jié)的響應(yīng)數(shù)據(jù),用以確認(rèn)命令已執(zhí)行或返回標(biāo)識中存儲的數(shù)據(jù)。因此,主機(jī)讀或?qū)憳?biāo)識數(shù)據(jù)都需要先寫(串口命令)后讀(返回的串口數(shù)據(jù))。

  2) 為了使程序體現(xiàn)模塊化的設(shè)計(jì)思想,易于調(diào)試和維護(hù),可以把各種命令預(yù)先存入命令數(shù)組中,而把主機(jī)對串口的命令和捕捉RFID讀寫器命令響應(yīng)編制成單獨(dú)的子程序,在調(diào)用它之前,先調(diào)用命令字賦值子程序。

  3) 對主線程的說明:在主線程中用CreateFile函數(shù)建立串口事件,設(shè)置緩沖區(qū)和通信參數(shù),創(chuàng)建串口監(jiān)聽線程。用WriteFile寫串口函數(shù)完成通過RFID讀寫器寫數(shù)據(jù)到標(biāo)識中。部分程序如下:

  ……

  hcom := CreateFile(pchar(Whichcom), GENERIC_WRITE Or GENERIC_READ,

  0, 0, OPEN_ALWAYS, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0); //產(chǎn)生串口事件

  setupcomm(hcom,TOTALBYTES,TOTALBYTES); //設(shè)置緩沖區(qū)

  getcommstate(hcom,lpdcb);

  lpdcb.BaudRate:=BAUDRATE; //波特率

  lpdcb.StopBits := STOPBIT; //停止位

  lpdcb.ByteSize := BYTESIZE; //每字節(jié)有幾位

  lpdcb.Parity :=PARITY; //奇偶校驗(yàn)

  setcommstate(hcom,lpdcb); //設(shè)置串口

  Mycomm := Tcomm2.Create(False); //創(chuàng)建串口監(jiān)聽線程

  WriteFile(hcom, WriteBuffer,sizeof(WriteBuffer),lpBytesSent, 0);//寫標(biāo)識命令

  ……

  4) 對串口監(jiān)聽線程的說明:

  程序中用到的方法主要有Synchronize和Terminate。Synchronize是Delphi提供的一種安全調(diào)用線程的方法,它把線程的調(diào)用權(quán)交給了主線程,從而避免了線程間的沖突,這是一種最簡單的線程間同步的方法,可以省去用其它語言編程時(shí)需要調(diào)用的多個(gè)Windows API 函數(shù),例如createEvent(創(chuàng)建同步事件),Waitforsingleobject(等待同步事件置位),resetevent(同步事件復(fù)位),PostMessage(向主線程發(fā)送消息)等。用Delphi編寫多線程通訊程序的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。例如以下語句即可實(shí)現(xiàn)串口監(jiān)聽線程:

  ……

  While (not Terminated) do //如果終止屬性不為真

  Begin

  dwEvtMask:=0;

  Wait := WaitCommEvent(hcom,dwevtmask,lpol); //等待串口事件

  if Wait Then

  begin

  Synchronize(DataProcessing); //同步串口事件

  end;

  end;

  上述程序一旦檢測到串口事件,就調(diào)用DataProcessing方法讀串口數(shù)據(jù),并寫入數(shù)組,供程序其它部分調(diào)用,另外還要檢測何時(shí)退出線程,程序如下:

  procedure Tmainform.DataProcessing

  begin

  clear := CLEARCOMMERROR(hcom,lperrors,@comms); //清除串口錯(cuò)誤

  if Clear Then

  Begin //處理接收數(shù)據(jù)

  ReadFile(hcom,ReadBuffer,Comms.cbInQue,LPReadNumber,0);

  ReceBytes[I+ArrayOffset] := ReadBuffer[I];

  //讀串口緩沖區(qū)數(shù)據(jù)并寫入數(shù)組

  gameover := (ReceBytes[I+ArrayOffset-1]=Byte($FF))

  and (ReceBytes[I+ArrayOffset]=Byte($FF)); //終止條件

  if gameover then terminate; //退出線程

  ……

  End;

  End;

  其中,Terminate將線程的Terminated屬性設(shè)置為True。線程一旦檢測到Terminated屬性為True,就會結(jié)束線程,去執(zhí)行Onterminate事件,在Onterminate事件中對采集到的RFID標(biāo)識數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于RFID讀寫器的ABxS協(xié)議的命令響應(yīng)的最后兩個(gè)字節(jié)都是FF,所以可以將收到連續(xù)的兩個(gè)FF作為終止線程的條件之一。

  程序應(yīng)用舉例:

  以持續(xù)讀標(biāo)識中所有48字節(jié)數(shù)據(jù)命令為例,在程序中用WriteBuffer數(shù)組保存該命令,對WriteBuffer數(shù)組的各個(gè)元素賦值如下:

  WriteBuffer[0] := Byte($AA); WriteBuffer[1] := Byte($0D); //連續(xù)讀標(biāo)識命令字頭

  WriteBuffer[2] := Byte($00); WriteBuffer[3] := Byte($00); //從第一個(gè)字節(jié)開始讀

  WriteBuffer[4] := Byte($00); WriteBuffer[5] := Byte($30); //讀48個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)

  WriteBuffer[6] := Byte($00); WriteBuffer[7] := Byte($02); //延時(shí)2秒

  WriteBuffer[8] := Byte($ff); WriteBuffer[9] := Byte($ff); //連續(xù)讀標(biāo)識命令字

  執(zhí)行持續(xù)讀標(biāo)識命令后,程序以WriteBuffer數(shù)組寫串口,RFID讀寫器執(zhí)行此命令,并返回響應(yīng)數(shù)據(jù)(見圖5)。



圖5 持續(xù)讀標(biāo)識命令執(zhí)行結(jié)果

  從圖5窗口中可以看到,前4個(gè)字節(jié)AA OD FF FF就是LRP830讀寫器對持續(xù)讀命令的確認(rèn)信息,然后是數(shù)據(jù)報(bào)文頭AA OD和標(biāo)識中48個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)(每字節(jié)數(shù)據(jù)前加00),最后是數(shù)據(jù)報(bào)文尾FF FF。

5 結(jié)束語

  本文介紹了與RFID讀寫器進(jìn)行,從而獲取標(biāo)識中的數(shù)據(jù)的具體實(shí)現(xiàn)方法:PLC通過串行I/O通訊協(xié)議與RFID讀寫器實(shí)現(xiàn),PC通過Windows多線程技術(shù)與RFID讀寫器實(shí)現(xiàn)。本文所述方法具有通用性,對于其它廠家的PLC和RFID系統(tǒng)也有一定的參考價(jià)值。RFID技術(shù)在我國工業(yè)自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用才剛剛開始,前景非常廣闊。本文對于促進(jìn)該技術(shù)的推廣應(yīng)用具有一定的積極意義。

參考文獻(xiàn)

  [1] ESCORT MEMORY SYSTEMS, LRP830-Series Long-Range Passive Reader/Writers Operator’s Manual, July,2000

  [2] Marco Cantù, Mastering Delphi 6, SYBEX Inc.(USA), 2001

  [3] Steve Teixeira and Xavier Pacheco,Borland Delphi? 6 Developer’s Guide, Sams Publishing(USA),2002

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