自主文章進(jìn)入自主技術(shù)社區(qū)

嵌入式模擬智能使機(jī)器人自主性達(dá)到新高度

要實(shí)現(xiàn)自主，機(jī)器人不僅僅只需要人工智能(AI)，還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。由于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)已得到公認(rèn)，激光雷達(dá)對(duì)更為先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理的需求正在把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推向新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自主。第一個(gè)機(jī)器人在20世紀(jì)50年代末、60年代初誕生，但嚴(yán)格意義上它不算機(jī)器人，只是一臺(tái)“可編程的物品傳送設(shè)備”，它被用于移動(dòng)通用汽車公司生產(chǎn)線上壓鑄機(jī)周圍的產(chǎn)品。1954年專利的第一句話強(qiáng)調(diào)了本發(fā)明的可編程性和通用性，并且表明可編程性要求傳感器確保程序、期望軌跡或功能和實(shí)際運(yùn)動(dòng)之間的一致性。時(shí)至今日，
關(guān)鍵字：機(jī)器人自主嵌入式

基于激光傳感器的自主尋徑智能車設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種基于激光傳感器的自主尋徑智能模型車系統(tǒng)，以飛思卡爾公司1 6位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器；系統(tǒng)采用激光傳感器陣列檢測(cè)路徑信息，得到智能車與路徑的橫向偏差，采用比例控制算法控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向，
關(guān)鍵字：智能設(shè)計(jì) 自主傳感器激光基于

基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)

基于ARM自主避障機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì),摘要：研究設(shè)計(jì)了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機(jī)器魚(yú)。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺(tái)，然后對(duì)圖像采集、圖像顯示和紅外測(cè)距進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)的自主避障的功能。實(shí)驗(yàn)表明基于
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 機(jī)器自主 ARM 基于

基于光電傳感器的能自主識(shí)別道路的智能車

引言本文主要設(shè)計(jì)的是一輛自主識(shí)別道路的智能車。整個(gè)系統(tǒng)采用了16位單片機(jī)mc9s12dg128，模型車本身帶有差速器和后輪驅(qū)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)完成基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)使得模型車在封閉的跑道上自主循線運(yùn)行。車模與控制器
關(guān)鍵字：道路智能識(shí)別自主光電傳感器基于

成熟CRM與自主開(kāi)發(fā)CRM的不同優(yōu)勢(shì)

標(biāo)簽：成熟CRM 自主開(kāi)發(fā)CRM伴隨著CRM客戶關(guān)系管理理念在中國(guó)企業(yè)中的逐漸深入，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)大批開(kāi)發(fā)CRM的軟件應(yīng)用商，同時(shí)，也有不少企業(yè)采取根據(jù)自身情況自主研發(fā)CRM系統(tǒng)。對(duì)于需要CRM的企業(yè)來(lái)說(shuō)，究竟兩者哪一個(gè)對(duì)企
關(guān)鍵字： CRM 優(yōu)勢(shì) 不同自主成熟開(kāi)發(fā)

基于MMS的自主機(jī)房防火報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：文章提出基于MMS的自主機(jī)房防火報(bào)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的架構(gòu)、功能和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)。取得了較好的應(yīng)用效果，對(duì)同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：MMS；火災(zāi)報(bào)警；GPRS網(wǎng)絡(luò)

0 引
關(guān)鍵字：報(bào)警系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 防火主機(jī) MMS 自主基于

20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
關(guān)鍵字：軟件設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制機(jī)器人自主水下 20kg

慣性傳感器促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作

地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過(guò)高、危險(xiǎn)過(guò)大或者效率過(guò)低的任務(wù)。在許多情況下，機(jī)器人平臺(tái)的自主工作能力是一項(xiàng)極為重要的特性，即通
關(guān)鍵字：自主工作機(jī)器人移動(dòng) 傳感器促進(jìn) 慣性

LTC4350自主均流法研究

摘要：多模塊電源系統(tǒng)并聯(lián)工作時(shí)，為了保證模塊間電流應(yīng)力和熱應(yīng)力的均勻分配，防止一個(gè)或多個(gè)電源模塊運(yùn)行在電流極限值，而采用并聯(lián)均流控制技術(shù)，可以很好地滿足需要。文中分析了LTC4350自主均流法的工作原理和性能
關(guān)鍵字：研究自主 LTC4350

數(shù)據(jù)庫(kù)自主安全防護(hù)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)目前主流數(shù)據(jù)庫(kù)的安全防護(hù)功能配置方式不靈活、不能應(yīng)變需求的問(wèn)題，在HOOK技術(shù)的基礎(chǔ)上融入組態(tài)思想，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種適用于不同數(shù)據(jù)庫(kù)的自主安全防護(hù)系統(tǒng)(DSS)。在SQLITE上的相關(guān)實(shí)驗(yàn)表明，利用DSS完全可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于特定數(shù)據(jù)庫(kù)的自主安全防護(hù)，大大提高了數(shù)據(jù)安全防護(hù)的靈活性。
關(guān)鍵字：研究實(shí)現(xiàn) 技術(shù) 安全防護(hù) 自主數(shù)據(jù)庫(kù)

一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 體系結(jié)構(gòu) 機(jī)器人足球自主

基于TMS320DM355的水下自主控制機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)

摘要：為實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚(yú)比賽中魚(yú)體的自主信號(hào)采集與處理、自動(dòng)探測(cè)前方目標(biāo)及實(shí)現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM355、水下攝像機(jī)KM-273CW以及SAA7111A增強(qiáng)型視頻輸入處理器等構(gòu)成的可實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：機(jī)器設(shè)計(jì) 控制自主 TMS320DM355 水下基于

基于視覺(jué)傳感器的自主車輛地面自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)研究

摘要：該自主車輛地面自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)是以Leobot—Edu自主車輛作為試驗(yàn)載體，并應(yīng)用DH—HV2003UC—T視覺(jué)傳感器對(duì)常見(jiàn)的5種行車路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、磚地路面)進(jìn)行圖像信息的采
關(guān)鍵字：自動(dòng) 辨識(shí) 技術(shù) 研究地面車輛視覺(jué) 傳感器自主基于

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘　要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 移動(dòng) 自主 LPC2119 基于

利用自主電源管理器簡(jiǎn)化鋰離子電池充電過(guò)程

消費(fèi)者對(duì)電池供電手持設(shè)備的小型化、低成本化以及通過(guò)接受多種輸入電源來(lái)實(shí)現(xiàn)易用性的需求對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師帶來(lái)了諸多的挑戰(zhàn)。利用PowerPath電池管理器系列可以有效解決這些挑戰(zhàn)，它具有獨(dú)立的自主操作特性，能夠
關(guān)鍵字：電池充電過(guò)程鋰離子簡(jiǎn)化自主電源管理利用電源