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Linux信號(signal)機制

發(fā)布人:電子禪石 時間:2021-06-18 來源:工程師 發(fā)布文章

信號(signal)是一種軟中斷,信號機制是進程間通信的一種方式,采用異步通信方式

一、信號類型

Linux系統(tǒng)共定義了64種信號,分為兩大類:可靠信號與不可靠信號,前32種信號為不可靠信號,后32種為可靠信號。

1.1 概念
  • 不可靠信號: 也稱為非實時信號,不支持排隊,信號可能會丟失, 比如發(fā)送多次相同的信號, 進程只能收到一次. 信號值取值區(qū)間為1~31;

  • 可靠信號: 也稱為實時信號,支持排隊, 信號不會丟失, 發(fā)多少次, 就可以收到多少次. 信號值取值區(qū)間為32~64

1.2 信號表

在終端,可通過kill -l查看所有的signal信號

取值名稱解釋默認動作
1SIGHUP掛起
2SIGINT中斷
3SIGQUIT退出
4SIGILL非法指令
5SIGTRAP斷點或陷阱指令
6SIGABRTabort發(fā)出的信號
7SIGBUS非法內(nèi)存訪問
8SIGFPE浮點異常
9SIGKILLkill信號不能被忽略、處理和阻塞
10SIGUSR1用戶信號1
11SIGSEGV無效內(nèi)存訪問
12SIGUSR2用戶信號2
13SIGPIPE管道破損,沒有讀端的管道寫數(shù)據(jù)
14SIGALRMalarm發(fā)出的信號
15SIGTERM終止信號
16SIGSTKFLT棧溢出
17SIGCHLD子進程退出默認忽略
18SIGCONT進程繼續(xù)
19SIGSTOP進程停止不能被忽略、處理和阻塞
20SIGTSTP進程停止
21SIGTTIN進程停止,后臺進程從終端讀數(shù)據(jù)時
22SIGTTOU進程停止,后臺進程想終端寫數(shù)據(jù)時
23SIGURGI/O有緊急數(shù)據(jù)到達當(dāng)前進程默認忽略
24SIGXCPU進程的CPU時間片到期
25SIGXFSZ文件大小的超出上限
26SIGVTALRM虛擬時鐘超時
27SIGPROFprofile時鐘超時
28SIGWINCH窗口大小改變默認忽略
29SIGIOI/O相關(guān)
30SIGPWR關(guān)機默認忽略
31SIGSYS系統(tǒng)調(diào)用異常

對于signal信號,絕大部分的默認處理都是終止進程或停止進程,或dump內(nèi)核映像轉(zhuǎn)儲。 上述的31的信號為非實時信號,其他的信號32-64 都是實時信號。

二、信號產(chǎn)生

信號來源分為硬件類和軟件類:

2.1 硬件方式
  • 用戶輸入:比如在終端上按下組合鍵ctrl+C,產(chǎn)生SIGINT信號;

  • 硬件異常:CPU檢測到內(nèi)存非法訪問等異常,通知內(nèi)核生成相應(yīng)信號,并發(fā)送給發(fā)生事件的進程;

2.2 軟件方式

通過系統(tǒng)調(diào)用,發(fā)送signal信號:kill(),raise(),sigqueue(),alarm(),setitimer(),abort()

  • kernel,使用 kill_proc_info()等

  • native,使用 kill() 或者raise()等

  • java,使用 Procees.sendSignal()等

三、信號注冊和注銷3.1 注冊

在進程task_struct結(jié)構(gòu)體中有一個未決信號的成員變量 struct sigpending pending。每個信號在進程中注冊都會把信號值加入到進程的未決信號集。

  • 非實時信號發(fā)送給進程時,如果該信息已經(jīng)在進程中注冊過,不會再次注冊,故信號會丟失;

  • 實時信號發(fā)送給進程時,不管該信號是否在進程中注冊過,都會再次注冊。故信號不會丟失;

3.2 注銷
  • 非實時信號:不可重復(fù)注冊,最多只有一個sigqueue結(jié)構(gòu);當(dāng)該結(jié)構(gòu)被釋放后,把該信號從進程未決信號集中刪除,則信號注銷完畢;

  • 實時信號:可重復(fù)注冊,可能存在多個sigqueue結(jié)構(gòu);當(dāng)該信號的所有sigqueue處理完畢后,把該信號從進程未決信號集中刪除,則信號注銷完畢;

