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飛行的“傳感器” 氣壓傳感器在無人機產(chǎn)品應用中的重要作用

發(fā)布人:智芯傳感 時間:2022-04-26 來源:工程師 發(fā)布文章

近年來傳感遙感、計算式視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)科學技術(shù)水平的快速提升與完善,助力無人機產(chǎn)業(yè)駛?cè)氚l(fā)展快車道,同時無人機逐漸由軍用領(lǐng)域拓展到了民用領(lǐng)域,并成為近幾年應用于各行各業(yè)的新興產(chǎn)業(yè)。特別是近幾年一些行業(yè)受疫情影響,但無人機因為無接觸配送、智能化應用而逆勢上揚,保持30%的高速增長,而在氣象監(jiān)測、國土資源執(zhí)法、環(huán)境保護、遙感航拍、抗震救災、快遞運送等領(lǐng)域,無人機產(chǎn)品均有廣泛應用。

 無人機傳感器

為了能更好地控制無人機飛行進而在人們生產(chǎn)生活中發(fā)揮更大作用,各種傳感器的運用顯得十分重要,甚至有人會將無人機稱為一架會飛行的“傳感器”。在無人機的核心“大腦”飛行控制器中,內(nèi)部傳感器(IMU)主要包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中,加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度,進而可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時角度的變化率;磁羅盤能為無人機提供方向感;而氣壓傳感器,可以利用大氣壓力換算出高度,并通過所收集的數(shù)據(jù)協(xié)助無人機導航,準確估計上升與下降速度等,對無人機飛行控制來說尤為重要。

   氣壓傳感器的工作原理是利用氣壓傳感器作為高度測量裝置,以數(shù)字信號處理器作為微控制器單元,設(shè)計一種無人機的微型高度測量系統(tǒng)。利用中位值平均濾波方法處理氣壓計的原始數(shù)據(jù),獲得較高精度的高度測量值。高度測量是無人機上的核心工作之一,擔負著為無人機飛行控制系統(tǒng)飛行高度控制的重任,是實現(xiàn)無人機廣泛應用的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。由于無人機載荷較輕,因此在氣壓傳感器體積、功耗、響應時間、測量精準度、穩(wěn)定性等多個方面,都提出了嚴格的數(shù)據(jù)參數(shù)要求。

智芯傳感ZXP0電容式大氣壓力傳感器

智芯傳感ZXP0電容式氣壓傳感器是一款具有高精度和低功耗的小型化數(shù)字壓力傳感器,兼具壓力和溫度測量兩種功能。內(nèi)部信號處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出分別轉(zhuǎn)換為24位數(shù)據(jù),且每個壓力傳感器已單獨校準并包含校準系數(shù)。在應用中可使用系數(shù)將測量結(jié)果轉(zhuǎn)換成真實的壓力和溫度值,傳感器測量和校準系數(shù)可通過串行I2C接口獲得。

具有±10cm的超高精度以及低功耗優(yōu)勢,十分適于海拔、氣流的精確測量。同時,采用電容式氣壓傳感技術(shù),即使溫度發(fā)生變化,也能保證高精度測量。在采樣率為 1Hz的氣壓測量時,傳感器的平均功耗僅為2μA,在待機模式下,甚至能降至0.5μA。而在工作溫度和工作氣壓方面,ZXP0系列傳感器同樣表現(xiàn)出色,可在 300至1200hPa的氣壓和-40℃至+85℃的溫度下工作,溫度精度達到±0.5℃。憑借數(shù)據(jù)參數(shù)的優(yōu)秀表現(xiàn),ZXP0系列氣壓傳感器將成為無人機氣壓傳感器理想之選。

主要性能指標



引腳配置


產(chǎn)品尺寸


引腳說明


封裝圖



   面對強大的市場需求,國內(nèi)無人機行業(yè)年產(chǎn)值將有望突破千億元,機遇與挑戰(zhàn)并存,無人機產(chǎn)品只有不斷實現(xiàn)智能化升級,才能保持核心產(chǎn)品競爭力。


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