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使用NI智能相機(jī)和LabVIEW來開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

作者:NI公司 時(shí)間:2010-03-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  自動(dòng)實(shí)現(xiàn)毛刺去除和檢測工序

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/106824.htm

  以前,操作人員使用毛刺檢測工具來檢查和去除復(fù)雜、精密度極高的渦輪機(jī)翼的毛刺,從而對零件進(jìn)行精加工。接著,通過人工檢查機(jī)翼的方式以確保零件在容許偏差的范圍內(nèi)。我們開發(fā)了一個(gè)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這兩步工序的單元,這樣,每個(gè)零件在離開這個(gè)單元后都可以獲得期望的質(zhì)量。

  將零件加載入這個(gè)單元后,系統(tǒng)初始化,機(jī)器人將零件從固定裝置中撿起并將其放到毛刺去除站中,該站可以除去從每個(gè)機(jī)翼根部開始出現(xiàn)的各種毛刺,打破每一邊,并根據(jù)圖紙規(guī)格在特定的邊緣處創(chuàng)建一個(gè)橈骨。

  毛刺去除工序后,機(jī)器人將機(jī)翼 呈現(xiàn)在 1722 智能相機(jī)前 以檢查諸如刻痕、凹陷、劃痕之類的隨機(jī)表面缺陷,并在重要的表面上作上標(biāo)記。在視覺開發(fā)模塊中,使用微粒分析工具按類型將缺陷進(jìn)行分類。此外,視覺系 統(tǒng)通過使用光學(xué)字符識(shí)別(OCR)算法將序列號讀出。檢查完之后,將已去除毛刺的零件放置于單元的輸出處,并把它移到下一步生產(chǎn)工序中。

  在精加工和檢測單元里,我們使用了兩種NI產(chǎn)品。對視覺系統(tǒng)和表面檢測而言,我們選擇了NI 1722智能相機(jī)是因?yàn)樗哂泄I(yè)設(shè)計(jì)和靈活性。我們還使用實(shí)現(xiàn)檢測和用戶界面。用開發(fā)人機(jī)界面( HMI),這可以使操作人員快速掌握系統(tǒng)所處的狀態(tài),看出待檢查的零件和處理每個(gè)零件時(shí)的統(tǒng)計(jì)量。操作人員還能夠檢查視覺系統(tǒng)前的零件,觀察強(qiáng)調(diào)處理零件數(shù)量和狀態(tài)的計(jì)數(shù)器(合格/不合格),并把每一步檢測工序的結(jié)果反饋到HMI上。

  成功開發(fā)零件精加工和檢測系統(tǒng)

  通過使用NI硬件和軟件,我們可以用先前開發(fā)的解決方案實(shí)現(xiàn)材料移除和檢測解決方案的無縫結(jié)合。

  目前NI已全面推出 Robotics 2009,用于自主地面機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原型與發(fā)布,更多信息請?jiān)L問www.ni.com/robotics/zhs。


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