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基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

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作者：山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科 時(shí)間：2009-03-04 來源：電子產(chǎn)品世界 收藏

　　下面的函數(shù)用來寫接收屏蔽寄存器"m" ，各輸入?yún)?shù)的意義分別為：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/92042.htm

　　m-> 屏蔽寄存器號(hào)[0-3]

　　identifier->屏蔽位

　　mide -> "0" 表示無論是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀，屏蔽器都起作用

　　"1" 表示屏蔽器是否起作用要參照'exide' 位 */

　　void ecan1WriteRxAcptMask(int m, long identifier, unsigned int mide)

　　{

　　/*定義局部變量*/

　　unsigned long sid10_0=0, eid15_0=0, eid17_16=0;

　　unsigned int *maskRegAddr;

　　//因?yàn)閷⒁O(shè)置的特殊寄存器要與別的寄存器共用地址，所以需設(shè)置控制位WIN

　　C1CTRL1bits.WIN=1;

　　/* 根據(jù)"m"計(jì)算出CiRXMmSID 寄存器的地址*/

　　maskRegAddr = (unsigned int *)(&C1RXM0SID + (m << 2));

　　/* 將屏敝ID寫入到屏蔽寄存器中*/

　　if(mide==1) { //擴(kuò)展幀格式

　　eid15_0 = (identifier & 0xFFFF);

　　eid17_16= (identifier>>16) & 0x3;

　　sid10_0 = (identifier>>18) & 0x7FF;

　　*maskRegAddr=(sid10_0)<<5 + 0x8 + eid17_16;

　　*(maskRegAddr+2)= eid15_0;

　　}else{ // 標(biāo)準(zhǔn)幀格式

　　sid10_0 = (identifier & 0x7FF);

　　*maskRegAddr=(sid10_0)<<5; *(maskRegAddr+2)=0;

　　}

關(guān)鍵詞： CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506

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