基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科時(shí)間：2009-03-04 來(lái)源：電子產(chǎn)品世界

　　C1CTRL1bits.REQOP=4;

　　while(C1CTRL1bits.OPMODE!=4); //請(qǐng)求進(jìn)入配置模式

　　ecan1ClkInit(); //調(diào)用波特率設(shè)置函數(shù)

　　C1FCTRLbits.DMABS=0b000; //在DMA RAM 中設(shè)置4個(gè)CAN報(bào)文緩沖

　　ecan1WriteRxAcptFilter(1,0x36,0,2,0); //配置接過(guò)收濾寄存器

　　/*配置接收屏蔽寄存器，要注意的是，這里設(shè)為“1”的位是非屏蔽位，設(shè)為“0”的位為屏蔽位。這里的0x7FF將會(huì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)幀ID的每一位都進(jìn)行檢查是否對(duì)應(yīng)的過(guò)濾器相匹配*/

　　ecan1WriteRxAcptMask(0,0x7ff,0);

　　C1CTRL1bits.REQOP=0;

　　while(C1CTRL1bits.OPMODE!=0); //進(jìn)入正常模式

　　/*以下語(yǔ)句設(shè)置CAN報(bào)文的發(fā)射接收控制*/

　　C1RXFUL1=C1RXFUL2=C1RXOVF1=C1RXOVF2=0x0000;

　　C1TR01CONbits.TXEN0=1; /*ECAN1的0緩沖器為發(fā)射緩沖 */

　　C1TR01CONbits.TXEN1=0; /* ECAN1的1緩沖器為接收緩沖 */

　　C1TR01CONbits.TX0PRI=0b11; /* 發(fā)射緩沖的優(yōu)先級(jí)*/

　　}

　　數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收

　　寫(xiě)報(bào)文ID

　　下面的函數(shù)將一個(gè)報(bào)文ID寫(xiě)到ECAN1的發(fā)射緩沖區(qū)，其中各個(gè)參數(shù)代表的含義如下：

　　/*buf -> 發(fā)射寄存器號(hào)

　　txIdentifier ->發(fā)射報(bào)文的ID

　　ide -> "0" 報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)幀

　　"1" 報(bào)文為擴(kuò)展幀

　　remoteTransmit -> "0" 報(bào)文為正常報(bào)文

　　"1" 報(bào)文為遠(yuǎn)程報(bào)文 */

　　void ecan1WriteTxMsgBufId(unsigned int buf, long txIdentifier, unsigned int ide, unsigned int remoteTransmit)

　　{

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