數(shù)據(jù)融合 文章 進入數(shù)據(jù)融合技術(shù)社區(qū)
數(shù)據(jù)融合技術(shù)在車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)中的應用
- 基于車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點,采用了一種基于最優(yōu)加權(quán)平均的數(shù)據(jù)融合處理方法,將其應用到動態(tài)稱重系統(tǒng)中,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。通過對融合前后的實驗數(shù)據(jù)進行比較分析,可有效地降低傳感器在工作過程中受多種因素的交叉干擾影響,提高了車輛動態(tài)稱重系統(tǒng)抗干擾能力,以保證參數(shù)檢測的可靠性和準確性。
- 關(guān)鍵字: 動態(tài)稱重系統(tǒng) 傳感器 加權(quán)平均 數(shù)據(jù)融合
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設(shè)計
- 著重分析了兩輪自平衡小車的設(shè)計原理與控制算法,采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號,得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值,通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設(shè)計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng),選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器,完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設(shè)計,實現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉(zhuǎn)向角度大小等功能。
- 關(guān)鍵字: 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603
聲發(fā)射源多傳感器數(shù)據(jù)融合識別技術(shù)
- 在聲發(fā)射檢測中,為了達到較為精確的定位,通常采用時差定位方法,這就需要兩個或兩個以上的傳感器組合使用。如平 ...
- 關(guān)鍵字: 聲發(fā)射源 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 識別技術(shù)
走向“數(shù)據(jù)融合” MEMS傳感器創(chuàng)新可穿戴與醫(yī)療應用
- PNI總裁兼執(zhí)行長Becky Oh發(fā)表該公司最新的進展──一款1.5x1.5x0.5mm的微型芯片,該芯片可以執(zhí)行復雜的傳感器 ...
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)融合 MEMS 傳感器
一種多制式傳感器的數(shù)據(jù)融合算法
- 為了對付現(xiàn)代戰(zhàn)爭的“四大威脅”,采用分布式、多制式傳感器組網(wǎng)對敵方目標進行探測已經(jīng)變得十分必要,而多制式傳感器組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)之一是數(shù)據(jù)融合問題。分析了三坐標雷達、兩坐標雷達和紅外探測器這三種常見種類的傳感器點跡幾何模型,提出了一種針對這三種不同制式傳感器的數(shù)據(jù)融合算法,并在某工程中得到了成功應用。
- 關(guān)鍵字: 多制式 測量相關(guān) 航跡相關(guān) 數(shù)據(jù)融合
多傳感器數(shù)據(jù)融合在漏磁信號采集與處理中的應用
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合在漏磁信號采集與處理中的應用,中心議題多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)能對缺陷信號作智能化處理電磁感應式傳感器和霍爾傳感器的工作原理采用小波去噪的方法,并利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合技術(shù)對缺陷信號進行檢測處理并得出仿真結(jié)果解決方案采用漏磁傳感器陣
- 關(guān)鍵字: 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 漏磁 信號采集
多傳感器融合定位在高速鐵路系統(tǒng)中的應用
- 2009年在武廣、鄭西等客運專線中,C3列控系統(tǒng)的應用,對高速鐵路列車定位技術(shù)提出了更高的要求。C3列控系統(tǒng)...
- 關(guān)鍵字: GPS 傳感器 定位系統(tǒng) 數(shù)據(jù)融合
一種改進的多傳感器加權(quán)融合算法
- 我們研究了一種改進的加權(quán)融合算法,采用二次加權(quán)的方法,并引入了最優(yōu)比例權(quán)重的概念,先對單個傳感器進行加權(quán),再對整體進行加權(quán)融合,目的是使算法性能達到最優(yōu)。通過實驗進行仿真,結(jié)果表明,算法穩(wěn)定性較高,融合效果好。
- 關(guān)鍵字: 仿真 傳感器 數(shù)據(jù)融合 權(quán)重 加權(quán)平均 200912
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸及其融合技術(shù)
- 關(guān)鍵字: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)融合 數(shù)據(jù)傳輸
一種有效的異質(zhì)多傳感器異步量測融合算法
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 異步數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)融合在艦炮系統(tǒng)低角跟蹤中的應用
- 1 引言 現(xiàn)代海戰(zhàn)中,飛機或?qū)椀牡涂铡⒊涂胀灰u,尤其是具有“低、小、快”戰(zhàn)術(shù)特性的掠海導彈,對水面艦艇的安全構(gòu)成極大的威脅。因受到地球曲率、多路徑效應、背景雜波的影響,以及隱身技術(shù)的廣泛采用,雷達在較遠的距離,發(fā)現(xiàn)和穩(wěn)定跟蹤掠海導彈較困難,即使在近距離上發(fā)現(xiàn)和跟蹤這樣的高速目標,防御武器系統(tǒng)也很難有充足的反應時間。因此,水面艦艇探測系統(tǒng)必須解決好對低空掠海導彈的發(fā)現(xiàn)及穩(wěn)定跟蹤問題,保證艦載武器和系統(tǒng)能有效地攔截低空、超低空目標。 艦炮系統(tǒng)中一般配有火控雷達和光電系統(tǒng)等探測設(shè)備,這些傳感
- 關(guān)鍵字: 工業(yè)控制 數(shù)據(jù)融合 雷達 工業(yè)控制
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數(shù)據(jù)融合介紹
數(shù)據(jù)融合
數(shù)據(jù)融合一詞始于 20 世紀 70 年代,在 90 年代以來得到較快發(fā)展。美國國防部實驗室 專家組在其 1991 年出版的數(shù)據(jù)融合字典中,對數(shù)據(jù)融合的定義如下:數(shù)據(jù)融合是將多傳感 器信息源的數(shù)據(jù)和信息加以聯(lián)合、相關(guān)及組合,獲得更為精確的位置估計及身份估計,從 而實現(xiàn)對戰(zhàn)場態(tài)勢和威脅以及其重要程度實時、完整評價的處理過程。
從物聯(lián)網(wǎng)的感知層到應用層,各種信息的種類和數(shù)量都成 [ 查看詳細 ]
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