LabVIEW開發(fā)太陽能控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　我們?yōu)榭刂坪蛿?shù)據(jù)采集系統(tǒng)選擇了NI平臺(tái)，因?yàn)樗軌蛲ㄟ^一個(gè)直觀、靈活的開發(fā)環(huán)境開發(fā)所有控制、數(shù)據(jù)采集和視覺功能。

　　憑借CompactRIO，Compact Fieldpoint 和NI Compact Vision System內(nèi)在的堅(jiān)固性、準(zhǔn)確性、擴(kuò)展能力以及平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)集成，我們能在項(xiàng)目時(shí)間限制范圍內(nèi)開發(fā)出一個(gè)可靠的、分布式應(yīng)用程序。

　　控制系統(tǒng)內(nèi)有1臺(tái)PXI電腦，4個(gè)NI cRIO- 9074集成系統(tǒng)控制器，1個(gè)帶有cFP-BP8背板的cFP-2120控制器，以及一個(gè)與以太網(wǎng)相連的CVS-1450。熔爐構(gòu)架組件分布如圖2所示：　　

 　　圖2: 熔爐內(nèi)部子系統(tǒng)分布

　　定日鏡由NI cRIO-9074 集成系統(tǒng)控制器控制，它有兩個(gè)NI 9505伺服模塊控制這兩個(gè)定日鏡電機(jī)。其中一個(gè)用于方位移動(dòng)，一個(gè)用于高度移動(dòng)。使用太陽能跟蹤方程可以得出定日鏡的位置，它能夠根據(jù)定日鏡緯度和經(jīng)度的位置計(jì)算出太陽能矢量。通過了解太陽能矢量，我們可以精確判斷定日鏡的方位和高度角度。

　　我們使用2000 p/r 的編碼器進(jìn)行反饋控制，與定日鏡齒輪箱相結(jié)合，以此控制定日鏡的位置。我們使用限位開關(guān)和NI 9421源極數(shù)字輸出模塊來探測(cè)定日鏡的安全位置。我們也手動(dòng)操作自定義定日鏡的角度。

　　定日鏡控制系統(tǒng)利用16位的IEEE 1394相機(jī)對(duì)聚焦區(qū)域進(jìn)行拍照，以獲得視覺反饋。這也就決定了太陽黑子的確切位置并且可以對(duì)定日鏡的位置做出輕微的調(diào)整。使用NI CVS-1450可獲取并處理圖像。