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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者:山東省科學(xué)院自動化研究所 張云 李明強 莊汝科 時間:2009-03-04 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  int main(void)

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/92042.htm

  {

  oscConfig() //振蕩器設(shè)置

  /* 清中斷各標(biāo)志位*/

  IFS0=0;

  IFS1=0;

  IFS2=0;

  IFS3=0;

  IFS4=0;

  ecan1Init(); //初始化E1

  dma0init(); //DMA初始化

  dma2init();

  Init(); //初始化

  /*使能E1中斷*/

  IEC2bits.C1IE = 1;

  C1INTEbits.TBIE = 1;

  C1INTEbits.RBIE = 1;

  while (1)

  {

  /*向E1發(fā)射緩沖區(qū)寫報文并請求發(fā)射*/

  can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

  }

  }

  CANoe測試結(jié)果如圖2所示。

?

  圖2 CANoe通訊測試界面


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關(guān)鍵詞: CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506

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