車載定位 文章 進(jìn)入車載定位技術(shù)社區(qū)
基于ST第五代高精度定位芯片的車載定位P-BOX方案
- 目前,汽車導(dǎo)航定位主要采用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航系統(tǒng),即全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)絕對定位,而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)相對定位,兩者相結(jié)合才可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的高精度定位。ST最新的高精度定位解決方案P-BOX是ST汽車級芯片組全面解決方案,可以支持多頻段GNSS信號(hào)接收、Rawdata原始觀測值輸出、IMU慣性導(dǎo)航等。?場景應(yīng)用圖?展示板照片?方案方塊圖?核心技術(shù)優(yōu)勢1. 功能安全兼容:第一個(gè)功能安全的ASIL-B P-box應(yīng)用設(shè)計(jì)與ST整體解決方案(STA910
- 關(guān)鍵字: ST 高精度定位 車載定位 P-BOX
車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)檢測儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1、引言 車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是指裝載在輪式及履帶式車輛上,能自主地為車輛提供方位基準(zhǔn)和位置信息的一種裝置。本文所述的車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)由尋北儀、方位保持儀、里程計(jì)、高程計(jì)等組成,其中,尋北儀和方位保持儀是極其重要的部分,它們的錯(cuò)誤或失效直接影響系統(tǒng)的定向、定位精度,甚至?xí)斐蓢?yán)重后果,因此對其進(jìn)行準(zhǔn)確的故障檢測和診斷顯得尤為重要。目前,該系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的故障檢測模式,通過硬件和軟件方式比較各模塊相關(guān)信號(hào)的實(shí)際值與參考值之差,若超出允許范圍,則認(rèn)為出現(xiàn)異常或故障,其準(zhǔn)確性和可控性較差。此外,該系統(tǒng)
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車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)檢測儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 1、引言 車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)是指裝載在輪式及履帶式車輛上,能自主地為車輛提供方位基準(zhǔn)和位置信息的一種裝置。本文所述的車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)由尋北儀、方位保持儀、里程計(jì)、高程計(jì)等組成,其中,尋北儀和方位保持儀是極其重要的部分,它們的錯(cuò)誤或失效直接影響系統(tǒng)的定向、定位精度,甚至?xí)斐蓢?yán)重后果,因此對其進(jìn)行準(zhǔn)確的故障檢測和診斷顯得尤為重要。目前,該系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的故障檢測模式,通過硬件和軟件方式比較各模塊相關(guān)信號(hào)的實(shí)際值與參考值之差,若超出允許范圍,則認(rèn)為出現(xiàn)異?;蚬收?其準(zhǔn)確性和可控性較差。此外,該系統(tǒng)
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車載定位介紹
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