GMSK正交調(diào)制基帶模塊的設(shè)計
引言
GMSK調(diào)制具有較好的功率頻譜特性與誤碼性能,最大優(yōu)點就是帶外輻射小,較適用于工作在VHF和UHF頻段的移動通信系統(tǒng),因此,GMSK調(diào)制在通信領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,例如GSM手機通信系統(tǒng)與AIS系統(tǒng)就采用這種通信調(diào)制方式。目前,GMSK調(diào)制主要有鎖相環(huán)與正交調(diào)制兩種實現(xiàn)方式,其中前者在早前得到很大應(yīng)用,但隨著軟件無線電的提出,正交調(diào)制實現(xiàn)方式逐漸得到廣泛的研究與應(yīng)用。同時,GMSK的硬件實現(xiàn)平臺也由DSP發(fā)展到FPGA,本文就是針對FPGA平臺設(shè)計了一種硬件可實現(xiàn)的GMSK正交調(diào)制基帶模塊。
GMSK正交調(diào)制基帶信號產(chǎn)生原理
GMSK是在MSK的基礎(chǔ)上得到的,MSK是連續(xù)相位恒包絡(luò)調(diào)制,對載波進行MSK調(diào)制的時域表達式如下:
Wc為載波的頻率,Tb為數(shù)據(jù)碼元的周期。由上式看出,對輸入的二進制碼元,MSK調(diào)制后的載波在一個碼元寬度內(nèi)相位線性增加或減少π/2 。實驗表明,如果載波的相位變化由線性變?yōu)楦交那€時,則可以得到更好的頻譜特性。因此在MSK調(diào)制前,對二進制碼元進行高斯濾波,使被調(diào)制載波的相位路徑更為平滑,然后再進行MSK調(diào)制,這就是GMSK調(diào)制的基本思想。其載波調(diào)制表達式如下:
s(t)=cos[wct+∑ai∫g(t)dt)]
ai為非歸零二進制碼元,∫g(t)dt表示二進制碼元經(jīng)過高斯濾波后的積分輸出。
對上式進行三角變換得到
s(t)=cos(wct)cos[∑ai∫g(t)dt-sin(wct)sin(∑ai∫g(t)dt]
因此采用正交調(diào)制實現(xiàn)GMSK的基帶I,Q信號分別為
I(t)=cos[∑ai∫g(t)dt]
Q(t)=sin(wct)sin[∑ai∫g(t)dt]
由上面的表達式推導出GMSK正交調(diào)制基帶信號的實現(xiàn)框圖,如圖1所示。
高斯濾波器設(shè)計
GMSK調(diào)制中一個重要的部分就是高斯濾波器的設(shè)計,它的脈沖響應(yīng)為:
上式中,B為濾波器截止頻率,T為碼元寬度,工程上常用BT來表征高斯濾波器的參數(shù),例如GSM系統(tǒng)中的高斯濾波器BT=0.3。高斯濾波器可以采用FIR算法實現(xiàn),因為FIR濾波器具有線性相位響應(yīng)、系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)點,利用Xilinx的FIR濾波器核即可硬件實現(xiàn)高斯濾波。設(shè)定參數(shù)BT=0.3,由SystemView計算出濾波器的系數(shù)后,其幅值頻率響應(yīng)如圖2。對采樣頻率歸一化,可以看到3dB截止點為0.075,通帶紋波小于3dB。
積分模塊與波形輸出設(shè)計
碼元經(jīng)過高斯濾波后,接著進行輸出積分,相位累加,然后查找表輸出對應(yīng)相位的正、余弦波形。高斯濾波器的輸出積分利用梯形積分法,硬件實現(xiàn)時,使用一個加法器和一個延時即可完成。而相位累加與查表輸出波形的過程實際上就是DDS(直接數(shù)字頻率合成),DDS的IP核Xilinx已經(jīng)提供,因此本文采用DDS模塊來代替相位累加與查表模塊,簡化了硬件代碼編寫。
Simulink與System Generator算法建模
在通信建模仿真中,Simulink得到了廣泛應(yīng)用,它提供了許多子模塊,可以快速對算法進行驗證。而System Generator是Xilinx公司的系統(tǒng)級建模工具,它提供了適合硬件設(shè)計的數(shù)字信號處理建模環(huán)境,加速、簡化了FPGA的DSP系統(tǒng)級硬件設(shè)計。目前,基于System Generator和Simulink的聯(lián)合建模設(shè)計方法已經(jīng)成為FPGA進行數(shù)字信號處理建模的新趨勢。
按照前述GMSK基帶模塊的實現(xiàn)流程,利用Simulink和System Generator建模如圖3。
GMSK基帶主要由4個模塊組成:
1、NRZ碼元模塊:提供待調(diào)制的數(shù)據(jù)信息
2、高斯濾波與輸出積分模塊:將數(shù)據(jù)信息濾波后積分
3、DDS模塊:將濾波器模塊送來的數(shù)據(jù)進行相位累加與查表。
4、半帶濾波模塊:為了進一步改善帶外特性,在DDS后加半帶濾波器可以得到更好的帶外衰減。
仿真結(jié)果與分析
GMSK正交調(diào)制基帶I,Q信號的時域波形如圖4。
基帶信號的功率譜密度如圖5,以I路為例。
仿真的碼速率為5Hz,由信號的功率譜密度可以看出,設(shè)計的基帶信號具有很好的帶外輻射特性,在2.5倍碼元速率倍頻程以后最少達到80dB的衰減,3倍碼速率倍頻程后可以達到90dB到100dB衰減。
結(jié)論
本文對GMSK正交調(diào)制的算法進行了研究,將算法轉(zhuǎn)換成了硬件可實現(xiàn)模塊,通過Simulink和System Generator的建模,對設(shè)計進行了仿真驗證,效果較為理想。
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