基于VxWorks的PCI總線多功能數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)開發(fā)
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在前面的一節(jié)中提到過，要訪問一個(gè)PCI設(shè)備，首先要知道它的廠商號和設(shè)備號，在實(shí)際工作中，可以通過WinDriver這個(gè)在windows平臺下運(yùn)行的編寫驅(qū)動(dòng)的軟件獲得，這樣比較方便和直觀，通過它，得到7396的廠商號(Dev7396_VENDOR_ID)為0x144a，設(shè)備號Dev7396_DEVICE_ ID)為0x7396。知道廠商號和設(shè)備號后，就可以利用VxWorks提供的函數(shù)pciFindDevice()獲得設(shè)備的總線號、設(shè)備編號和功能號。然后調(diào)用peiConfigInLong()獲得多功能數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備的配置空間、內(nèi)存空間、I／O空間的地址；pciConfigInByte得到設(shè)備中斷號。7396設(shè)備沒有要訪問的內(nèi)存空間，所以沒有涉及到內(nèi)存的映射和操作。主要的實(shí)現(xiàn)代碼如下所示：
在讀取設(shè)備的基地址時(shí)，要特別注意結(jié)合設(shè)備相關(guān)的說明書進(jìn)行，在前面的章節(jié)中提到過，7396設(shè)備包含3個(gè)寄存器空間(詳見2多功能數(shù)據(jù)采集卡7396簡介)，所以讀出來的基地址空間有可能是3個(gè)里面的一個(gè)。
由于使用的是PENTIUM系列的CPU來進(jìn)行板卡驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，所以在邊接中斷向量的時(shí)候，中斷號要加上0x20。
特別要注意操作9050的控制寄存器的偏移為0x4c的地方的操作，它是要實(shí)現(xiàn)中斷必須要進(jìn)行的操作，沒有操作正確的話，中斷是不能夠正確運(yùn)行的，而且9050的這個(gè)寄存器的各個(gè)位和9052還是不一樣的，雖然都是PLX公司的產(chǎn)品。
讀取完上面的I／O基地址和相應(yīng)的中斷后，就可以操作I／O空間了，這要根據(jù)相應(yīng)板卡說明書上的基地址偏移來操作，而且還要注意設(shè)置端口是輸入端口還是輸出端口。中斷服務(wù)程序在VxWorks下也有嚴(yán)格的要求，要注意。
5 結(jié)束語
文中結(jié)合具體的Adlink公司的7396數(shù)據(jù)采集卡，介紹了在VxWorks下編寫PCI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的相關(guān)方法以及要注意的事項(xiàng)，并介紹了VxWorks的I／O系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)相關(guān)的理論知識，它們是開發(fā)驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)。根據(jù)上面方法開發(fā)出的7396驅(qū)動(dòng)已經(jīng)在某綜合控制系統(tǒng)中穩(wěn)定地運(yùn)行。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/148492.htm
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