GPS接收器測(cè)試

　　量測(cè)動(dòng)態(tài)定位精確度
　　GPS 接收器測(cè)試的最后 1 種方法，即是量測(cè)接收器的追蹤功能，使其在大范圍的功率強(qiáng)度與速度中維持定位。在過(guò)去，此種測(cè)試 (往往亦為功能測(cè)試) 的常見(jiàn)方法之一，即是整合驅(qū)動(dòng)測(cè)試與多路徑衰減 (Multi-path fading) 模擬。在驅(qū)動(dòng)測(cè)試 (Drive test) 中，我們使用可導(dǎo)入大量訊號(hào)減損 (Impairment) 的已知路徑，驅(qū)動(dòng)原型接收器。由于驅(qū)動(dòng)測(cè)試是將自然減損套用至 GPS 衛(wèi)星訊號(hào)的簡(jiǎn)單方法，因此這些量測(cè)往往亦不可重復(fù)。事實(shí)上，如GPS 衛(wèi)星移動(dòng)、天氣條件的變化，甚至年度時(shí)間 (Time of year) 的因素，均可影響接收器的效能。

　　因此，目前有 1 種逐漸普及的方法，即是于驅(qū)動(dòng)測(cè)試上記錄 GPS 訊號(hào)，以大量訊號(hào)減損檢驗(yàn)接收器效能。若要進(jìn)一步了解設(shè)定 GPS 記錄系統(tǒng)的方法，請(qǐng)參閱前述章節(jié)。而在驅(qū)動(dòng)測(cè)試方案中，有多款 PXI 機(jī)箱可供選擇。最簡(jiǎn)單的方式，即是使用 DC 機(jī)箱并以汽車(chē)電池進(jìn)行供電。其次可使用標(biāo)準(zhǔn)的 AC 機(jī)箱，搭配轉(zhuǎn)換器即可使用汽車(chē)電池供電。在此 2 種選項(xiàng)中，DC 機(jī)箱的耗電量較低，但亦較難以于實(shí)驗(yàn)室中供電。如下列所示的標(biāo)準(zhǔn) AC 機(jī)箱使用結(jié)果，其所供電的系統(tǒng)則包含 1 組外接的車(chē)用電池，與 1 組 DC to AC 轉(zhuǎn)換器。

　　一旦我們完成 GPS 訊號(hào)的記錄作業(yè)，即可透過(guò)相同的測(cè)試數(shù)據(jù)重復(fù)測(cè)試接收器。在下方的說(shuō)明中，我們追蹤接收器的經(jīng)度、緯度，與速度。透過(guò)串行端口與每秒 1 次的 NMEA-183 指令讀取速率，從接收器讀取所需的數(shù)據(jù)。在下方量測(cè)中，我們所呈現(xiàn)的接收器特性參數(shù)，僅有定位與衛(wèi)星 C/N 值。請(qǐng)注意，在執(zhí)行這些量測(cè)作業(yè)的同時(shí)，亦可分析其他信息。雖然下列結(jié)果中并未量測(cè)水平精確度衰減 (Horizontal dilution of precision，HDOP)，但此特性參數(shù)亦可提供大量的接收器定位精確度信息。

　　若要獲得最佳結(jié)果，則應(yīng)確實(shí)同步化接收器與 RF 產(chǎn)生作業(yè)的指令接口。下方所示結(jié)果中，我們將 COM 埠 (pin 2) 的數(shù)據(jù)信道做為開(kāi)始觸發(fā)器，以針對(duì)RF 向量訊號(hào)產(chǎn)生器與 GPS 模塊進(jìn)行同步化。此同步化方式僅需任意波形產(chǎn)生器的 1 個(gè)頻率循環(huán) (100 MS/s)，即可進(jìn)行向量訊號(hào)產(chǎn)生器與 GPS 接收器的同步化。因此最大的歪曲 (Skew) 應(yīng)為 10 µS。并請(qǐng)注意，因?yàn)槲覀儗⑷〉媒邮掌鞯慕?jīng)緯度，所以由同步化作業(yè)所造成的精確度錯(cuò)誤，將為 10µs 乘以 Max Velocity (m/s)，或?yàn)?0.15 mm。

　　使用上述的設(shè)定，我們即可按時(shí)取得接收器的經(jīng)緯度。結(jié)果即如下圖所示：　　

 　　在圖 27 與 28 所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)中，即使用已記錄的驅(qū)動(dòng)測(cè)試訊號(hào)，取得統(tǒng)計(jì)、定位，與速度的相關(guān)信息。此外我們可觀察到，在每次的測(cè)試之間，此項(xiàng)信息具有相對(duì)的可重復(fù)性;即為每個(gè)獨(dú)立軌跡所呈現(xiàn)的差異。事實(shí)上，這就是我們最需要的接收器可重復(fù)性 (Repeatability)。由于可重復(fù)性信息將可預(yù)估 GPS 接收器精確度的變化情形，因此我們亦可計(jì)算波形各個(gè)樣本之間的標(biāo)準(zhǔn)誤差。在圖 29 中，我們?cè)诟鞔瓮交幼鳂I(yè)之間，繪出標(biāo)準(zhǔn)的定位誤差 (相對(duì)于平均位置)。