CANoe創(chuàng)建CAN DataBase（DBC文件）

常用的創(chuàng)建和編輯CAN DataBase（DBC文件）有兩種方法，一種是下載CANdb++，Vector免費(fèi)的工具；另一種就是使用CANoe創(chuàng)建，不過需要付費(fèi)購(gòu)買軟硬件。兩種方法創(chuàng)建DBC文件的方式都是一樣的。

本篇博文講解如何使用CANoe軟件創(chuàng)建和編輯DBC文件。

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新建DBC文件

打開CANoe，進(jìn)入Tools菜單欄，點(diǎn)擊CANdb++Editor打開DBC編輯軟件。

在DBC編輯器中，點(diǎn)擊File -> Create DataBase，選擇合適的DBC模板，并選擇一個(gè)文件夾作為DBC文件的保存路徑。

我一般選擇CANoeTemplate或者CAN Template。

新建成功效果如下：

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新建節(jié)點(diǎn)

在Network nodes處右擊，選擇New新建一個(gè)節(jié)點(diǎn)（ECU），為其命名，例如ECU01和ECU02等。

節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建好后，界面如下所示：

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創(chuàng)建CAN報(bào)文

在Messages處右擊，選擇New新建一個(gè)報(bào)文。

• 在Name處輸入本條CAN message的名稱，注意（不得使用中文，不得以數(shù)字開頭）。

• 在Type處選擇CAN Standard或者CAN Extended。

• 在ID處填入此CAN報(bào)文的CAN ID。

• DLC處寫入此報(bào)文的長(zhǎng)度（單位是字節(jié)）。

CAN報(bào)文創(chuàng)建成功如下所示：

根據(jù)需要可以創(chuàng)建多個(gè)報(bào)文。

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創(chuàng)建CAN報(bào)文的信號(hào)

在Signals處右擊，選擇New新建一個(gè)信號(hào)。

• 在Name處鍵入此信號(hào)的名稱。

• Length處填入此信號(hào)的長(zhǎng)度（單位為Bit）。

• Byte Order（字節(jié)序）選擇以Intel型填充還是以Motorola型填充。

• Intel型 ：小端字節(jié)序，字節(jié)內(nèi)部bit排序從高位開始。

• Motorola型：大端字節(jié)序，字節(jié)內(nèi)部bit排序從低位開始。

• ValueType：值的類型，有符號(hào)整數(shù)和無符號(hào)整數(shù)以及浮點(diǎn)數(shù)類型。

• Factor：比例因子，表示數(shù)值需要乘以這個(gè)因子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

• Offset：偏移量，表示數(shù)值需要加上這個(gè)偏移量進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

• Minimum：參數(shù)的最小值。

• Maximum：參數(shù)的最大值。

• Calculate minimum and maximum：點(diǎn)擊這個(gè)按鈕可以計(jì)算最小值和最大值。

• Value Table：值表的名稱，當(dāng)前為空，表示沒有關(guān)聯(lián)的值表。

這些參數(shù)共同定義了一個(gè)8位有符號(hào)整數(shù)的LED信號(hào)參數(shù)，包括其長(zhǎng)度、字節(jié)順序、數(shù)據(jù)類型、初始值、比例因子、偏移量、最小值和最大值。

CAN報(bào)文信號(hào)創(chuàng)建成功如下所示：

根據(jù)需要可以創(chuàng)建多個(gè)信號(hào)。

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將報(bào)文和信號(hào)關(guān)聯(lián)

雙擊報(bào)文，進(jìn)入報(bào)文界面，切換到Signals欄，點(diǎn)擊Add將信號(hào)添加到報(bào)文中。

如果CAN報(bào)文DLC設(shè)置得比添加進(jìn)去的信號(hào)所占的字節(jié)數(shù)多，就會(huì)彈出這個(gè)窗口，點(diǎn)擊否（N）即可，如果點(diǎn)擊是（Y），系統(tǒng)會(huì)修改這條CAN報(bào)文的長(zhǎng)度為剛剛添加進(jìn)去的信號(hào)所占的字節(jié)數(shù)。

添加完成后如下圖所示，右邊會(huì)列出這個(gè)報(bào)文里所有的信號(hào)，以及信號(hào)所占的字節(jié)和起始位。

如果設(shè)置信號(hào)在CAN報(bào)文中的起始位和位置，雙擊信號(hào)，在Startbit處修改起始位。

也可以在這條CAN報(bào)文的Layout中通過鼠標(biāo)拖動(dòng)修改信號(hào)所處的位置。

雙擊左側(cè)CAN報(bào)文，在彈出的窗口中點(diǎn)擊Layout，鼠標(biāo)按住方框中標(biāo)記的信號(hào)拖動(dòng)即可改變信號(hào)所在的位置。

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設(shè)置CAN報(bào)文發(fā)送者和接收者

雙擊節(jié)點(diǎn)ECU1，在Mapped RX Sig中添加需要接收的報(bào)文中的信號(hào)，在Tx message中添加該節(jié)點(diǎn)發(fā)送的報(bào)文。

此時(shí)我們展開左側(cè)，可以看到ECU1節(jié)點(diǎn)已經(jīng)有了對(duì)應(yīng)的發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文以及信號(hào)。

以上就是如何在CANoe中新建和使用CAN DataBase（DBC文件）的基本步驟。通過這些步驟，你可以創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)略版的CAN DBC。