基于CAN總線嵌入式數字控制系統的設計
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這樣上位機就收到某臺電機此時的各種運行參數，由此可以實現使用上位機監(jiān)控整個廠房中所有電機的運行狀況。
在系統調試時，使用三米長的雙絞線作為通信介質，上位機、直流電機、直流電機調速器等作為調試工具。實驗證明，上位機能夠順利接受到直流電機發(fā)送的各種運行參數，說明系統已經實現了數據通信的要求。由于直流電機。測速機本身都是比較大的干擾源，在此情況下數據仍能順利傳輸，這也一定程度上驗證了CAN總線的抗干擾能力。
4 結束語
本文針對CAN總線在直流電機調速器與CAN總線控制器之間的數據交換以及CAN總線與上位機間的數據傳輸，最終實現CAN總線對直流電機的運行狀態(tài)的監(jiān)視。
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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