基于A3972的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)

　　驅(qū)動(dòng)電路

　　驅(qū)動(dòng)部分是電機(jī)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，本部分除可按命令完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、加速啟動(dòng)、停止等功能外，還需考慮降低功耗和體積。印制電路板布線應(yīng)采用粗地線，A3972直接焊接在印制板上，可以提高電路的電氣性能和散熱性能。

　　A3972的外圍電路簡(jiǎn)單，只需要少量的外部元器件和幾根控制線就可構(gòu)成一個(gè)完整的微步距驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)電路(見圖3)。撥碼開關(guān)S2用來設(shè)置橋輸出的最大負(fù)載工作電流ITRIPMAX = VREF/(Range × Rs)，不同的設(shè)置VREF的值不同。如撥碼開關(guān)的第一位導(dǎo)通，則VREF=1.25(1+R10/R11)。其中Range由控制字0決定，本文中Range值為8，Rs值為0.22Ω。

　　切換電路

　　由于自動(dòng)收發(fā)卡機(jī)的設(shè)計(jì)是基于雙工位(工作通道)的，所以本驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部自帶電機(jī)切換電路，可以驅(qū)動(dòng)分時(shí)工作的兩路電機(jī)。切換部分由低功耗的MOS對(duì)管集成芯片及外圍電路組成(見圖4)。

　　電源(DC/DC變換)電路

　　為了使模塊的控制部分有一穩(wěn)定的工作環(huán)境(包括電壓穩(wěn)定、抗干擾等)，電源部分采用小功率DC/DC變換芯片做成24V—5V的開關(guān)穩(wěn)壓電源(非隔離型)，供模塊內(nèi)控制部分使用。另加入過壓保護(hù)、電源方向保護(hù)電路，以提高可靠性，如圖5所示。V1為特快速整流二極管，這里可以起到電源方向保護(hù)的作用。D1的輸出電壓為VOUT=1.25(1+R2/R1)，給D2提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定、安全的輸入電壓，再經(jīng)過D2電壓轉(zhuǎn)換為VOUT=1.25(1+R4/R5)即5V。