四、信號處理

內(nèi)核處理進程收到的signal是在當(dāng)前進程的上下文,故進程必須是Running狀態(tài)。當(dāng)進程喚醒或者調(diào)度后獲取CPU,則會從內(nèi)核態(tài)轉(zhuǎn)到用戶態(tài)時檢測是否有signal等待處理,處理完,進程會把相應(yīng)的未決信號從鏈表中去掉。

4.1 處理時機

signal信號處理時機: 內(nèi)核態(tài) -> signal信號處理 -> 用戶態(tài):

  • 在內(nèi)核態(tài),signal信號不起作用;

  • 在用戶態(tài),signal所有未被屏蔽的信號都處理完畢;

  • 當(dāng)屏蔽信號,取消屏蔽時,會在下一次內(nèi)核轉(zhuǎn)用戶態(tài)的過程中執(zhí)行;

4.2 處理方式

進程對信號的處理方式: 有3種

  • 默認 接收到信號后按默認的行為處理該信號。 這是多數(shù)應(yīng)用采取的處理方式。

  • 自定義 用自定義的信號處理函數(shù)來執(zhí)行特定的動作

  • 忽略 接收到信號后不做任何反應(yīng)。

4.3 信號安裝

進程處理某個信號前,需要先在進程中安裝此信號。安裝過程主要是建立信號值和進程對相應(yīng)信息值的動作。

信號安裝函數(shù)

  • signal():不支持信號傳遞信息,主要用于非實時信號安裝;

  • sigaction():支持信號傳遞信息,可用于所有信號安裝;

其中 sigaction結(jié)構(gòu)體

  • sa_handler:信號處理函數(shù)

  • sa_mask:指定信號處理程序執(zhí)行過程中需要阻塞的信號;

  • sa_flags:標(biāo)示位

    • SA_RESTART:使被信號打斷的syscall重新發(fā)起。

    • SA_NOCLDSTOP:使父進程在它的子進程暫?;蚶^續(xù)運行時不會收到 SIGCHLD 信號。

    • SA_NOCLDWAIT:使父進程在它的子進程退出時不會收到SIGCHLD信號,這時子進程如果退出也不會成為僵 尸進程。

    • SA_NODEFER:使對信號的屏蔽無效,即在信號處理函數(shù)執(zhí)行期間仍能發(fā)出這個信號。

    • SA_RESETHAND:信號處理之后重新設(shè)置為默認的處理方式。

    • SA_SIGINFO:使用sa_sigaction成員而不是sa_handler作為信號處理函數(shù)。

函數(shù)原型:

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

  • signum:要操作的signal信號。

  • act:設(shè)置對signal信號的新處理方式。

  • oldact:原來對信號的處理方式。

  • 返回值:0 表示成功,-1 表示有錯誤發(fā)生。

4.4 信號發(fā)送
  • kill():用于向進程或進程組發(fā)送信號;

  • sigqueue():只能向一個進程發(fā)送信號,不能像進程組發(fā)送信號;主要針對實時信號提出,與sigaction()組合使用,當(dāng)然也支持非實時信號的發(fā)送;

  • alarm():用于調(diào)用進程指定時間后發(fā)出SIGALARM信號;

  • setitimer():設(shè)置定時器,計時達到后給進程發(fā)送SIGALRM信號,功能比alarm更強大;

  • abort():向進程發(fā)送SIGABORT信號,默認進程會異常退出。

  • raise():用于向進程自身發(fā)送信號;

4.5 信號相關(guān)函數(shù)

信號集操作函數(shù)

  • sigemptyset(sigset_t *set):信號集全部清0;

  • sigfillset(sigset_t *set): 信號集全部置1,則信號集包含linux支持的64種信號;

  • sigaddset(sigset_t *set, int signum):向信號集中加入signum信號;

  • sigdelset(sigset_t *set, int signum):向信號集中刪除signum信號;

  • sigismember(const sigset_t *set, int signum):判定信號signum是否存在信號集中。

信號阻塞函數(shù)

  • sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset)); 不同how參數(shù),實現(xiàn)不同功能

    • SIG_BLOCK:將set指向信號集中的信號,添加到進程阻塞信號集;

    • SIG_UNBLOCK:將set指向信號集中的信號,從進程阻塞信號集刪除;

    • SIG_SETMASK:將set指向信號集中的信號,設(shè)置成進程阻塞信號集;

  • sigpending(sigset_t *set)):獲取已發(fā)送到進程,卻被阻塞的所有信號;

  • sigsuspend(const sigset_t *mask)):用mask代替進程的原有掩碼,并暫停進程執(zhí)行,直到收到信號再恢復(fù)原有掩碼并繼續(xù)執(zhí)行進程。

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