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基于IAP技術(shù)的ADuC702x固件升級方案

作者: 時間:2011-05-22 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  更新固件應(yīng)用程序流程

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/119691.htm

  更新固件應(yīng)用程序均指在程序運(yùn)行于Bootloader區(qū)完成。若第一次只有Bootloader程序,而沒有用戶程序時,程序自動停留在Bootloader區(qū)。若程序正運(yùn)行于用戶區(qū)情況時,要求通過串口發(fā)送某條命令給MCU(微控制器),MCU收到指令后,更新Flash/EE存儲器中進(jìn)入Bootloader標(biāo)志部分?jǐn)?shù)據(jù),使之有效,然后通過軟件復(fù)位(通常稱之為“熱啟動”)使程序從0x00000000位置啟動,按上一節(jié)“程序啟動過程描述”,則此時啟動后,程序必定留在Bootloader區(qū)。

  在Bootloader區(qū)時,可以通過發(fā)送“”(“IAP”命令字符由Bootloader代碼決定)命令來更新程序,當(dāng)MCU接收到“IAP”命令后,修改用戶程序是否有效標(biāo)志值為無效,返回“OK”字符,然后程序以查詢方式接收一個數(shù)據(jù)包(標(biāo)志該數(shù)據(jù)包為數(shù)據(jù)包0),該數(shù)據(jù)為接下來將接收到的程序數(shù)據(jù)包長度信息,并同時包含校驗(yàn)信息,數(shù)據(jù)包0結(jié)構(gòu)如圖6所示,如果正確接收數(shù)據(jù),返回兩個字節(jié)(0xED,0xFA);否則返回(0x12,0x34),并結(jié)束IAP命令,回到Bootloader命令狀態(tài)。

  接下來根據(jù)固件程序數(shù)據(jù)包長度依次接收各個數(shù)據(jù)包(標(biāo)識這些數(shù)據(jù)包為數(shù)據(jù)包1、數(shù)據(jù)包2,??,數(shù)據(jù)包n,其中n等于上一個數(shù)據(jù)包接收到的固件程序數(shù)據(jù)包長度(length)),這里每個數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)均一樣,結(jié)構(gòu)如圖7所示,數(shù)據(jù)包由兩部分組成,256B的固件程序數(shù)據(jù)和兩個字節(jié)的CRC16校驗(yàn)碼,一個數(shù)據(jù)包總長度為258B,在對固件程序打包時,若包數(shù)據(jù)不滿256B,那么在包后面添加0xFF,直至256B。

  程序中每接收數(shù)據(jù)包1~數(shù)據(jù)包n中任何一個數(shù)據(jù)包時,若接收正確,則返回(0xED,0xFA),同時將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)Flash存儲單元;否則返回(0x12,0x34),并結(jié)束IAP命令,回到Bootloader區(qū)等待IAP命令狀態(tài)。若所有數(shù)據(jù)包接收正確,而且寫入Flash正確,則修改用戶程序有效標(biāo)志,并返回(0xED,0xFA),否則返回(0x12,0x34),并結(jié)束IAP命令,回到Bootloader區(qū)等待IAP命令狀態(tài)。

  待所有數(shù)據(jù)包接收完畢,并寫Flash結(jié)束后,再給MCU發(fā)送“REBOOT”熱啟動命令即可完成固件重新運(yùn)行。

  IAP更新固件應(yīng)用程序流程如圖8所示。

  下面描述如何更新User Application固件應(yīng)用程序。以下所有提到的發(fā)送和返回的命令及數(shù)據(jù)均指十六進(jìn)制格式,除非特殊說明。

 ?、盡CU正常工作,使用如下命令使MCU回到了Bootloader區(qū)

  發(fā)送:(自定義命令)

  返回:(自定義返回)

  ⒉發(fā)送:0x49 0x41 0x50 0x0D

  返回:0x49 0x41 0x50 0x0D 0x0A 0x4F 0x4B 0x0D 0x0A 0x5C 0x3E

  圖9 固件程序數(shù)據(jù)包

 ?、嘲l(fā)送數(shù)據(jù)包0,數(shù)據(jù)包0結(jié)構(gòu)如圖6所示。

  返回(兩個字節(jié)):

  (1)0xED 0xFA(正確接收),跳到步驟4;

  (2)0x12 0x34,錯誤,跳到步驟2。

  ⒋根據(jù)數(shù)據(jù)包0中所包含的固件應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包長度信息,發(fā)送固件應(yīng)用程序數(shù)據(jù)包1~n,固件應(yīng)用程序按圖9方式打包,若包不滿256B,則在后面依次填充0xFF。



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