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數(shù)字語(yǔ)音驅(qū)鳥器陣列聲場(chǎng)聚焦系統(tǒng)設(shè)計(jì)

—— Digit Audio Bird Repellent Device Array Design of Acoustical Hotspot Generation
作者:偉利國(guó) 張小超 周立明 中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院 時(shí)間:2009-11-09 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/99678.htm

  鳥類在人類生存環(huán)境的生態(tài)平衡中起著重要的作用,人類采取各種措施并制定法規(guī)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),但是迅速增加的動(dòng)物數(shù)量對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成嚴(yán)重危害,造成了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的下降。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全國(guó)98%以上的果園遭受過(guò)鳥害,每年造成的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)7億元之巨。

  近年來(lái),針對(duì)鳥害問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外研究了一些驅(qū)趕害鳥的方法,主要是聲音驅(qū)趕及形象驅(qū)趕。其中利用仿生學(xué)原理,采用一系列富有生物學(xué)意義的聲音,如猛禽的叫聲,鳥類遇難或報(bào)警叫聲為控制手段的語(yǔ)音驅(qū)鳥裝置,驅(qū)趕效果很好。本文采用陣列,通過(guò)波束形成方法實(shí)現(xiàn),將驅(qū)趕聲音鏈聲場(chǎng)控制在期望區(qū)域,以達(dá)到良好驅(qū)鳥效果。

  原理

  目前,主要采用時(shí)間延遲(TD)和最大控制增益(MCG)兩種方法實(shí)現(xiàn)。TD方法根據(jù)各揚(yáng)聲器單元到目標(biāo)點(diǎn)處距離的差異所引入的時(shí)延差來(lái)調(diào)整各單元發(fā)射信號(hào)的相位,使目標(biāo)點(diǎn)處的所有接收信號(hào)同相疊加以得到最大的聲壓強(qiáng)度,如圖1所示。MCG方法不僅考慮到所有接收信號(hào)的時(shí)延差異,還考慮到其幅度衰落差異,通過(guò)調(diào)整陣元發(fā)射信號(hào)的幅度和相位,以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)處的聲場(chǎng)聚焦。

  陣列系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  為了有效驅(qū)趕果園中的害鳥,設(shè)計(jì)了6路陣列系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)相位調(diào)整,進(jìn)行加權(quán)處理。再經(jīng)過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換,通過(guò)功率放大器驅(qū)動(dòng)多路揚(yáng)聲器輸出。

  圖2為驅(qū)鳥器陣列系統(tǒng)框圖。現(xiàn)場(chǎng)中央控制器獲取入侵害鳥的位置信息后,根據(jù)驅(qū)鳥器陣列揚(yáng)聲器布置位置信息計(jì)算出聲音鏈的加權(quán)值,并通過(guò)串行總線將加權(quán)值信息傳送給微控制器,由微控制器給出驅(qū)趕聲音鏈的播放策略,調(diào)整陣列信號(hào)的相位,通過(guò)控制地址發(fā)生器和功放開關(guān),將預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)字聲音鏈經(jīng)轉(zhuǎn)換后進(jìn)行播放,達(dá)到聲場(chǎng)聚焦的目的。


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評(píng)論


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